求助：直流无刷电机负载三相半桥驱动总是烧毁

姜先生 · 发表于 2021-8-26 19:07:42

最近开发一款基于FOC控制的滑板车，遇到以下问题：

空载情况下，工作正常。站人负载时，从静止状态下启动一直烧三相半桥驱动IC。望大神指点。。

霸气侧漏 · 发表于 2021-8-26 19:13:52

上电路图和pcb图

姜先生 · 发表于 2021-8-26 20:38:24

这个是电路图。

z123 · 发表于 2021-8-26 21:04:38

姜先生发表于 2021-8-26 20:38
这个是电路图。

驱动芯片是哪款？

zqbing · 发表于 2021-8-27 08:47:25

大概率是PCB Layout有问题，可以详细测一下驱动坏的是哪个脚；

姜先生 · 发表于 2021-8-27 09:06:55

z123 发表于 2021-8-26 21:04
驱动芯片是哪款？

CK5G14/EG2134

姜先生 · 发表于 2021-8-27 09:09:57

zqbing 发表于 2021-8-27 08:47
大概率是PCB Layout有问题，可以详细测一下驱动坏的是哪个脚；

好的，我去测试看看

姜先生 · 发表于 2021-8-27 09:11:19

补充一下，最大的工作电压42V左右

悠悠远远 · 发表于 2021-8-27 09:56:41

大功率大扭矩产品，一般是做方波启动，玄波运行

姜先生 · 发表于 2021-8-27 12:00:25

悠悠远远发表于 2021-8-27 09:56
大功率大扭矩产品，一般是做方波启动，玄波运行

后面还是不行的话，我试试看。谢谢

洞洞幺 · 发表于 2021-8-27 15:16:48

直接参考vesc，做无感驱动估计3年难成。

keshipt · 发表于 2021-8-27 16:27:16

建议如下：
1.检测12V供电是否稳定
2.死区时间是否合适
3.示波器测一下电机三项的波形（看看有没有尖峰电压），如果有就加电容或者RC吸收

姜先生 · 发表于 2021-8-27 16:40:33

洞洞幺发表于 2021-8-27 15:16
直接参考vesc，做无感驱动估计3年难成。

带了霍尔传感器的

姜先生 · 发表于 2021-8-28 09:52:27

zqbing 发表于 2021-8-27 08:47
大概率是PCB Layout有问题，可以详细测一下驱动坏的是哪个脚；

有一相的VB和Vs脚短路了，初步分析：会不会是在负载启动的一瞬间，堵转电流过大，电流通过Vs脚把芯片给烧了。

姜先生 · 发表于 2021-8-28 14:31:49

keshipt 发表于 2021-8-27 16:27
建议如下：
1.检测12V供电是否稳定
2.死区时间是否合适

嗯嗯，谢谢您的宝贵建议

mtswz.213 · 发表于 2021-8-28 20:00:34

见过烧管子的，你这驱动烧了，管子没问题，还是少见

zqbing · 发表于 2021-8-28 23:33:45

姜先生发表于 2021-8-28 09:52
有一相的VB和Vs脚短路了，初步分析：会不会是在负载启动的一瞬间，堵转电流过大，电流通过Vs脚把芯片给烧 ...

估计是PCB走线不太合理，VS产生的负压太大了，超过驱动IC VS引脚负压承受的极限而损坏。重点检查PCB；

qwe2231695 · 发表于 2021-8-29 00:45:24

1. 用TVS保护住Vbus电压，
2. 电源线上多加点电容，
3. 电流环加入堵转保护代码，超电流就赶紧停。
4. 死去时间加到5us。

akey3000 · 发表于 2021-8-29 06:54:14

参考下其他厂家方案

keshipt · 发表于 2021-8-29 10:23:20

国产的驱动芯片耐压性能不好，强烈建议用示波器测一下UVW三项的波形，看看电压哪部分异常，简单明了，大概率是电压有比较高的尖峰，导致器件的损害，这种情况在MOS管的D S 端并联C或者RC进行吸收即可根除。
另外如18楼所说 VHH_IN的电源电解电容容量要足够大，有条件的的话动力部分和控制部分采用一点接地的方式

姜先生 · 发表于 2021-8-30 09:18:22

mtswz.213 发表于 2021-8-28 20:00
见过烧管子的，你这驱动烧了，管子没问题，还是少见

管子也有烧的，现在就是在分析是管子直通导致驱动坏了还是说其他问题。

姜先生 · 发表于 2021-8-30 09:19:03

死区时间开到4us

mtswz.213 · 发表于 2021-9-1 15:39:50

管子烧导致驱动烧也是一个重要的原因啊，一上来就怀疑驱动，多查查管子吧

riptell2008 · 发表于 2021-9-1 16:18:12

很可能是管子烧了后再烧驱动

CK345 · 发表于 2021-9-1 16:38:27

你这种情况大概率是环路不稳功率线上有高斜率电压变化烧驱动，还有你峰值过流保护用的什么模式CBC /OST ？

mtswz.213 · 发表于 2021-9-2 12:47:23

CK345 发表于 2021-9-1 16:38
你这种情况大概率是环路不稳功率线上有高斜率电压变化烧驱动，还有你峰值过流保护用的什么模式CBC /OST ？ ...

你跟他说这个他肯定不明白，哈哈

姜先生 · 发表于 2021-11-25 15:42:32

问题已解决，结贴，谢谢大家

asj1989 · 发表于 2021-11-25 20:57:55

姜先生发表于 2021-11-25 15:42
问题已解决，结贴，谢谢大家

不说说如何解决的吗？

我觉得你图中的二极管不能用1n4148，怎么也得上肖特基吧

mPiDDR · 发表于 2021-11-25 21:14:22

姜先生发表于 2021-11-25 15:42
问题已解决，结贴，谢谢大家

同问，怎么解决的，另外，EG2134这驱动芯片好用吗

姜先生 · 发表于 2021-12-8 20:05:20

asj1989 发表于 2021-11-25 20:57
不说说如何解决的吗？

我觉得你图中的二极管不能用1n4148，怎么也得上肖特基吧 ...

后面换成肖特基的了，主要是Vs负压导致烧电桥，可以加一些保护

姜先生 · 发表于 2021-12-8 20:09:03

mPiDDR 发表于 2021-11-25 21:14
同问，怎么解决的，另外，EG2134这驱动芯片好用吗

暂时没用EG2134,所以没有评估其性能。

姜先生 · 发表于 2021-12-8 20:10:12

我是通过以上方法解决的，大家可以参考一下

求助：直流无刷电机负载三相半桥驱动总是烧毁

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