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出0入0汤圆

发表于 2021-12-13 09:31:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
https://github.com/codenocold/dgm

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入420汤圆

发表于 2021-12-13 09:59:10 | 显示全部楼层
开源FOC,关注一下

出0入13汤圆

发表于 2021-12-13 11:07:01 | 显示全部楼层
不错,支持开源

出0入0汤圆

发表于 2021-12-13 11:16:14 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2021-12-13 11:44:58 | 显示全部楼层
真正的开源,支持一下!

出0入0汤圆

发表于 2021-12-13 12:34:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 mPiDDR 于 2021-12-13 12:36 编辑

开源 的FOC很多的,有Odriver   和 simpleFOC  楼主这有什么优势?

PS,细看了一下,这源码应该是出自odriver

出140入158汤圆

发表于 2021-12-13 13:06:08 | 显示全部楼层
mPiDDR 发表于 2021-12-13 12:34
开源 的FOC很多的,有Odriver   和 simpleFOC  楼主这有什么优势?

PS,细看了一下,这源码应该是出自odriv ...

是MIT和odrive的杂交体

出30入16汤圆

发表于 2021-12-13 13:14:40 来自手机 | 显示全部楼层
要是有类似ti fast算法开源的就好了

出0入0汤圆

发表于 2021-12-13 14:27:13 | 显示全部楼层
洞洞幺 发表于 2021-12-13 13:14
要是有类似ti fast算法开源的就好了

其实TI FAST也就比其他的无感算法好那么一点点,还谈不上值得飞跃。带载启动等应用场合还是得编码器或者霍尔。

出0入17汤圆

发表于 2021-12-13 14:32:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 pipi516 于 2021-12-13 14:36 编辑

大概看了下,最终2.0版本用运放+MOS 驱动+DC 三部分来替代DRV8323.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-12-13 15:55:57 | 显示全部楼层
pipi516 发表于 2021-12-13 14:32
大概看了下,最终2.0版本用运放+MOS 驱动+DC 三部分来替代DRV8323.

更精简的方案:STSPIN32G4,什么都有了,G4+预驱+运放,单芯片搞定

出30入16汤圆

发表于 2021-12-13 17:02:24 来自手机 | 显示全部楼层
清新怡人 发表于 2021-12-13 15:55
更精简的方案:STSPIN32G4,什么都有了,G4+预驱+运放,单芯片搞定

spin32g4多少钱?怎么买得到?现在spin32f0都看不到,想想还是用分立的靠谱些。

出30入16汤圆

发表于 2021-12-13 17:05:31 来自手机 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2021-12-13 14:27
其实TI FAST也就比其他的无感算法好那么一点点,还谈不上值得飞跃。带载启动等应用场合还是得编码器或者 ...

一般的带载fast算法足够好了,无感没有比他强的。
有感的就不说了,没啥难度。做电调不可能用有感方式,啥破壁机也不会用有感的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-12-13 18:05:35 | 显示全部楼层
洞洞幺 发表于 2021-12-13 17:02
spin32g4多少钱?怎么买得到?现在spin32f0都看不到,想想还是用分立的靠谱些。
...

目前ST采购确实是问题,如果要短平快,可以用峰岹FU6832L SOC方案,硬件FOC,单芯片全搞定,还便宜.只是没有了开发的乐趣.

出100入312汤圆

发表于 2021-12-13 18:42:37 来自手机 | 显示全部楼层
foc,bldc,都有开源

出0入0汤圆

发表于 2021-12-13 18:53:44 | 显示全部楼层
谢谢分享。支持!

出0入0汤圆

发表于 2021-12-13 19:28:44 来自手机 | 显示全部楼层
学习,谢谢

出90入372汤圆

发表于 2021-12-14 09:33:46 | 显示全部楼层
清新怡人 发表于 2021-12-13 18:05
目前ST采购确实是问题,如果要短平快,可以用峰岹FU6832L SOC方案,硬件FOC,单芯片全搞定,还便宜.只是没有了 ...

英飞凌iMOTION 系列也可以,也是双核,有配置软件,适合短平快

出30入16汤圆

发表于 2021-12-14 11:02:32 来自手机 | 显示全部楼层
keshipt 发表于 2021-12-14 09:33
英飞凌iMOTION 系列也可以,也是双核,有配置软件,适合短平快

关键是价格呀!

出0入8汤圆

发表于 2021-12-14 13:07:02 来自手机 | 显示全部楼层
spintrol还可以。

出30入16汤圆

发表于 2021-12-14 18:20:05 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 洞洞幺 于 2021-12-14 18:22 编辑
mtswz.213 发表于 2021-12-14 13:07
spintrol还可以。


这个吊毛旋智一看就想吊,以前觉得不错,想用一下,结果他的代理商居然建议我们用英飞凌的xmc1300。

与其用旋智,我还不如用spin32g4,怎么说老外还是靠谱些。

出100入312汤圆

发表于 2021-12-14 18:21:36 来自手机 | 显示全部楼层
洞洞幺 发表于 2021-12-14 18:20
这个吊毛旋智一看就想吊,以前觉得不错,想用一下,结果他的代理商居然建议我们用英飞凌的xmc1300。 ...

旋智原厂很屌,代理商不愿意推

出30入16汤圆

发表于 2021-12-14 18:27:13 来自手机 | 显示全部楼层
akey3000 发表于 2021-12-14 18:21
旋智原厂很屌,代理商不愿意推

中国人在中国装逼行不通的。难道它比st还强?不可能的。

出0入0汤圆

发表于 2021-12-14 18:48:23 | 显示全部楼层
清新怡人 发表于 2021-12-13 18:05
目前ST采购确实是问题,如果要短平快,可以用峰岹FU6832L SOC方案,硬件FOC,单芯片全搞定,还便宜.只是没有了 ...

他们家的发热吧 温度高了 有些参数搞不定

出30入16汤圆

发表于 2021-12-15 08:16:08 来自手机 | 显示全部楼层
akey3000 发表于 2021-12-14 18:21
旋智原厂很屌,代理商不愿意推

他们有大疆这个客户,当然也觉得自己是外国人了。

出0入0汤圆

发表于 2021-12-15 09:41:45 | 显示全部楼层
洞洞幺 发表于 2021-12-14 18:27
中国人在中国装逼行不通的。难道它比st还强?不可能的。

外国人装逼就合理么,  代理商装逼无非是你的体量和他不对等。

出0入0汤圆

发表于 2021-12-15 11:14:58 | 显示全部楼层
V2.0的原理图不开源吗?

出30入16汤圆

发表于 2021-12-15 11:54:22 来自手机 | 显示全部楼层
xyq1943rr 发表于 2021-12-15 09:41
外国人装逼就合理么,  代理商装逼无非是你的体量和他不对等。

我是说老外有装逼的技术实力。

出0入0汤圆

发表于 2021-12-15 12:37:14 | 显示全部楼层

谢谢分享

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-12-15 16:36:22 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2021-12-15 11:14
V2.0的原理图不开源吗?

我就是喜欢他的V1.2方案,虽然现在贵点,日后会降的,可玩性好。更重要是,他把OD和MIT转成MDK方案,相信这是很多人想要的。

出0入0汤圆

发表于 2021-12-15 16:50:09 | 显示全部楼层
清新怡人 发表于 2021-12-15 16:36
我就是喜欢他的V1.2方案,虽然现在贵点,日后会降的,可玩性好。更重要是,他把OD和MIT转成MDK方案,相信 ...

G431就不说了,光是TI的DRV8323在可预见的长时间内都不好买到。

出50入0汤圆

发表于 2021-12-15 17:20:55 | 显示全部楼层
开源FOC,关注一下

出30入16汤圆

发表于 2021-12-15 22:26:09 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 洞洞幺 于 2021-12-15 22:27 编辑

英飞凌现在有一款类似ti drvxxxx的芯片,运放,开关降压,mos预驱都集成的,价格便宜,6ED7141,样片拿到了还没用起来。

现在的情况,玩类似stspin32f0,stsping4之类集成的玩意风险很大,还是稍微分立一点好些。

出0入0汤圆

发表于 2021-12-17 16:56:04 | 显示全部楼层
看起来不错!希望dgm_tool能支持linux

出0入0汤圆

发表于 2021-12-17 17:16:39 | 显示全部楼层
pipi516 发表于 2021-12-13 14:32
大概看了下,最终2.0版本用运放+MOS 驱动+DC 三部分来替代DRV8323.

看样子就是FD6288+LM324,dc-dc型号太多了就不猜了

出30入16汤圆

发表于 2021-12-17 18:23:46 来自手机 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2021-12-17 17:16
看样子就是FD6288+LM324,dc-dc型号太多了就不猜了

用的是lm324?

出140入158汤圆

发表于 2021-12-17 18:41:09 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2021-12-17 17:16
看样子就是FD6288+LM324,dc-dc型号太多了就不猜了

别逗了,324只有1M的增益带宽积,还有那羸弱的电压摆率

出0入0汤圆

发表于 2021-12-18 10:59:35 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2021-12-17 18:41
别逗了,324只有1M的增益带宽积,还有那羸弱的电压摆率

更正一下,LM324是会有问题,与带宽和压摆没太大关系,在3.3V电压(1.65V中点电压)下会遇到电压轨的问题,实际使用的是LMV324,FOC转速5000rpm效果完全没问题,。用更好的运放当然更好!,这个设计用了好几个产品了FD6288+LMV324:

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-12-18 12:33:49 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2021-12-18 10:59
更正一下,LM324是会有问题,与带宽和压摆没太大关系,在3.3V电压(1.65V中点电压)下会遇到电压轨的问题 ...

LMV324不皮实,建议MCP6004,共模抑制比更好.

出140入158汤圆

发表于 2021-12-18 14:16:57 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2021-12-18 10:59
更正一下,LM324是会有问题,与带宽和压摆没太大关系,在3.3V电压(1.65V中点电压)下会遇到电压轨的问题 ...

就算LM324,电压轨问题倒是可以用5V供电解决。而增益带宽和电压摆率,这个要看PWM频率多少,拉多大电流的电机,多少阻抗的采样电阻,最终能不能用还是看实际需求,性能好与不好又另一回事。我项目上的电机要跑30多A,1毫欧的采样,40倍的gain,PWM跑中心对称20K。 而324那1M的Gain bandwidth和0.3V/us的电压摆率,随便算算我就不敢试了。

出140入158汤圆

发表于 2021-12-18 14:19:37 | 显示全部楼层
非要使用,估计只有使用更低的PWM频率,限定更低的调制比(2电阻采,单电阻估计没戏)

出140入158汤圆

发表于 2021-12-18 14:20:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 amigenius 于 2021-12-18 14:21 编辑
TINXPST 发表于 2021-12-18 10:59
更正一下,LM324是会有问题,与带宽和压摆没太大关系,在3.3V电压(1.65V中点电压)下会遇到电压轨的问题 ...


另外请教一下大神, FD6288皮实不?看她价格诱人,EG2133有用过不?哪个较好一点

出30入16汤圆

发表于 2021-12-19 13:52:47 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 洞洞幺 于 2021-12-19 13:54 编辑

用LMV324跑垃圾新西达无刷,7对极,超过一万转小菜一碟。
FD6288还可以,做电调的大批量出货。

出0入0汤圆

发表于 2021-12-23 16:27:07 来自手机 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2021-12-18 14:20
另外请教一下大神, FD6288皮实不?看她价格诱人,EG2133有用过不?哪个较好一点 ...

我用过eg2134,和eg2133低边驱动输入极性相反。用着挺好用,目前还没大批量,小批量没发现什么问题。

出140入158汤圆

发表于 2021-12-23 16:51:17 | 显示全部楼层
谢谢楼上两位兄弟, 看来可以试试,  TI的DRV系列缺货涨价快疯了
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