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请问有那一款PLC可以用伺服电机从轴带从轴的功能

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出0入0汤圆

发表于 2021-7-27 03:14:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
手上的PLC与伺服都是信捷的.
采用X-NET总线控制,
但目前只能是一主多从方式控制.不能够从轴下面再带一个从轴.
有尝试过从轴再带从轴,结果就是从轴下面的从轴不能实时的切换方向,切换方向后的结果是从轴的从轴停止运行了.
由于对其它的PLC不熟,所以在此向各位讨教.究竟有没有这样功能的PLC?

出0入4汤圆

发表于 2021-7-27 09:12:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 MoMo_avr 于 2021-7-27 09:15 编辑

什么工况需要这样的操作呢,为什么不是一主控多从站的设计呢,如果从轴跟随主轴运动,直接把主轴的编码器信号在逻辑上作为编码器轴控制从轴运动。欧系的PLC,例如倍福带运动功能的PLC,西门子S1200,支持plcopen的标准的运动控制的plc都有编码器轴的概念。

出0入143汤圆

发表于 2021-7-27 14:04:07 | 显示全部楼层
需要带运动控制模块吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-7-28 03:53:07 | 显示全部楼层
MoMo_avr 发表于 2021-7-27 09:12
什么工况需要这样的操作呢,为什么不是一主控多从站的设计呢,如果从轴跟随主轴运动,直接把主轴的编码器信 ...

感谢回复.

下面是主从关系结构:

A轴(主) ---------> B轴(从)
     |                                 |
    V                                V
A排线从轴            B排线从轴



A轴(主) ---------> B轴(从)
     |              \___________
     |                                |
    V                               V
A排线从轴            B排线从轴

有这种设计的想法全是因为B排线从轴.
B轴转速比 = A轴转速 * PID
A排与A轴的转速比是固定的0.6.
B排与B轴的转速比是固定的0.6.
如果全是A轴的从轴,那么B排线的转速比例 = 0.6 * B轴转速比;就是不想有太多的运算.有运算就会有误差.事实证明是有误差.
如果可以B排直接邦定于B轴,就可以只计算B轴的转速比就行了.


出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-7-28 04:00:30 | 显示全部楼层
目前就是一主多从方式,排线电机是需要来回往复运动的.如果采用了从轴邦定从轴时,B排在换向时就停止不动了.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-7-28 04:10:22 | 显示全部楼层
XIE2099 发表于 2021-7-27 14:04
需要带运动控制模块吧

老实说对PLC也不是很熟.此问题也跟信捷反映过,他们只说不能从轴邦定从轴.也没说这个运动控制模块
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