求教：51单片机通过ULN2003驱动步进电机时IO电压被拉低

墨逸、 · 发表于 2021-12-29 20:01:07

本帖最后由墨逸、于 2021-12-29 20:14 编辑

如题，遇到个很奇怪的现象，使用老姚家的STC8G2K32S4通过ULN2003驱动一个五线四相步进电机，不能够正常工作，经测量，IO口电压被拉低至0.8V，但是很奇怪的是，如果把电机拔掉，IO口电压就恢复正常了
MCU电压是3.7V，ULN2003驱动的是个5V的电机，原理图如图所示

墨逸、 · 发表于 2021-12-29 20:14:43

求助诸位大佬，这个可能是什么问题导致的？

矩阵时间 · 发表于 2021-12-29 20:22:02

你这个原理是错的吧？D0~D6 是控制输入端，Q0~Q6 是输出端

dz20062008 · 发表于 2021-12-29 20:35:01

2003坏了换一片试试

Landmark · 发表于 2021-12-30 00:21:11

9脚要接到5V呀，那里要给内部二极管形成续流回路的，要不内部驱动管可能会坏掉。

xyz543 · 发表于 2021-12-30 01:21:37

全电路包含电机都共用一个电流不足的供电来源？

t3486784401 · 发表于 2021-12-30 04:30:16

墨逸、发表于 2021-12-29 20:14
求助诸位大佬，这个可能是什么问题导致的？

原理错了，怎么把单片机接到C极一侧了，
步进电机一装上相当于B极上拉，然后单片机就被驱动拉低了

ibmx311 · 发表于 2021-12-30 05:06:29

了解一下电机的反向电动势对于匹配是很有用的。另外步进电机的使用如果是没什么经验就尽量采用高压，我的57电机都150伏压上去才好用。86电机都270伏压上不然速度起不来对于24伏就妄图使用步进电机的本人表示完全无语

dzymushi · 发表于 2021-12-30 08:20:17

输入输出反了

ylshuan0221 · 发表于 2021-12-30 11:50:37

ibmx311 发表于 2021-12-30 05:06
了解一下电机的反向电动势对于匹配是很有用的。另外步进电机的使用如果是没什么经验就尽量采用高压，我的57 ...

你用的什么电机驱动芯片还是自己用MOS管搭建的电路？用这么高电压？

ibmx311 · 发表于 2021-12-30 18:50:29

自己搭的电路

amigenius · 发表于 2021-12-30 19:25:57

ibmx311 发表于 2021-12-30 05:06
了解一下电机的反向电动势对于匹配是很有用的。另外步进电机的使用如果是没什么经验就尽量采用高压，我的57 ...

兄弟扯远了, 楼主那个是类似空调的摆风电机, 哈哈.
另外, 对于2相, 3相的步进驱动电压, 也不完全像您所说的一刀切. 开环驱动的2,3相步进确实是高压驱动才好上高速, 但只需要转速较低的场合, 24V驱动也完全够用, 也没必要拼命提压, 电压太高电机耐压不一定能撑住. 而对于FOC化的步进驱动, 要获得同等转速下同等扭矩, 比开环的供电电压要低很多.

墨逸、 · 发表于 2021-12-31 16:18:07

我电机就是个普通的五线28步进，确实是我芯片输入输出反了，发完帖子就发现了

求教：51单片机通过ULN2003驱动步进电机时IO电压被拉低

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