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谁有波士顿机器狗的结构图纸数据?

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出0入0汤圆

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1
发表于 2021-9-20 12:07:21 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,,,想搞个复杂点的建模练练

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入33汤圆

2
发表于 2021-9-20 13:11:55 来自手机 | 只看该作者
不去顺便问问有没有SpaceX的火箭结构图纸?

出10入210汤圆

3
发表于 2021-9-20 13:32:21 | 只看该作者
搭车同求。

出0入0汤圆

4
发表于 2021-9-20 13:37:02 | 只看该作者
闲着无聊,报个名,我也要一份

出330入1862汤圆

5
发表于 2021-9-20 13:47:52 | 只看该作者
波士顿的那种已经超出练练的范围了

这有个舵机做的,效果已经足够好了,具备可行性,内有视频,作者Baris Alp

解压前,去除.zip后缀,用7z解压












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出0入0汤圆

6
 楼主| 发表于 2021-9-20 13:58:17 来自手机 | 只看该作者
呵呵。。。各位太调皮了哦,,,我今天看机器狗视频,突发奇想用3D建模画一只应该不难,所以才发了一贴随便问问。

出0入0汤圆

7
 楼主| 发表于 2021-9-20 14:05:13 | 只看该作者
cne53102 发表于 2021-9-20 13:47
波士顿的那种已经超出练练的范围了

这有个舵机做的,效果已经足够好了,具备可行性,内有视频,作者Baris  ...

这只狗子也很不错哦,谢谢分享!

出40入514汤圆

8
发表于 2021-9-20 15:27:00 | 只看该作者
小米铁蛋开源的stp文件:
https://cdn.cnbj2m.fds.api.mi-im ... /cyber_dog_body.stp
另外其它:
四足机器人学习资料分享:

《MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介》-廖洽源-:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139

莲动力-开源四足机器人项目:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/380091539

华北舵狗王-四足机器人学习硬干货专栏:
https://www.zhihu.com/people/golaced

小米CyberDog 铁蛋 开源代码地址(GitLab):
https://partner-gitlab.mioffice.cn/cyberdog/athena_cyberdog

MIT Cheetah Mini 开源项目地址(GitHub):
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

Benjamin G. Katz的论文《用于动力机器人的低成本模块化执行器(Mini Cheetah)》 总104页,加载可能有点慢:
https://ceias.nau.edu/capstone/p ... /1057343368-MIT.pdf

MIT仿生学机器人实验室(MIT Biomimetic Robotics Lab)主页:
https://biomimetics.mit.edu/

出40入514汤圆

9
发表于 2021-9-20 15:29:44 | 只看该作者
智涅 发表于 2021-9-20 15:27
小米铁蛋开源的stp文件:
https://cdn.cnbj2m.fds.api.mi-img.com/cyberdog-package/packages/doc_material ...

补充:小米开源的这个好像只是躯干

出0入0汤圆

10
 楼主| 发表于 2021-9-20 16:21:10 | 只看该作者
智涅 发表于 2021-9-20 15:29
补充:小米开源的这个好像只是躯干

谢谢,资料很多,收获很多。

出0入0汤圆

11
发表于 2021-9-21 16:21:45 | 只看该作者
cne53102 发表于 2021-9-20 13:47
波士顿的那种已经超出练练的范围了

这有个舵机做的,效果已经足够好了,具备可行性,内有视频,作者Baris  ...

你好,这个电路部分开源了吗?请给一下链接,谢谢!

出330入1862汤圆

12
发表于 2021-9-21 16:52:09 | 只看该作者
本帖最后由 cne53102 于 2021-9-21 16:53 编辑
sgzzour 发表于 2021-9-21 16:21
你好,这个电路部分开源了吗?请给一下链接,谢谢!


应该是没有,作者只说了3D打印零件,标准尺寸伺服,orangepi zero控制,MPU,2S锂电池,

最开始说完成后会开源硬件,可能会开源软件

但后面又说舵机已经达到极限(慢),已经没有在搞这个了,说在研究类似mit mini cheetah的低成本BLDC伺服

https://grabcad.com/library/diy-quadruped-robot-1

出0入0汤圆

13
发表于 2021-10-9 17:25:48 | 只看该作者
cne53102 发表于 2021-9-21 16:52
应该是没有,作者只说了3D打印零件,标准尺寸伺服,orangepi zero控制,MPU,2S锂电池,

最开始说完成后 ...

我按照这个打印出来了,但是缺东西。只有身体和四个腿,没有固定舵机的结构。
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