构建一个统一开源单片机标准驱动库的设想

banyai · 发表于 2022-5-18 08:01:39

自从ST从STM32开始提供了一套标准驱动库以后，很受大家欢迎，编写程序也简化了很多。后来像STC，GD，华大等等都推出了一套自已的驱动库，但每家都不太一样，每用另一家的，都要重新学一下这家驱动库，比较麻烦。我的构想是我们论坛是不是可以组织一下，写一套标准的开源驱动库，刚开始兼容几家较大的芯片厂家的。大家都采用后，后继芯片厂家为了推广产品需要，自然会兼容这套标准。那样就大大简化了我们以后写程序时驱动层的工作时间。

mcusun2000 · 发表于 2022-5-18 08:06:16

已有人这么做了，如babyos有在做，另外国外有一个叫什么 platform_IO的

sdsdc · 发表于 2022-5-18 08:07:33

如果能成，是造福码农的大好事

iamseer · 发表于 2022-5-18 08:16:43

Arduino了解一下

TINXPST · 发表于 2022-5-18 08:18:25

对，Arduino算是比较早就做这个工作的了。

zstu2012 · 发表于 2022-5-18 08:27:50

大而全效率就不能兼顾，参考下hal库

liao-ljj · 发表于 2022-5-18 08:49:56

我推荐你看看ADI的那个库....简单纯粹，易懂，我就用了ADUCM360......

看重24bit

chunjiu · 发表于 2022-5-18 08:52:50

参考 MBED OS ，我都将 GD32 的那三款从 Keil 移植到 IAR 下了。

DoDoTech · 发表于 2022-5-18 08:59:20

这个想法非常好！和我在做的标准化、模块化电路。也有很多人说官方有参考。但是那么多芯片厂家，很难有统一的标准。有那么多人买第三方的硬件和开发板，也是基于有这个需求。如果你能把标准库维护的好。实际上也有很多商业模式可以讨论的。

unifax001 · 发表于 2022-5-18 09:09:08

好是好。可是古语云，杀头的生意有人做，赔本的买卖无人做啊。
如何盈利？如何能保持发展？

honami520 · 发表于 2022-5-18 09:17:30

这些东西，很多都已经做到了。只是楼主不知道而已。国内的周立功的也做了的。国外的更多

whatcanitbe · 发表于 2022-5-18 09:25:17

honami520 发表于 2022-5-18 09:17
这些东西，很多都已经做到了。只是楼主不知道而已。国内的周立功的也做了的。国外的更多 ...
(引用自11楼)

比如？给点提示搜搜看

落叶知秋 · 发表于 2022-5-18 09:34:46

https://github.com/libopencm3/libopencm3
真的，有很多有想法的人已经在行动了，而很多人都想着怎么去“偷”

lyping1987 · 发表于 2022-5-18 09:54:10

liao-ljj 发表于 2022-5-18 08:49
我推荐你看看ADI的那个库....简单纯粹，易懂，我就用了ADUCM360......
看重24bit ...
(引用自7楼)

ADUCM360,好买吗？

bolizhicheng204 · 发表于 2022-5-18 09:56:43

终于遇到志同道合的人了
这个想法我构思了好几年，最近一两年慢慢成形，目前我手上的产品全系列兼容，共同调用同一个库文件。只需要修改 config文件来修改不同的接口，剩下不用管。不是很完善，但是效率高很多

wxws · 发表于 2022-5-18 12:28:28

我都用了10年以上了。

arduino
arduino的升级版 platformio

armstrong · 发表于 2022-5-18 12:40:18

ARM的CMSIS-Driver就是这个目的，可厂商根本不鸟他，因为厂商各自特性是他们的护城河。
拿GD32举例，当初的库是ST风格的，后来特地出了新版库与ST好无瓜葛，此后不再维护兼容库。

redworlf007 · 发表于 2022-5-18 12:48:41

chunjiu 发表于 2022-5-18 08:52
参考 MBED OS ，我都将 GD32 的那三款从 Keil 移植到 IAR 下了。
(引用自8楼)

Mbed os好用么？上面轮子多不多？我感觉rtt上轮子多。

chunjiu · 发表于 2022-5-18 12:58:49

redworlf007 发表于 2022-5-18 12:48
Mbed os好用么？上面轮子多不多？我感觉rtt上轮子多。
(引用自18楼)

主要是 API 统一，切换 MCU 型号比较方便，写好的软件几乎不用改动，除了 gpio 的引脚换个名字（各厂商自己的定义）。

坏处是为了保持兼容性，不得不避开某些 MCU 特有的功能，免得造成迁移问题。

bobde163 · 发表于 2022-5-18 14:12:23

想法很好，现在也有很多芯片厂家开始重视这块并自己开发自己的库，但是单片机这种范围太广，在各种不同性能不同资源的芯片间实现兼容和高效，本身就有点矛盾，如果对于小范围内具有相同共性的芯片搞一搞还可以

nade · 发表于 2022-5-18 14:20:13

你们都真有热情，我对单片机已经不爱了

jingwaner · 发表于 2022-5-18 14:46:51

zlg已经在搞了，但实际上mcu厂家并不希望这么搞，因为用户粘性降低了，国际大厂都是各成体系，用的外设ip都不一样，更不用说软件库了，甚至连ide都自己做。国内厂家为了快速获得用户和降低成本，大部分用了st一样的ip。个人观点没有必要，练好基本功熟悉外设底层才是关键，用什么单片机都是手到擒来。

lb0857 · 发表于 2022-5-18 14:54:12

竞争优势呗搞没啦
厂商没有动力
个人行为支撑这些个想法的动力要有
没有赢利点会吃力不讨好

flamma · 发表于 2022-5-18 15:12:47

mbed os全开源，ARM搞了这么久你不看看吗。arduino 也有支持stm32的开源项目。

redworlf007 · 发表于 2022-5-18 15:25:46

chunjiu 发表于 2022-5-18 12:58
主要是 API 统一，切换 MCU 型号比较方便，写好的软件几乎不用改动，除了 gpio 的引脚换个名字（各厂商 ...
(引用自19楼)

那这个OS要多少ram才能跑的起来？

洞洞幺 · 发表于 2022-5-18 15:30:10

我觉得就是个伪蓝海项目，吃力不讨好，有谁会烧钱支持？浮躁的年代，低层次的重复建设，没有必要。

还不如花点钱，让各个厂家的fae针对自己家的单片机把那些典型的功能写个参考程序出来，配上一些解释的pdf,用的人自己修修改改就可以满足要求，岂不美哉？就是个初始化配置而已，但就是没人搞。特别的功能，什么usb驱动啥的做个库就完了。

chunjiu · 发表于 2022-5-18 16:45:23

redworlf007 发表于 2022-5-18 15:25
那这个OS要多少ram才能跑的起来？
(引用自25楼)

带 RTOS 的，最少要 64KB RAM，保守点只能跑三、两个线程，128KB 就能跑 6、7 个线程了。

若不带 RTOS 的裸机方式来跑，RAM 32KB 足够了。

优点是 API 统一，所以切换不同厂家的 MCU 比较方便，各家只是 GPIO 的命名方式不一样，迁移很方便。

tomzbj · 发表于 2022-5-18 17:29:11

本帖最后由 tomzbj 于 2022-5-18 17:30 编辑

步子别迈太大了。。。一点点来吧

我的设想就是，把涉及具体MCU型号的GPIO初始化之类从驱动里提出来，改成以i2c/spi操作以回调函数的形式传递给驱动，这样驱动本身就是可移植的了。不过，性能上肯定是要有损失的，没办法，好在i2c/spi外设一般性能要求不高。

我已经把手里用过的若干i2c和spi外设改成这样了。
链接：

https://github.com/tomzbj/zi2c

https://github.com/tomzbj/spi_dev_drivers

在不同MCU上移植时，只需要重写几个回调函数，驱动和业务代码直接复制粘贴完事。

zzh90513 · 发表于 2022-5-18 17:37:17

我觉得外设操作接口做统一就行啦

gyd0317 · 发表于 2022-5-18 18:14:15

rtthread可以看一下

akey3000 · 发表于 2022-5-18 18:38:11

这个很多公司都在做，不过只支持自己做芯片

knight_sh · 发表于 2022-5-18 18:42:09

落叶知秋发表于 2022-5-18 09:34
https://github.com/libopencm3/libopencm3
真的，有很多有想法的人已经在行动了，而很多人都想着怎么去“ ...
(引用自13楼)

好用，需要在这个基础上再封装一层

redworlf007 · 发表于 2022-5-20 11:39:45

chunjiu 发表于 2022-5-18 16:45
带 RTOS 的，最少要 64KB RAM，保守点只能跑三、两个线程，128KB 就能跑 6、7 个线程了。

若不带 RTOS ...
(引用自27楼)

这个就对硬件需求比较高了，标配最少64K RAM了，你都用的啥mcu？

chunjiu · 发表于 2022-5-20 12:31:25

redworlf007 发表于 2022-5-20 11:39
这个就对硬件需求比较高了，标配最少64K RAM了，你都用的啥mcu？
(引用自33楼)

207 和 411，但 103 就裸机不加 RTOS ，主要是给自己留余量，不想做到一半了客户改一下需求就傻眼。

lw32 · 发表于 2022-5-20 12:36:09

外设IP不一样，为了统一接口效率差
我是觉得有个统一的编码方式就不错了，类似ST的标准库
国产MCU有很多是参照ST标准库写的，移植也很快
有一些就自己重写一套，就要花时间去熟悉了

洞洞幺 · 发表于 2022-5-20 12:39:05

一年以后再看此贴如何

ANHOME · 发表于 2022-5-20 12:43:11

从入门到放弃系列。。。。

redworlf007 · 发表于 2022-5-20 13:21:31

chunjiu 发表于 2022-5-20 12:31
207 和 411，但 103 就裸机不加 RTOS ，主要是给自己留余量，不想做到一半了客户改一下需求就傻眼。 ...
(引用自34楼)

GD的？st的应该非常贵了。

chunjiu · 发表于 2022-5-20 15:20:57

redworlf007 发表于 2022-5-20 13:21
GD的？st的应该非常贵了。
(引用自38楼)

以前是用 ST 的，GD 也有三款 MCU 支持 MBED OS，但官方版本仅限于 Keil 编译器，我给它们移植到 GCC 和 IAR 上了（花了三、四个月的代价）。

redworlf007 · 发表于 2022-5-20 16:04:18

chunjiu 发表于 2022-5-20 15:20
以前是用 ST 的，GD 也有三款 MCU 支持 MBED OS，但官方版本仅限于 Keil 编译器，我给它们移植到 GCC 和 ...
(引用自39楼)

这个代价有点高呀，我感应用RTT这种os应该也能做到楼主说的这个效果吧。

solojimes · 发表于 2022-5-20 16:53:46

wxws 发表于 2022-5-18 12:28
我都用了10年以上了。

arduino
(引用自16楼)

方便一起交流吗我现在也是用这个在开发产品

chunjiu · 发表于 2022-5-20 17:14:14

redworlf007 发表于 2022-5-20 16:04
这个代价有点高呀，我感应用RTT这种os应该也能做到楼主说的这个效果吧。
(引用自40楼)

OS 和 SDK API 不是一回事情，楼主希望不同厂家的 MCU 使用一样的 API ，而不是 OS。

目前也就 MBED OS 做的比较好，因为它是 arm 自己主导进行的，所以支持面较广。

GD 的 MBED 软件包应该是外协做的，仅支持 Keil，之前找过他们 FAE，但他们自己弄不了。

最后没办法，我只好自己动手迁移到 GCC 上，顺便给朋友整了一个 IAR 版本的。

redworlf007 · 发表于 2022-5-20 19:15:31

chunjiu 发表于 2022-5-20 17:14
OS 和 SDK API 不是一回事情，楼主希望不同厂家的 MCU 使用一样的 API ，而不是 OS。

目前也就 MBED OS ...
(引用自42楼)

那我去网上找资料看看MBED OS，你们产品功能应该比较复杂吧，用了那么大的ram。

wxws · 发表于 2022-5-21 06:59:55

solojimes 发表于 2022-5-20 16:53
方便一起交流吗我现在也是用这个在开发产品
(引用自41楼)

可以呀，一起交流进步大

liuyingqing139 · 发表于 2022-5-21 09:16:47

tomzbj

huangmeilifan · 发表于 2022-5-21 09:28:47

这项工作，arduino做的算是推广最好的吧，小白也可以轻松使用做开发。

rootxie · 发表于 2022-5-21 09:31:48

没啥必要，现在每个厂商都有示例代码，弄好也就1个礼拜的事情

chunjiu · 发表于 2022-5-21 10:38:07

redworlf007 发表于 2022-5-20 19:15
那我去网上找资料看看MBED OS，你们产品功能应该比较复杂吧，用了那么大的ram。 ...
(引用自43楼)

用作充电桩的主控，要连接平台上报数据和响应远程控制的。

redworlf007 · 发表于 2022-5-21 11:27:55

chunjiu 发表于 2022-5-21 10:38
用作充电桩的主控，要连接平台上报数据和响应远程控制的。
(引用自48楼)

感觉你这个项目利润高，以你现在的方案成本，是不是和上arm Linux应该差不多了。

chunjiu · 发表于 2022-5-21 11:44:45

redworlf007 发表于 2022-5-21 11:27
感觉你这个项目利润高，以你现在的方案成本，是不是和上arm Linux应该差不多了。 ...
(引用自49楼)

还是差很多的，上 Linux 需要养一个较大型的开发团队，而 Mbed OS 只需要一、两个嵌入式工程师就行了。

材料成本也差挺远的，MCU 对环境要求很低，但 Linux 系统对环境要求就比较苛刻了，否则分分钟死给你看。

redworlf007 · 发表于 2022-5-21 11:48:45

chunjiu 发表于 2022-5-21 11:44
还是差很多的，上 Linux 需要养一个较大型的开发团队，而 Mbed OS 只需要一、两个嵌入式工程师就行了。

...
(引用自50楼)

这种应用的话，如果选新塘NUC980这种内置64M DDR的芯片，成本也不高，软件的话用golang开发，一个嵌入式工程师应该就够了。
上了Linux，能跑golang，N多现成的轮子就可以用了，程序开发速度，大大加快，系统扩展性一下子变高了。

不过得有能在Linux上写应用程序的工程师。

我现在觉得，要么裸奔，要么上Linux，不玩啥RTOS了。

chunjiu · 发表于 2022-5-21 12:11:02

redworlf007 发表于 2022-5-21 11:48
这种应用的话，如果选新塘NUC980这种内置64M DDR的芯片，成本也不高，软件的话用golang开发，一个嵌入式 ...
(引用自51楼)

兄弟，那样就等于把自己卵蛋放别人手里了…… 哈哈哈！

我之所以选择 MBED OS ，很大一部分的原因不想受制于人。

redworlf007 · 发表于 2022-5-21 12:12:57

chunjiu 发表于 2022-5-21 12:11
兄弟，那样就等于把自己卵蛋放别人手里了…… 哈哈哈！

我之所以选择 MBED OS ，很大一部分的原因不想受 ...
(引用自52楼)

嗯，现在芯片种类多，可以选的方案也多了，我现在喜欢国产的内置DDR的片子了，君正X2000内置521M的ddr，能跑完成Debian10，感觉好爽。

chunjiu · 发表于 2022-5-21 13:02:35

本帖最后由 chunjiu 于 2022-5-21 13:15 编辑

redworlf007 发表于 2022-5-21 12:12
嗯，现在芯片种类多，可以选的方案也多了，我现在喜欢国产的内置DDR的片子了，君正X2000内置521M的ddr， ...
(引用自53楼)

我现在用各种 Pi （ubuntu）完成复杂的任务，Python + wxWidgets ，快速、便宜、高效，一样的爽到飞起

专门为 Orange Pi 做了这套玩意儿，可以扩展到电气隔离的 28 路 DOUT 和 32 路 DIN，能驱动继电器，

用来做工业控制很爽的，现在暂时用来设计一个控制四路南网的蓝牙检定模块，可同时对四个电表进行的功能检测操作。

redworlf007 · 发表于 2022-5-21 17:01:26

chunjiu 发表于 2022-5-21 13:02
我现在用各种 Pi （ubuntu）完成复杂的任务，Python + wxWidgets ，快速、便宜、高效，一样的爽到飞起 {: ...
(引用自54楼)

Orange Pi是用的啥cpu？

chunjiu · 发表于 2022-5-21 17:29:47

redworlf007 发表于 2022-5-21 17:01
Orange Pi是用的啥cpu？
(引用自55楼)

主要是全志的 H3 和 H6 系列。

redworlf007 · 发表于 2022-5-21 17:45:02

chunjiu 发表于 2022-5-21 17:29
主要是全志的 H3 和 H6 系列。
(引用自56楼)

全志的片子我以前看过，感觉资料和对小客户的技术支持不咋好，就没用。

wxWidgets我看了是跨平台的gui库，这个好不好用？

chunjiu · 发表于 2022-5-21 18:11:31

redworlf007 发表于 2022-5-21 17:45
全志的片子我以前看过，感觉资料和对小客户的技术支持不咋好，就没用。

wxWidgets我看了是跨平台的gui库 ...
(引用自57楼)

别人都做成现成的啦，买来用挺方便的，自己从头整感觉浪费时间了

wxPython 是 wxWidgets 的 Python 版本，跨平台，开发起来和当年 VB 差不多，很快捷。

redworlf007 · 发表于 2022-5-21 19:01:36

chunjiu 发表于 2022-5-21 18:11
别人都做成现成的啦，买来用挺方便的，自己从头整感觉浪费时间了

wxPython 是 wxWidgets 的 Python 版本 ...
(引用自58楼)

我去看看使用文档，看看咋玩的。

LinuxHacker · 发表于 2022-5-22 20:09:06

用户需求千变万化，做到统一很难。可以根据行业属性来做统一，如Autosar。但是，需要行业终端客户有比较强的话语权才有可能进行统一。

desertsailor · 发表于 2022-5-24 21:12:06

zlg是不是做了一个

构建一个统一开源单片机标准驱动库的设想

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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