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陀螺仪云台,陀螺仪安装位置,一定要和手机固定吗?

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出20入44汤圆

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发表于 2021-8-25 17:35:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
市面上的陀螺仪稳定器,陀螺仪模块(IMU),都是安装在手机支架上的,用来识别手机的姿态。做控制。
如果用三个IMU模块,依次分别安装在各个轴上行不。也就是水平旋转轴上装一个,俯仰轴装一个,横滚轴装一个。

出0入0汤圆

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发表于 2021-8-25 22:10:56 来自手机 | 只看该作者
用一个三轴的就可以了,为什么要装三个?

出20入44汤圆

3
 楼主| 发表于 2021-8-26 09:03:34 | 只看该作者
aammoo 发表于 2021-8-25 22:10
用一个三轴的就可以了,为什么要装三个?


我貌似见过三个的。但是不确定。这三个陀螺仪+加速度传感器,分别安装在各个旋转轴上。
但是我又不知道,为啥要这么干。

出0入8汤圆

4
发表于 2021-8-26 11:07:30 | 只看该作者
早年三、六、九轴传感器种类少,精度差的时候,四旋翼上很多就是用的单轴的传感器
但现在集成的传感器体积又小,精度也可以满足要求,又不用考虑安装的问题,为什么不用呢?

出10入18汤圆

5
发表于 2021-8-26 12:37:07 来自手机 | 只看该作者
楼主,你多找资料,记得以前有一个网友diy了一整套的东西,非常详细。https://www.zhihu.com/answer/621883119
你应该仔细的搜集资料,分析,归纳。
东问问,西问问,解决不了问题的。

出20入44汤圆

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 楼主| 发表于 2021-8-26 13:59:45 | 只看该作者
qtechzdh 发表于 2021-8-26 12:37
楼主,你多找资料,记得以前有一个网友diy了一整套的东西,非常详细。https://www.zhihu.com/answer/621883 ...

感谢。我再听你的,先网上多搜搜看。
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