坛友们，我想做个陀螺仪手持云台，IMU求推荐。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2021-10-12 14:21:08

六轴传感器，加速度3轴+陀螺仪3轴。
不追求低成本，也不使劲玩高端。价格三五百以内都可以接受。
我想找静态零漂小的，陀螺仪最好每小时漂个一两度就行，陀螺仪这部分最好可以抗震，别电机一震，性能立马恶化就行，自带温度补偿的最好。

hhxb · 发表于 2021-10-12 14:30:45

本帖最后由 hhxb 于 2021-10-12 14:46 编辑

市面上的手持云台才三五百，很明显不可能用那么贵的传感器

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2021-10-12 14:51:07

hhxb 发表于 2021-10-12 14:30
市面上的手持云台才三五百，很明显不可能用那么贵的传感器

我是典型的，技术不够，堆料来凑。

hhxb · 发表于 2021-10-14 14:34:50

天下乌鸦一般黑发表于 2021-10-12 14:51
我是典型的，技术不够，堆料来凑。

SCHA63T-K03

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2021-10-14 14:49:29

hhxb 发表于 2021-10-14 14:34
SCHA63T-K03

嗯。你说的这个带劲。
我暂时淘宝了个bmi088。感受一下难度。

爱学习的菜虫 · 发表于 2021-10-14 14:54:07

mpu6050怎么样

dukelec · 发表于 2021-10-14 17:41:43

本帖最后由 dukelec 于 2021-10-14 17:47 编辑

爱学习的菜虫发表于 2021-10-14 14:54
mpu6050怎么样

mpu 系列廠家早不推薦使用了，我找的接近的代替（同廠家）：

6 軸：(默認 10 Hz 的條件，角速度和加速度噪音分別爲：)
icm-20600： 0.004 dps/√Hz 100 ug/√Hz
icm-42688-p： 0.0028 dps/√Hz 65~70 ug/√Hz

9 軸（條件同上）：
icm-20948： 0.015 dps/√Hz 230 ug/√Hz

6 軸的兩款我手上有少量樣品，mouser 買的

爱学习的菜虫 · 发表于 2021-10-15 09:00:04

dukelec 发表于 2021-10-14 17:41
mpu 系列廠家早不推薦使用了，我找的接近的代替（同廠家）：

6 軸：(默認 10 Hz 的條件，角速度和加速 ...

你用过吗？稳定性怎么样？

qwe2231695 · 发表于 2021-10-15 15:25:30

ICM-20689 ， ICM42688

坛友们，我想做个陀螺仪手持云台，IMU求推荐。

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