调试传感器，在这里找到滤波算法，用Unity做了一个演示

fszhang

原帖子在这里：
谁能帮我看一段150行C语言滤波算法，红包酬谢 (amobbs.com 阿莫电子论坛)

当然了，算法内容我没有看，直接看了12楼说的话自己写了一个，写了两个版本：C#和C++(C)fszhang/MV_Filter (github.com)
数值变化检测以当前值的10%波动为阈值。

Unity做的显示在这里：
Unity制作加权滑动平均算法演示_哔哩哔哩_bilibili

1. void DataAVG(byte dataIndex, byte *AVG_Times, uint32_t dataTab[], uint32_t *dataIn, uint32_t *dataLast)
   
2. {
   
3.     byte i, dataPosition;
   
4.     uint32_t Sum;
   
5.     uint32_t PID_Data, PID_DataCurrent, Margin;
   
6.     dataTab[dataIndex] = PID_DataCurrent = *dataIn;
   
7.     for (i = 0, Sum = 0; i < *AVG_Times; i++)
   
8.     {
   
9.         if (dataIndex >= i)
   
10.             dataPosition = (byte)(dataIndex - i);
    
11.         else
    
12.             dataPosition = (byte)(AVG_DataTabCount + dataIndex - i);
    
13. 
    
14.         Sum += dataTab[dataPosition];
    
15.     }
    
16.     PID_Data = Sum / (*AVG_Times);
    
17.     Margin = PID_Data / 10;
    
18.     if (((PID_DataCurrent > (PID_Data + Margin)) && (*dataLast > (PID_Data + Margin))) ||
    
19.         (((PID_DataCurrent + Margin) < PID_Data) && ((*dataLast + Margin) < PID_Data)))
    
20.     {
    
21.         *AVG_Times = 2;
    
22.     }
    
23.     else
    
24.     {
    
25.         if (*AVG_Times < AVG_DataTabCount)
    
26.             AVG_Times++;
    
27.     }
    
28.     *dataIn = PID_Data;
    
29.     *dataLast = PID_DataCurrent;
    
30. }

复制代码

1. private void DataAVG(byte dataIndex, ref byte AVG_Times, ref UInt32[] dataTab, ref UInt32 dataIn, ref UInt32 dataLast)
   
2. {
   
3.     byte i, dataPosition;
   
4.     UInt32 Sum;
   
5.     UInt32 PID_Data, PID_DataCurrent, Margin;
   
6.     dataTab[dataIndex] = PID_DataCurrent = dataIn;
   
7.     for (i = 0, Sum = 0; i < AVG_Times; i++)
   
8.     {
   
9.         if (dataIndex >= i)
   
10.             dataPosition = (byte)(dataIndex - i);
    
11.         else
    
12.             dataPosition = (byte)(AVG_DataTabCount + dataIndex - i);
    
13. 
    
14.         Sum += dataTab[dataPosition];
    
15.     }
    
16.     PID_Data = Sum / (AVG_Times);
    
17.     Margin = PID_Data / 10;
    
18.     if (((PID_DataCurrent > (PID_Data + Margin)) && (dataLast > (PID_Data + Margin))) ||
    
19.         (((PID_DataCurrent + Margin) < PID_Data) && ((dataLast + Margin) < PID_Data)))
    
20.     {
    
21.         AVG_Times = 2;
    
22.     }
    
23.     else
    
24.     {
    
25.         if (AVG_Times < AVG_DataTabCount)
    
26.             AVG_Times++;
    
27.     }
    
28.     dataIn = PID_Data;
    
29.     dataLast = PID_DataCurrent;
    
30. }

复制代码

工程师030

算法不错，界面也不错

justdomyself

工程师030 发表于 2021-12-12 23:43
算法不错，界面也不错

unity  3d做的界面？

工程师030

justdomyself 发表于 2021-12-13 09:21
unity  3d做的界面？

看楼主描述应该是，我也不太懂

fszhang

justdomyself 发表于 2021-12-13 09:21
unity  3d做的界面？

开发游戏都有UI开发，用这个系统来做上位机，除了体积大点，其他的都非常漂亮

justdomyself

fszhang 发表于 2021-12-13 09:45
开发游戏都有UI开发，用这个系统来做上位机，除了体积大点，其他的都非常漂亮 ...

有没有好点的教程，推荐下

chenchaoting

fszhang 发表于 2021-12-13 09:45
开发游戏都有UI开发，用这个系统来做上位机，除了体积大点，其他的都非常漂亮 ...

老哥以前是画板的，还用过你的库，搞游戏去了？

fszhang

justdomyself 发表于 2021-12-13 16:23
有没有好点的教程，推荐下

教程没有去找专业的，我是关注了几个Unity开发的，偶尔会讲UI开发，剩下都是自己自学的

fszhang

chenchaoting 发表于 2021-12-14 08:45
老哥以前是画板的，还用过你的库，搞游戏去了？

我还是做硬件的，有时也会写上位机，最近一两年刚接触Unity, 现在VS和Unity都在用

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