请教，磁编码器，电机不转时某个角度也能输出在转？

huy666

如题，
使用的是AS5601，电机停止时，转到几个角度，编码器输出就会有转速。
换磁性更强的磁铁，调整磁铁到芯片的距离都没有作用。
有别的办法吗？

szmachine

    我只知道伺服电机要么光学编码器要么选转变压器（正弦信号），没听说过用磁的。不知道是不是设备抖动才这样。

huy666

磁编码器现在用的也挺多的，AMS公司的芯片，国产也有类似的芯片。

huali8412

你们是哪种安装方式？侧装吗？

huy666

磁铁装到电机后轴，芯片焊接到板子上，安装到正对磁铁位置。

yuyu87

注意位置，1-3 mm，不能远也不能近，中心偏差0.5mm，我出几十套设备都很稳定

qwe2231695

磁场有问题 或者读取有问题

huy666

yuyu87 发表于 2022-3-5 14:14
注意位置，1-3 mm，不能远也不能近，中心偏差0.5mm，我出几十套设备都很稳定 ...
(引用自6楼)

试过0.5，1，1.5mm都是这样。
我再试试放远些怎样。

huy666

qwe2231695 发表于 2022-3-5 14:43
磁场有问题 或者读取有问题
(引用自7楼)

读取有问题是什么意思？
某些角度能读出转速，其它角度读出转速正常是0.

qwe2231695

充磁方向需要径向充磁，拿个对的磁体试试。 PWM读取或者SPI读取可能有bug。用示波器确定时序

huy666

qwe2231695 发表于 2022-3-6 20:05
充磁方向需要径向充磁，拿个对的磁体试试。 PWM读取或者SPI读取可能有bug。用示波器确定时序 ...
(引用自10楼)

是径向的
示波器测，是有脉冲，不知道是不是正好是停在磁场的临界点位置导致。芯片设计应该考虑到这种情况的吧！

天下乌鸦一般黑

先别怀疑磁编的问题。
电机不动，看看转速多少，如果跳动在合理范围内，自己做处理吧。
就算你弄个雷尼绍的，静止状态下，也会有1bit的跳动。

z123

遇到过，电机静止，数据乱跳，对磁的感觉不太好

huy666

天下乌鸦一般黑 发表于 2022-3-6 22:00
先别怀疑磁编的问题。
电机不动，看看转速多少，如果跳动在合理范围内，自己做处理吧。
就算你弄个雷尼绍的 ...
(引用自12楼)

还比较大。
二十多转每分钟。
应该不是误差。

yunqing_abc

szmachine 发表于 2022-3-4 18:30
我只知道伺服电机要么光学编码器要么选转变压器（正弦信号），没听说过用磁的。不知道是不是设备抖动才 ...
(引用自2楼)

现在磁编应用很广泛了，很多公司的伺服电机都已经用磁编了。磁编不怕油污，不像光编那么娇贵，价格也便宜。

天下乌鸦一般黑

huy666 发表于 2022-3-7 00:05
还比较大。
二十多转每分钟。
应该不是误差。
(引用自14楼)

直接看原始跳变位数比较好。
假如你用32768分辨率的编码器，跳变1bit，那么，跳变角度为：0.010986328125度
20kHz的载波，你2个周期计算一次速度，是10kHz，对应采样时间为：0.0001秒
根据上面的，速度 = 0.010986328125度/0.0001秒 = 109.86328125度/秒。
就算你20转每分钟的偏差，换算到度/秒，是，20*360/60 = 120度/秒。
和我猜的差不多。

huy666

天下乌鸦一般黑 发表于 2022-3-7 08:59
直接看原始跳变位数比较好。
假如你用32768分辨率的编码器，跳变1bit，那么，跳变角度为：0.010986328125 ...
(引用自16楼)

没看明白您的意思，这里20k载波，2个周期检测一次是哪儿来的？
也有的时候停转时检测到的转速是1.1转每分钟或别的数。
我这边用的是单片机自带的QEI计算的转速。