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对BLDC的三个相线A B C和三个霍尔线 HA HB HC对应关系的疑问

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出0入0汤圆

发表于 2022-3-3 14:18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 szhpsjl 于 2022-3-3 14:25 编辑

最近在学习FOC,尝试使用ST的电机库。但自己所使用的电机没有资料。所以想请教一下电机的三个相线ABC,和HALL的HA HB HC对应关系怎么判断呢?
我这边测到了一个相线反电动势  和 三个霍尔信号的波形。
请大佬指点一下

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-3-3 14:21:45 | 显示全部楼层
看网上有这样的说法

但是,我测到的,只有一个反电动势波谷对应HALL下降沿的波形

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出30入16汤圆

发表于 2022-3-3 16:49:43 来自手机 | 显示全部楼层
首先找到3相反电势和6步换相的关系,再对应霍尔信号,最后就可以对应svpwm对应的关系,是这个样子的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-3-4 15:50:40 | 显示全部楼层
洞洞幺 发表于 2022-3-3 16:49
首先找到3相反电势和6步换相的关系,再对应霍尔信号,最后就可以对应svpwm对应的关系,是这个样子的。 ...
(引用自3楼)

嗯嗯,了解了

出0入18汤圆

发表于 2022-3-4 16:19:55 | 显示全部楼层
附件供参考:


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