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FreeRTOS时间片轮转调度疑问

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出0入0汤圆

发表于 2022-2-22 22:25:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
当任务优先级相同时,任务间就采用时间片轮转方式

假设时间片是10ms,当前任务结束后是否会自动切换其他任务,还是说要等时间片结束后才切换,或者是手动强制切换?

出0入8汤圆

发表于 2022-2-22 22:53:12 | 显示全部楼层
一个任务轮询不够时间片的,结束后会立即切换;轮转调度是说如果多个同优先级任务,每个任务最多执行10ms然后切换到下个任务

出5入182汤圆

发表于 2022-2-23 08:40:44 | 显示全部楼层
通常任备是while死循环包裹的,如果没有其它退出机制的话是时间到了切换,退出机制通常时延时,信号量,等操作

出0入4汤圆

发表于 2022-5-16 12:54:04 | 显示全部楼层
嵌入式必备知识点-浅谈RTOS任务切换原理---以图形分析

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出0入4汤圆

发表于 2022-5-16 12:55:31 | 显示全部楼层
FreeRTOS时间片调度

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出0入4汤圆

发表于 2022-5-16 12:57:31 | 显示全部楼层
普通While大循环,中间有一个函数卡了,后面就都得等待
时间片轮询调度,哪个任务卡了,也不会影响其他任务的执行。

出0入0汤圆

发表于 2022-5-16 14:31:02 | 显示全部楼层
同优先级的如果是10ms的tick那就是每个运行10ms。但本身也可以被等待信号这种阻塞或者taskDelay让系统切换到其他线程,也可以用taskYIELD主动要求进行切换。
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