伺服电机感觉好复杂，可以啥都不管，当步进电机用吗？

xxdd

在做一个移动平台，选的力川 A6 系列交流伺服驱动器，说明书上百页，又是485，又是DI DO的，参数很多，感觉好复杂
我可以啥都不管，把基本线路接好，把伺服电机直接当步进电机用吗？

armok.

当你要求不高，可以。

最后当你发现需要提高力矩和运行速度、提高精度，就会相当复杂。

天下乌鸦一般黑

我也觉得伺服好复杂。但是后来想明白了，这货为了满足不同客户的需求，把能预见的各种应用场合所需参数做了个全集。
不同的用法，肯定要有不同的参数和功能去匹配了。

yunqing_abc

天下乌鸦一般黑 发表于 2021-12-16 15:52
我也觉得伺服好复杂。但是后来想明白了，这货为了满足不同客户的需求，把能预见的各种应用场合所需参数做了 ...

是这个意思。
楼主想尽快用起来的话，可以找卖你伺服的人，他们一般都有技术支持人员，让他们来帮你弄。

ylei12

你就当升级版的步进就可以了，你说的那些没用到就不用管了

lostid

其实也没什么复杂的，楼主如果是当步进用脉冲控制的话，设置下面几个参数就行了：
1、伺服使能，有的伺服可以设置上电自动使能，或者外部接线使能：
2、伺服模式设置为脉冲模式，脉冲模式需要选择 脉冲+方向，还是正交脉冲方式。
3、设置电子齿轮比，就是伺服每转需要多少脉冲，相当于步进的细分。
4、接脉冲线，和方向线，发脉冲伺服就转了。

norman33

你找卖你伺服的人告诉他，我想要发脉冲让它动，发几个动一下，一次动多少你和他了解下可以不可以，怎么配，然后让它给个接线图和配置方法不就结了。不过拿伺服当步进还真是暴殄天物。

advantech

lostid 发表于 2021-12-16 16:35
其实也没什么复杂的，楼主如果是当步进用脉冲控制的话，设置下面几个参数就行了：
1、伺服使能，有的伺服可 ...

请教个关于伺服的问题,如果我发的脉冲频率突然跳变一下,会出现和步进一样的现象不?
也就是没有加减速过程.

lostid

advantech 发表于 2021-12-16 19:33
请教个关于伺服的问题,如果我发的脉冲频率突然跳变一下,会出现和步进一样的现象不?
也就是没有加减速过程 ...

伺服本身有滤波参数可以设置，一般有位置指令的平滑滤波、fir滤波可以设置，设置合适的滤波时间，就可以将指令的跳变平滑。

szmachine

    伺服当步进相当于男变女，步进当伺服相当于女变男，这么说应该容易理解很多。一般要驱动伺服按6楼的操作就能使了。

XIE2099

lostid 发表于 2021-12-16 16:35
其实也没什么复杂的，楼主如果是当步进用脉冲控制的话，设置下面几个参数就行了：
1、伺服使能，有的伺服可 ...

我上传一份简单使用说明：

软件自己去下载
https://www.moons.com.cn/search? ... p-Servo+Quick+Tuner

qwe2231695

自己做伺服电机才难，位置估计，电流环

armok.

lostid 发表于 2021-12-16 16:35
其实也没什么复杂的，楼主如果是当步进用脉冲控制的话，设置下面几个参数就行了：
1、伺服使能，有的伺服可 ...

你会遇到我2楼说的问题。