步进电机驱动电机抖动问题

tang_qianfeng · 发表于 2021-8-21 00:09:19

在搞步进电机驱动器，没有做电流闭环控制，直接用工具生成的svpwm产生两相正弦波，测试下来电机有抖动，示波器测电流，产生的正弦波不圆润，主要表现在峰值部分，请高手帮忙分析

恆心8 · 发表于 2022-9-26 17:50:55

请问现在还在弄步进驱动器吗？

codefish · 发表于 2022-9-26 22:01:18

搭车同问

amigenius · 发表于 2022-9-26 22:25:40

除了那种空调的摆风小步进、电子膨胀阀等极小功率的多拍步进外，步进当然要有恒流才能转的好啊。两相步进就用斩波恒流，简单粗暴，环路带宽最大、响应速度高，三相步进得SVPWM做恒流，其实按FOC的做法转换一下坐标轴效果最好，开环下Vq赋0，Vd赋値就好。

tang_qianfeng · 发表于 2022-10-19 10:26:31

amigenius 发表于 2022-9-26 22:25
除了那种空调的摆风小步进、电子膨胀阀等极小功率的多拍步进外，步进当然要有恒流才能转的好啊。两相步进就 ...
(引用自4楼)

非常感谢高手答疑

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