求助：STM32运行过程中停在某个位置，死机了！

Junsea · 发表于 2021-10-10 14:29:49

本帖最后由 Junsea 于 2021-10-10 19:08 编辑

片子型号：STM32F103VCT6，裸奔

程序在跑的过程中发现死机，死机的时候相应的输出IO能够维持正常输出，比如逻辑要求输出高电平的，死机状态IO还是能够维持高电平状态。

挂MDK监控全速运行发现，程序跑着跑着会在某一步停下来，MDK显示的状态也是退出了全速运行状态，此时MDK仍旧处于调试模式。
只是这个时候MDKd<run>按钮已经点亮（正常MDK调试模式全速运行后这个<run>按钮会灰掉），此时再点一下MDK的<run>按钮，程序会继续跑，逻辑也正常。
从上述现象看，程序没有跑飞，系统没有复位，也不是晶振停振。

出现实际频率很低，全天候24小时运行，几天才能碰到一次。
折腾一星期了，苦恼中……，恳请各路英豪支招！

问题更新:
1、初步怀疑堆栈问题，今天出现两次问题，一次死在 push {rxx，lr} 这句，另一次死在这句的后一句 mov r4,r0

hexenzhou · 发表于 2021-10-10 15:02:25

写程序最痛苦的bug莫过于此，这个坑一般人帮不了你，只能靠自己痛苦的查找。

Junsea · 发表于 2021-10-10 15:12:31

hexenzhou 发表于 2021-10-10 15:02
写程序最痛苦的bug莫过于此，这个坑一般人帮不了你，只能靠自己痛苦的查找。 ...

坛子上人多，高手也多，或许谁之前遇到过类似问题，说不定可以指明个大致方向

qwe2231695 · 发表于 2021-10-10 16:35:36

1. 换一个淘宝买的核心板，或者st官方核心板，挂上去跑一样的程序，排除硬件问题。

2. 开看门狗，卡住后自动复位，不解决，先出货。

3. 在2的基础上加入类似stackdump功能，把所有寄存器和堆栈内容保存起来，事后查看卡在哪个代码。

chunjiu · 发表于 2021-10-10 16:44:30

这症状貌似有个固件的断点，你查查断点列表。

Junsea · 发表于 2021-10-10 17:22:35

qwe2231695 发表于 2021-10-10 16:35
1. 换一个淘宝买的核心板，或者st官方核心板，挂上去跑一样的程序，排除硬件问题。

2. 开看门狗，卡住后 ...

初步估计可能也是堆栈的问题，今天发现出现两次。发现都停在子程序调用的地方，一次停在这个这句 push{rxx, lr}，一次停在这个的下一句

flash3g · 发表于 2021-10-10 18:02:02

MDK版本多少

tangmin · 发表于 2021-10-10 18:05:50

堆栈可能性较大！

bj232 · 发表于 2021-10-10 18:31:41

你把没有的变量删一删，全局变量删一删，用完的变量，及时清掉，估计就好了

hetao7241 · 发表于 2021-10-10 18:49:24

可以看看是不是这个文件不对，我之前就是这个文件不对，出错

qwe2231695 · 发表于 2021-10-10 18:51:12

把s文件的堆栈大小改大。当堆栈不够时，一般是函数嵌套达到一定的程度，就对堆栈溢出，覆盖正常的内存，如果hardfault没有检测出来，但是流程又乱了就会假死一样。

Junsea · 发表于 2021-10-10 18:57:17

flash3g 发表于 2021-10-10 18:02
MDK版本多少

535，比较新

Junsea · 发表于 2021-10-10 18:58:37

hetao7241 发表于 2021-10-10 18:49
可以看看是不是这个文件不对，我之前就是这个文件不对，出错

实力不允许啊，基本从来没有看过这个文件，更谈不甄别这个文件对还是不对了！

Junsea · 发表于 2021-10-10 19:00:11

本帖最后由 Junsea 于 2021-10-10 19:02 编辑

qwe2231695 发表于 2021-10-10 18:51
把s文件的堆栈大小改大。当堆栈不够时，一般是函数嵌套达到一定的程度，就对堆栈溢出，覆盖正常的内存，如 ...

如果hardfault 检测出来的是不是应该停在中断函数里面的while(1)
默认中断函数
void HardFault_Handler(void)
{
while(1)
{
}
}

如果hardfault 没有检测出来，就会有我这样的表现

是这个意思么？

qwe2231695 · 发表于 2021-10-10 22:16:54

Junsea 发表于 2021-10-10 19:00
如果hardfault 检测出来的是不是应该停在中断函数里面的while(1)
默认中断函数
void HardFault_Handler(v ...

对的，你可以在while里加入点亮一个led，这样就能看出来是进入了hardfault。

Junsea · 发表于 2021-10-11 00:01:36

qwe2231695 发表于 2021-10-10 22:16
对的，你可以在while里加入点亮一个led，这样就能看出来是进入了hardfault。

那肯定是没有进入 hardfault 了，因为debug模式下并没有看到死在 while（1）

mainbp · 发表于 2021-10-11 00:28:46

之前遇到一个是电源纹波大导致。

t3486784401 · 发表于 2021-10-11 03:53:40

Junsea 发表于 2021-10-11 00:01
那肯定是没有进入 hardfault 了，因为debug模式下并没有看到死在 while（1）

编一个看门狗，不要复位只用中断那种。
在看门狗中断里设法输出堆栈就知道了。
为此可能得挂个串口或者存储器啥的

P.S. 堆栈里（MSP或者PSP，具体看手册）最近的程序地址就是死机发生时的位置，可以给你查bug提供参考。

mypear · 发表于 2021-10-11 09:34:09

“程序跑着跑着会在某一步停下来”这步你没分析？！

xstt · 发表于 2021-10-11 09:59:12

如果是我的话，先换一片芯片跑回相同程序

Junsea · 发表于 2021-10-11 10:25:42

xstt 发表于 2021-10-11 09:59
如果是我的话，先换一片芯片跑回相同程序

已经是两台相同设备再跑，都会出现类似问题！

qinxg · 发表于 2021-10-11 10:55:02

停下之后, 看下MDK堆栈窗口信息, 看下哪个函数导致的. 同时对比下SP指针, 是否已经越界

求助：STM32运行过程中停在某个位置，死机了！

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