FreeRTOS时间片轮转调度疑问

qwerttt · 发表于 2022-2-22 22:25:21

当任务优先级相同时，任务间就采用时间片轮转方式

假设时间片是10ms，当前任务结束后是否会自动切换其他任务，还是说要等时间片结束后才切换，或者是手动强制切换？

zzh90513 · 发表于 2022-2-22 22:53:12

一个任务轮询不够时间片的，结束后会立即切换；轮转调度是说如果多个同优先级任务，每个任务最多执行10ms然后切换到下个任务

yuyu87 · 发表于 2022-2-23 08:40:44

通常任备是while死循环包裹的，如果没有其它退出机制的话是时间到了切换，退出机制通常时延时，信号量，等操作

SCREA · 发表于 2022-5-16 12:54:04

嵌入式必备知识点-浅谈RTOS任务切换原理---以图形分析

SCREA · 发表于 2022-5-16 12:55:31

FreeRTOS时间片调度

SCREA · 发表于 2022-5-16 12:57:31

普通While大循环，中间有一个函数卡了，后面就都得等待
时间片轮询调度，哪个任务卡了，也不会影响其他任务的执行。

flamma · 发表于 2022-5-16 14:31:02

同优先级的如果是10ms的tick那就是每个运行10ms。但本身也可以被等待信号这种阻塞或者taskDelay让系统切换到其他线程，也可以用taskYIELD主动要求进行切换。

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