《MiniPro STM32H750 开发指南》第八章 新建HAL版本MDK工程

正点原子

1）实验平台：正点原子MiniPro STM32H750开发板
2）平台购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560
3）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boar ... 32h750_minipro.html
4）MiniPro STM32H750技术交流QQ群:756580169

第八章 新建HAL版本MDK工程

在前面的章节我们介绍了STM32H7xx官方固件包的一些知识，本章我们将讲解新建HAL库版本的MDK工程的详细步骤。我们把本章新建好的工程放在光盘里，路径：4，程序源码\2，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-3，新建工程实验-HAL库版本，大家在学习新建工程过程中间遇到一些问题，可以直接打开这个工程，然后对比学习。
本章将分为如下三个小节：
8.1 新建HAL库版本MDK工程
8.2 下载验证
8.3 分散加载文件简介


8.1 新建HAL库版本MDK工程
本节我们将教大家如何新建一个STM32H750的HAL库版本MDK5工程。为了方便大家参考，我们将本节最终新建好的工程模板存放在A盘：4、程序源码\2，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-3，新建工程实验-HAL库版本，如遇新建工程问题，请打开该实验对比。
整个新建过程比较复杂，我们将其拆分为5个步骤进行讲解，请准备大概2个小时时间，耐心细致的做完！对你后续的学习非常有帮助！
在新建工程之前，首先我们要做如下准备：
1、 STM32Cube官方固件包：我们使用的固件包版本是STM32Cube_FW_H7_V1.6.0，固件包路径：A盘8，STM32参考资料1，STM32CubeH7固件包。
2、开发环境搭建：参考本书第三章相关内容。
8.1.1 新建工程文件夹
新建工程文件夹分为2个步骤：1，新建工程文件夹；2，拷贝工程相关文件。
1. 新建工程文件夹
首先我们在桌面新建一个工程根目录文件夹，后续的工程文件都将在这个文件夹里建立，我们把这个文件夹重命名为：实验0-3，新建工程实验-HAL库版本。如图8.1.1.1所示：

图8.1.1.1 新建工程根目录文件夹

为了让工程的文件目录结构更加清晰易懂，我们会在工程根目录文件夹下建立以下几个文件夹，每个文件夹名称及其作用如表8.1.1.1所示：

表8.1.1.1 工程根目录新建文件夹及其作用

新建完成以后，最后得到我们的工程根目录文件夹如图8.1.1.2所示。

图8.1.1.2 工程根目录文件夹

        另外我们的工程根文件目录下还有一个名为keilkill.bat的可执行文件，双击便可执行。其作用是删除编译器编译后的无关文件，减少工程占用的内存，方便打包。还有一个名为readme的记事本文件，其作用是介绍本实验的各种信息。
工程根目录及其相关文件夹新建好以后，我们需要拷贝一些工程相关文件过来（主要是在Drivers文件夹里面），以便等下的新建工程需要。
2. 拷贝工程相关文件
接下来，我们按图8.1.1.2的根目录文件夹顺序介绍每个文件夹及其需要拷贝的文件。
Drivers文件夹
该文件夹用于存放与硬件相关的驱动层文件，一般包括如表8.1.1.2所示的三个文件夹：

表8.1.1.2 Drivers包含文件夹

BSP文件夹，用于存放正点原子提供的板级支持包驱动代码，如：LED、蜂鸣器、按键等。本章我们暂时用不到该文件夹，不过可以先建好备用。
CMSIS文件夹，用于存放CMSIS底层代码（ARM和ST提供），如：启动文件（.s文件）、stm32h7xx.h等各种头文件。该文件夹我们可以直接从STM32CubeH7固件包（路径：A盘8，STM32参考资料1，STM32CubeH7固件包）里面拷贝，不过由于固件包里面的CMISIS兼容了太多芯片，导致非常大（300多MB），因此我们根据实际情况，对其进行了大幅精简，精简后的CMSIS文件夹大小为2.3MB左右。精简后的CMSIS文件夹大家可以在：A盘4，程序源码1，标准例程-HAL库版本 文件夹里面的任何一个实验的Drivers文件夹里面拷贝过来。
        SYSTEM文件夹，用于存放正点原子提供的系统级核心驱动代码，如：sys.c、delay.c和usart.c等，方便大家快速搭建自己的工程。该文件同样可以从：A盘4，程序源码1，标准例程-HAL库版本 文件夹里面的任何一个实验的Drivers文件夹里面拷贝过来。
STM32H7xx_HAL_Driver文件夹，用于存放ST提供的H7xx HAL库驱动代码。该文件夹我们可以直接从STM32CubeH7固件包里面拷贝。直接拷贝“STM32CubeH7固件包Drivers”路径下的“STM32H7xx_HAL_Driver”文件夹到我们工程的Drivers下，只保留Inc和Src文件夹即可。
        执行完以上操作后，Drivers文件夹最终结构如图8.1.1.3所示：

图8.1.1.3 工程根目录下的Drivers文件夹

关于工程根目录下的Drivers文件操作到这里就完成了，可以说步骤是有点多。在此过程遇到问题的话，请大家多参考我们提供的实验0-3，新建工程实验-HAL库版本工程，一步步操作。
Middlewares文件夹
该文件夹用于存放正点原子和其他第三方提供的中间层代码（组件/Lib等），如：USMART、MALLOC、TEXT、FATFS、USB、LWIP、各种OS、各种GUI等等。本章我们暂时用不到该文件夹，不过可以先建好备用，后面的实验将会陆续添加各种文件。
Output文件夹
该文件夹用于存放编译器编译工程输出的中间文件，比如：.hex、.bin、.o文件等等。这里不需要操作，后面只需要在MDK里面设置该文件夹为编译过程中间文件的存放文件夹就行。
Projects文件夹
该文件夹用于存放编译器（MDK、IAR等）工程文件，我们主要用MDK，为了方便区分，我们在该文件夹下新建：MDK-ARM文件夹，用于存放MDK的工程文件，如图8.1.1.4所示：

图8.1.1.4 在Projects文件夹下新建MDK-ARM文件夹

User文件夹
User文件夹用于存放HAL库用户配置文件、main.c文件、中断处理文件，以及分散加载文件。
我们首先从官方固件包里面直接拷贝官方的模板工程下的HAL库用户配置文件和中断处理文件到我们的User文件夹里。官方的模板工程路径：STM32Cube_FW_H7_V1.6.0\Projects\ STM32H750B-DK\Templates\Template_Project，打开Template_Project文件夹，如图8.1.1.8所示。

图8.1.1.8 官方模板工程根目录

我们需要的文件就在Inc和Src文件夹里面，在这两个文件夹里面找到：stm32h7xx_it.c、stm32h7xx_it.h、stm32h7xx_hal_conf.h这三个文件，并且拷贝到我们的User文件夹下。
最后在User文件夹下新建一个命名为SCRIPT的文件夹，用于存放分散加载文件。分散加载文件直接在我们的实验0-2，新建工程实验-HAL库版本工程对应位置拷贝过来，后面再给大家讲解。main.c文件我们也是放在User文件夹里面的，后面在MDK里面教大家新建.c文件并保存。
8.1.2 新建一个工程框架
首先，打开MDK软件。然后点击ProjectNew uVision Project如图8.1.2.1所示：

图8.1.2.1 新建MDK工程

然后弹出工程命名和保存的操作窗口，我们将工程文件保存路径设置在上一节新建的工程文件夹内，具体路径为：桌面实验0-2，新建工程实验-寄存器版本ProjectsMDK-ARM，工程名字我们取：atk_h750，最后点击保存即可。具体操作窗口如图8.1.2.2所示：

图8.1.2.2 保存工程界面

之后，弹出器件选择对话框，如图8.1.2.3所示。因为MiniPRO STM32H750开发板所使用的STM32型号为STM32H750VBT6，所以我们选择：STMicroelectronicsSTM32H7 SeriesSTM32H750STM32H750VBTx（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了，特别注意：一定要安装对应的器件pack才会显示这些内容哦！！如果没得选择，请关闭MDK，然后安装 A盘：6，软件资料\1，软件\MDK5\ Keil.STM32H7xx_DFP.2.5.0.pack这个安装包后重试）。

图8.1.2.3 器件选择界面

点击OK，MDK会弹出Manage Run-Time Environment对话框，如图8.1.2.4所示：

图8.2.1.4 Manage Run-Time Environment界面

这是MDK5新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，不过这里我们不做介绍。所以在图8.1.2.4所示界面，我们直接点击Cancel，即可，得到如图8.1.2.5所示界面：

图8.1.2.5 工程初步建立

此时，我们打开MDK-ARM文件夹，会看到MDK在该文件夹下自动创建了3个文件夹（DebugConfig、Listings和Objects），如图8.1.2.6所示：

图8.1.2.6 MDK新建工程时自动创建的文件夹

        这三个文件夹的作用如表8.1.2.1所示：

表8.1.2.1 三个文件夹及其作用

编译过程产生的链接列表、调试信息、预览、lib等文件，统称为中间文件。为了统一管理，方便使用，我们会把输出在Listings和Objects文件夹的内容，统一改为输出到Output文件夹（通过魔术棒设置），我们先把MDK自动生成的这两个文件夹（Listings和Objects）删除。
至此，我们还只是建了一个框架，还有好几个步骤要做，比如添加文件、魔术棒设置、编写main.c等。
8.1.3 添加文件
        本节将分5个步骤：1，设置工程名和分组名；2，添加启动文件；3，添加SYSTEM源码4，添加 User 源码；5，添加 STM32H7xx_HAL_Driver 源码。
1. 设置工程名和分组名
在ProjectTarget上右键，选择Manage Project Items…（方法一）或在菜单栏点击品字形红绿白图标（方法二）进入工程管理界面，如图8.1.3.1所示：

图8.1.3.1 进入工程管理界面

        在工程管理界面，我们可以执行设置工程名字（Project Targets）、分组名字（Groups）以及添加每个分组的文件（Files）等操作。我们设置工程名字为：Template，并设置四个分组：Startup（存放启动文件）、User（存放main.c等用户代码）、Drivers/SYSTEM（存放系统级驱动代码）、Readme（存放工程说明文件），如图8.1.3.2所示：

图8.1.3.2 设置工程名和分组名

        设置好之后，我们点击OK，回到MDK主界面，可以看到我们设置的工程名和分组名如图8.1.3.3所示：

图8.1.3.3 设置成功

        这里我们只是新建了一个简单的工程，并没有添加BSP、Middlewares等分组，后面随着工程复杂程度的增加，我们需要一步步添加对应的分组。
        注意：为了让工程结构清晰，我们会尽量让MDK的工程分组和我们前面新建的工程文件夹对应起来，由于MDK分组不支持多级目录，因此我们将路径也带入分组命名里面，以便区分。如：User分组对应User文件夹里面的源码，Drivers/SYSTEM分组，对应Drivers/SYSTEM文件夹里面的源码，Drivers/BSP分组对应Drivers/BSP文件夹里面的源码等。
2. 添加启动文件
启动文件（.s文件）包含STM32的启动代码，其主要作用包括：1、堆栈（SP）的初始化；2、初始化程序计数器（PC）；3、设置向量表异常事件的入口地址；4、调用main函数等，是每个工程必不可少的一个文件，我们在本书第九章会有详细介绍。
        启动文件由ST官方提供，存放在STM32CubeH7软件包的：DriversCMSISDevice STSTM32H7xxSourceTemplatesarm文件夹下。因为我们开发板使用的是STM32H750VBT6，对应的启动文件为：startup_stm32h750xx.s，为了节省空间，在精简版CMSIS文件夹里面我们把其他启动文件都删了。
关于启动文件的说明，我们就介绍这么多，接下来我们看如何添加启动文件到工程里面。我们有两种方法给MDK的分组添加文件：1，双击Project下的分组名添加。2，进入工程管理界面添加。
        这了我们使用方法1添加（路径：实验0-3，新建工程实验-HAL库版本\Drivers\CMSIS\
Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm），如图8.1.3.4所示：

图8.1.3.4 双击分组添加启动文件（startup_stm32h750xx.s）

上图中，我们也可以点击Add按钮进行文件添加。添加完后，点击Close，完成启动文件
添加，得到工程分组如图8.1.3.5所示：

图8.1.3.5 启动文件添加成功

3. 添加SYSTEM源码
        这里我们在工程管理界面（方法2）进行SYSTEM源码添加。点击：按钮，进入工程管理界面，选中Drivers/SYSTEM分组，然后点击：Add Files，进入文件添加对话框，依次添加delay.c、sys.c和usart.c到该分组下，如图8.1.3.6所示：

图8.1.3.6 添加SYSTEM源码

        注意：这些源码都是在第8.1.1小节的第二步拷贝过来的，如果之前没拷贝，是找不到这些源码的。添加完成后，如图8.1.3.7所示：

图8.1.3.7 SYSTEM源码添加完成

4. 添加User源码
这里我们在工程管理界面（方法2）进行User源码添加。点击：按钮，进入工程管理界面，选中User分组，然后点击：Add Files，进入文件添加对话框，依次添加stm32h7xx_it.c和system_stm32h7xx.c到该分组下，如图8.1.3.8所示：

图8.1.3.8 添加User源码

注意：这些源码都是在第8.1.1小节的第二步拷贝过来的，如果之前没拷贝，是找不到这些源码的。添加完成后，如图8.1.3.9所示：

图8.1.3.9 User源码添加完成

5. 添加STM32H7xx_HAL_Driver源码
接下来我们往Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver分组里添加文件。点击：按钮，进入工程管理界面，选中Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver分组，然后点击：Add Files，进入文件添加对话框，依次添加stm32h7xx_hal.c、stm32h7xx_hal_cortex.c、stm32h7xx_hal_dma.c、stm32h7xx_hal_gpio.c、stm32h7xx_hal_pwr.c、stm32h7xx_hal_pwr_ex.c、stm32h7xx_hal_rcc.c、stm32h7xx_hal_rcc_ex.c、stm32h7xx_hal_uart.c、stm32h7xx_hal_uart_ex.c、stm32h7xx_hal_usart.c和stm32h7xx_hal_usart_ex.c到该分组下，如图8.1.3.10所示：

图8.1.3.10 添加STM32H7xx_HAL_Driver源码

添加完成后，如图8.1.3.11所示：

图8.1.3.11 STM32H7xx_HAL_Driver源码添加完成

        可以看到分组中有些.c文件有个小钥匙的符号，这是因为官方的固件包的文件设置了只读权限，我们取消只读权限就好了，方法如图8.1.2.12所示。

图8.1.2.12 取消工程文件夹的只读权限

8.1.4 魔术棒设置
为避免编写代码和编译报错，我们需要通过魔术棒对MDK工程进行相关设置。在MDK主界面，点击：（魔术棒图标，即Options for Target按钮），进入工程设置对话框，我们将进行如下几个选项卡的设置。
1. 设置Target选项卡
在魔术棒Target选项卡里面，我们进行如图8.1.4.1所示设置：

图8.1.4.1 Target选项卡设置

        上图中，我们设置芯片所使用的外部晶振频率为8Mhz，选择ARM Compiler版本为：Use default compiler version 5（即AC5编译器）。
        这里我们说明一下AC5和AC6编译的差异，如表8.1.4.2所示：

表8.1.4.1 AC5&AC6简单对比

由于AC5对中文支持比较好，且兼容性相对好一点，为了避免不必要的麻烦，我们推荐大家使用AC5编译器。为了让大家自由选择，我们正点原子的源码，也是支持AC6编译器的，不过在选项卡设置上稍有差异，具体差异如表8.1.4.2所示：

表8.1.4.2 AC5&AC6设置差异

2. 设置Output选项卡
         在魔术棒Output选项卡里面，进行如图8.1.4.2所示设置：

图8.1.4.2 设置Output选项卡

        注意，我们勾选：Browse Information，用于输出浏览信息，这样就可以使用go to definition查看函数/变量的定义，对我们后续调试代码比较有帮助，如果不需要调试代码，则可以去掉这个勾选，以提高编译速度。
3. 设置Listing选项卡
        在魔术棒Listing选项卡里面，进行如图8.1.4.3所示设置：

图8.1.4.3 设置Listing选项卡

        经过Output和Listing这两步设置，原来存储在Objects和Listings文件夹的内容（中间文件）就都改为输出到Output文件夹了。
4. 设置C/C++选项卡
        在魔术棒C/C++选项卡里面，进行如图8.1.4.4所示设置：

图8.1.4.4 设置C/C++选项卡

在②处设置了全局宏定义：STM32H750xx，用于定义所用STM32型号，在stm32h7xx.h里面会用到该宏定义。
在③处设置了优化等级为-O0，可以得到最好的调试效果，当然为了提高优化效果提升性能并降低代码量，可以设置-O1~-O3，数字越大效果越明显，不过也越容易出问题。注意：当使用AC6编译器的时候，这里推荐默认使用-O1优化。
在④处勾选C99模式，即使用C99 C语言标准。
        在⑤处，我们可以进行头文件包含路径设置，点击此按钮，进行如图8.1.4.5所示设置：

图8.1.4.5 设置头文件包含路径

        上图中我们设置了4个头文件包含路径，其中3个在Drivers文件夹下，一个在User文件夹下。为避免频繁设置头文件包含路径，正点原子最新源码的include全部使用相对路径，也就是我们只需要在头文件包含路径里面指定一个文件夹，那么该文件夹下的其他文件夹里面的源码，如果全部是使用相对路径，则无需再设置头文件包含路径了，直接在include里面就指明了头文件所在。
关于相对路径，这里大家记住3点：
1，默认路径就是指MDK工程所在的路径，即.uvprojx文件所在路径（文件夹）
2，“./”表示当前目录（相对当前路径，也可以写做“.\”）
3，“../”表示当前目录的上一层目录（也可以写做“..\”）
举例来说，上图中：..\..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Include，前面两个“..\”，表示Drivers文件夹在当前MDK工程所在文件夹（MDK-ARM）的上2级目录下，具体解释如图8.1.4.6所示：

图8.1.4.6 ..\..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM3H7xx\Include的解释

        上图表示根据头文件包含路径：..\..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Include，编译器可以找到⑥处所包含的这些头文件，即代码里面可以直接include这些头文件使用。
        再举个例子，在完成如图6.1.4.5所示的头文件包含路径设置以后，我们在代码里面编写：
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
        即表示当前头文件包含路径所指示的4个文件夹里面，肯定有某一个文件夹包含了：SYSTEM/sys/sys.h的路径，实际上就是在Drivers文件夹下面，两者结合起来就相当于：
#include "../../Drivers/SYSTEM/sys/sys.h"
        这就是相对路径。它既可以减少头文件包含路径设置（即减少MDK配置步骤，免去频繁设置头文件包含路径的麻烦），同时又可以很方便的知道头文件具体在那个文件夹，因此我们推荐在编写代码的时候使用相对路径。
        关于相对路径，我们就介绍这么多，大家搞不明白的可以在网上搜索相关资料学习，也可以在后面的学习，分析我们其他源码，慢慢体会，总之不难，但是好用。
        最后，我们如果使用AC6编译器，则在图6.1.4.4的Misc Controls处需要设置：-Wno-invalid-source-encoding，避免中文编码报错，如果使用AC5编译器，则不需要该设置！！
5. 设置Debug选项卡
在魔术棒Debug选项卡里面，进行如图8.1.4.7所示设置：        

图8.1.4.7 Debug选项卡设置

        图中，我们选择使用：CMSIS-DAP仿真器，使用SW模式，并设置最大时钟频率为10Mhz，以得到最高下载速度。当我们将仿真器和开发板连接好，并给开发板供电以后，仿真器就会找到开发板芯片，并在SW Device窗口显示芯片的IDCODE、Device Name等信息（图中⑤处），当无法找到时，请检查供电和仿真器连接状况。
6. 设置Utilities选项卡
在魔术棒Debug选项卡里面，进行如图8.1.4.8所示设置：        

图8.1.4.8 Utilities选项卡设置

        图中⑥处下载算法STM32H750，是MDK默认添加的，针对STM32H750系列产品。除此之外，我们还要添加STM32H750VB_W25Q64@ALIENTEK.FLM算法，点击⑦处按钮添加即可。添加好算法后，设置算法使用的 RAM 地址和大小，这里设置的起始地址为：0X2000 0000（DTCM），大小为：0X3000。必须按这个大小设置，否则下载会出错（无法加载算法）。
7. 添加分散加载文件
由于STM32H750VBT6芯片内部的FLASH的空间比较少（只有128KB）。对于大的工程，这个FLASH空间是不够用的，为了解决这个问题，同时方便后续工程的新建，我们统一使用分散加载的方式来决定FLASH内存的分配，而不用MDK默认的设置。关于分散加载是什么？我们后面8.3小节会讲解，请大家先跟着我们把新建工程完成。
分散加载的文件已经为大家准备好了，可以在实验0-3，新建工程实验-HAL库版本\User\SCRIPT，或者在（A盘）/程序源码/STM32启动文件/分散加载_HAL库版本/SCRIPT中拷贝qspi_code.scf文件到我们的工程User\SCRIPT路径下，如图8.1.4.9所示。

图8.1.4.9 拷贝分散加载文件到工程

注意：这里的分散加载文件寄存器跟HAL库是不一样的，我们建立HAL库工程，所以必需用HAL库版本的分散加载文件。
接下来我们需要对MDK进行配置，相当于把分散加载文件关联到工程里。方法：点击魔术棒， Linker选项卡取消勾选：Use Memory Layout from Target DialogScatter File路径选择SCRIPT文件夹 选择qspi_code.scf文件，然后，在disable Warnings一栏，添加：6314,6329，屏蔽6314和6329这两个警告。如不屏蔽，当分散加载里面有某些段（section）没用到，则会报警告，所以我们需要屏蔽这两个警告。如图8.1.4.10所示。

图8.1.4.10 添加分散加载文件

至此，添加分散加载文件的相应操作就完成了。
8.1.5 添加main.c，并编写代码
在MDK主界面，点击：，新建一个main.c文件，并保存在User文件夹下。然后双击User分组，弹出添加文件的对话框，将User文件夹下的main.c文件添加到User分组下。得到如图8.1.5.1所示的界面：

图8.1.5.1 在User分组下加入main.c文件

至此，我们就可以开始编写我们自己的代码了。我们在main.c文件里面输入如下代码：
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void led_init(void);                               /* LED初始化函数声明 */

int main(void)
{
    sys_cache_enable();                            /* 打开L1-Cache */
    HAL_Init();                                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);                /* 设置时钟, 480Mhz */
    delay_init(480);                                       /* 延时初始化 */
    led_init();                                             /* LED初始化 */
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);            /* PB4置1 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);         /* PE5置0 */
        delay_ms(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);            /* PE5置1 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);         /* PE6置0 */
        delay_ms(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);            /* PE6置1 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);         /* PB4置0 */
        delay_ms(500);
    }
}

/**
* @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟
* @param       无
* @retval      无
*/
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* PB4时钟使能 */
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* PE6时钟使能 */
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* PE5时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;                                /* LED0引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                    /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                              /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;            /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);                         /* 初始化LED0引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6;                                /* LED1引脚 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);                        /* 初始化LED1引脚 */
   
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;                                /* LED2引脚 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);                        /* 初始化LED2引脚 */
}
此部分代码，在A盘4，程序源码1，标准例程-HAL库版本 实验0 基础入门实验实验0-3，新建最工程实验-HAL库版本Usermain.c里面有，大家可以自己输入，也可以直接拷贝。强烈建议自己输入，以加深对程序的理解和印象！！
注意，这里的include就是使用的相对路径，关于相对路径，请参考前面C/C++选项卡设置章节进行学习。
编写完main.c，我们点击：（Rebuild）按钮，编译整个工程，编译结果如下图所示：

图8.1.5.2 编译结果

编译结果可以看到1个错误，0个警告。这个错误说找不到main.h，因为我们也不需要用到main.h，双击这个错误会弹出下面的stm32h7xx_it.c文件对应包含main.h的语句。我们只需要把它删除，然后重新编译，如图8.1.5.3所示。

图8.1.5.3 删除包含main.h的语句

编译后发现又有一个警告，警告HAL_IncTick函数没有声明，如图8.1.5.4所示。

图8.1.5.4 编译报警告

因为这个函数是在stm32h7xx_hal.c定义了，并且在stm32h7xx_hal.h声明了。我们把stm32h7xx_hal.h包含进来即可。这里还有一个原因是整个工程没有包含stm32h7xx_hal.h的语句，我们需要用到它，所以在这里把它包含进来。官方的main.h是有包含这个头文件的。我们不用main.h文件，我们在stm32h7xx_it.c文件刚才删除包含main.h的语句的位置，编写包含stm32h7xx_hal.h语句，如图8.1.5.5所示。

图8.1.5.5 包含stm32h7xx_hal.h头文件到工程

再进行编译就会发现0错误0警告，结果如图8.1.5.6所示。

图8.1.5.6 编译结果

编译结果提示：代码总大小（Porgram Size）为：FLASH占用13520字节（Code + RO + RW），SRAM占用2008字节（RW + ZI）；并成功创建了Hex文件（可执行文件，放在Output目录下）。
总结：如果编译提示有错误/警告，请根据提示，从第一个错误/警告开始解决，直到0错误0警告。如果出错，很有可能是之前的操作存在问题，请对照教程找问题。
另外，我们在Readme分组下还没有添加任何文件，由于只是添加一个说明性质的文件（.txt），并不是工程必备文件，因此这里我们就不添加了，开发板光盘的源码我们是有添加的，大家可以去参考一下。
至此，新建HAL库版本MDK工程完成。
8.2 下载验证
这里我们继续使用DAP仿真器下载，在MDK主界面，点击：（下载按钮，也可以按键盘快捷键：F8），就可以将代码下载到开发板，如图8.2.1所示：

图8.2.1 下载成功

上图提示：Application running…，则表示代码下载成功，且开始运行。此时，看到RGB的红、蓝、绿三种灯轮流亮，类跑马灯。如果有朋友没能下载成功，请看第四章寻找问题，或者直接对照我们提供的实验0-3，新建工程实验-HAL库版本工程设置。
8.3 分散加载文件简介
ARM芯片用于在链接时指定存储器分配方案的文件，称之为分散加载文件（.sct），它可以将不同的代码（.o文件）放在不同的存储空间。关于分散加载的详细介绍，请参考：A盘8，STM32参考资料4，分散加载分散加载文件浅释.pdf，这是周立功公司的一份文档资料，详细介绍了.sct文件的基础概念、语法及应用实例说明，对学习分散加载非常有帮助，请大家务必先学习一下这个文档。
本节，我们仅对.sct文件进行一个简介，方便大家学习。
首先明确一个概念：MDK编译任何STM32工程，都会需要用到分散加载文件。分散加载文件的来源有两种方式：
1，通过MDK自己生成；
2，通过用户指定（用户自己编写）；
首先，我们来看MDK自己生成的.sct文件。
选择本章新建工程MDK的魔术棒Linker选项卡里面，进行如图8.3.1所示的设置：

图8.3.1 勾选Use Memory Layout from Target Dialog选项

        勾选Use Memory Layout from Target Dialog选项后，MDK就会根据Target选项卡里面的相关设置来决定存储器分配，如图8.3.2所示：

图8.2.2 MDK默认的存储器分配

标号①，是MDK的只读存储区域（ROM）和可读写存储区域（RAM）的配置区域。
标号②处，说明默认将所有的代码（Code + RO Data + RW Data）都存放到IROM1指定的地址范围上。其起始地址为：0X0800 0000，大小为：0X20000。
标号③处，说明默认将所有的变量及堆栈（RW Data + ZI Data）都存放在IRAM1和IRAM2指定的地址范围上。IRAM1的起始地址为：0X2000 0000，大小为：0X20000；IRAM2的起始地址为：0X2400 0000，大小为：0X80000；变量的具体位置由编译器自动分配。
在完成以上两步操作以后，对MDK进行一次编译，在编译成功后，MDK会自动生成一个以工程名命名的.sct文件，存放在Output文件夹里面，如图8.2.3所示：

图8.2.3 MDK自动生成的分散加载文件

        打开上图中的test.sct文件，其内容如下：
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00020000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00020000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}
        LR_IROM1是一个加载域，起始地址为：0X0800 0000，大小为：0X0002 0000。它包含三个运行域分别是：
        ER_IROM1运行域，起始地址为：0X0800 0000，大小为：0X0002 0000。
        RW_IRAM1运行域，起始地址为：0X2000 0000，大小为：0X0002 0000。
        RW_IRAM2运行域，起始地址为：0X2400 0000，大小为：0X0008 0000。
        其中：
ER_IROM1为ROM区域，存放：Code + RO Data + RW Data等只读数据，由：.ANY (+RO)指定，即所有只读数据，都存放在这个区域。
RW_IRAM1和RW_IRAM2为RAM区域，存放：RW Data + ZI Data等可读写数据，由：.ANY (+RW +ZI)指定，即所有的可读写数据，都存放在这两个区域，具体存放位置由MDK编译器自动分配。
        *.o (RESET, +First)：表示优先（+FIRST）将RESET（即中断向量表）段放这个域的起始位置，实际上就是把中断向量表拷贝到最开始的位置。
* (InRoot$$Sections)：表示将所有用到的库段放到root区，如：__main.o、__scatter*.o和__dc*.o等。
以上，就是MDK自动生成的.sct文件简介。
接下来，我们看用户指定.sct文件的实现方式。选择本章新建工程MDK的魔术棒Linker选项卡里面，进行如图8.3.4所示的设置：

图8.2.4 取消Use Memory Layout from Target Dialog选项

标号①，取消Use Memory Layout from Target Dialog选项，使用用户自定义分散加载文件。
标号②，新建工程时，已选择SCRIPT\qspi_code_scf.scf分散加载文件。
标号③，点击Edit按钮，即可在MDK里面打开qspi_code_scf.scf分散加载文件。
qspi_code.scf的内容如下：
#! armcc -E
;#! armclang -E --target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m7 -xc
/* 使用说明
! armclang -E --target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m7 -xc， 用于AC6编译报错（L6709E错误）时，请使用此设置
！armcc -E， 用于AC5编译报错（L6709E错误）时，请使用此设置
注意，设置必须放本文件第一行！否则还是报错！请注意调整顺序！
*/

/**
**********************************************************************************************
* @file     main.c
* @author   正点原子团队(ALIENTEK)
* @version  V1.0
* @date     2020-03-13
* @brief    STM32H750分散加载文件(.scf文件)
* @license  Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
**********************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 Mini Pro H750开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
**********************************************************************************************
*/

#define m_stmflash_start    0X08000000  /* m_stmflash(STM32内部FLASH)域起始地址 */
#define m_stmflash_size    0X20000     /* m_stmflash(STM32内部FLASH)大小,H750是128KB */

#define m_qspiflash_start   0X90000000  /* m_qspiflash(外扩QSPI FLASH)域起始地址 */
#define m_qspiflash_size   0X800000    /* m_qspiflash(外扩QSPI FLASH)大小,W25Q64是8MB */

#define m_stmsram_start   0X24000000  /* m_stmsram(STM32内部RAM)域起始地址,定义在D1,AXI SRAM */
#define m_stmsram_size   0X80000     /* m_stmsram(STM32内部RAM)大小,AXI SRAM共512KB */

LR_m_stmflash m_stmflash_start m_stmflash_size          /* LR_m_stmflash加载域  */
{
/* ER_m_stmfalsh运行域,起始地址为:m_stmflash_start,大小为:m_stmflash_size  */
ER_m_stmflash m_stmflash_start m_stmflash_size {   
/* 优先(+FIRST)将RESET(中断向量表)段放这个域,实际上就是把中断向量表拷贝到m_stmflash_start */
      /* RESET是一个段名,表示中断向量表(在.s文件定义);+FIRST表示时第一个要加载的. */
*.o (RESET, +First)                           
        /* 将所有的库段(C/C++标准库)放在root region.如__main.o,__scatter*.o等 */
        * (InRoot$$Sections)                           
        * (Veneer$$Code)
        libinit.o
        libinit2.o
        libshutdown.o
        libshutdown2.o
        __rtentry.o
        __rtentry2.o
        __rtentry4.o
        rtexit.o
        rtexit2.o

        use_no_semi_2.o
        heapauxi.o
        use_no_semi.o
        sys_stackheap_outer.o
        exit.o
        libspace.o
        fpinit.o
        lludivv7m.o
        startup_stm32h750xx.o

        rt_locale_intlibspace.o
        lc_numeric_c.o
        lc_ctype_c.o

        main.o
        sys.o
        usart.o
        delay.o
        pwr.o

       /* H7的QSPI接口不支持读时写,因此必须把以下3个文件放到内部FLASH,以保证可以
对QSPI FLASH的写入 */
        qspi.o
        norflash.o
        norflash_ex.o

        /* 针对HAL库驱动添加到内部的文件 */
        system_stm32h7xx.o
        stm32h7xx_hal.o
        stm32h7xx_hal_cortex.o
        stm32h7xx_hal_rcc.o
        stm32h7xx_hal_rcc_ex.o
        stm32h7xx_hal_gpio.o
        stm32h7xx_hal_dma.o
        stm32h7xx_hal_dma_ex.o
        stm32h7xx_hal_qspi.o
        stm32h7xx_hal_pwr.o
        stm32h7xx_hal_pwr_ex.o
}
/* RW_m_stmsram运行域,起始地址为:m_stmsram_start,大小为:m_stmsram_size. */
    RW_m_stmsram m_stmsram_start m_stmsram_size {      
        .ANY (+RW + ZI)                           /* 将所有用到的RAM都放在这个区域 */
    }
}

LR_m_qspiflash m_qspiflash_start m_qspiflash_size       /* LR_m_qspiflash加载域 */
{
/* ER_m_qspiflash加载域,起始地址为:m_qspiflash_start,大小为:m_qspiflash_size */
    ER_m_qspiflash m_qspiflash_start m_qspiflash_size {
        .ANY (+RO)     /* 将只读数据(+RO)放这个域,任意分配.相当于程序就是存放在这个域的 */
    }
}
        相比于MDK自己生成的分散加载文件，我们自己编写的相对复杂一些，qspi_code.scf分散加载文件包含2个加载域，3个运行域，分别是：
        LR_m_stmflash加载域，起始地址为：m_stmflash_start（宏定义，实际值：0X0800 0000），大小为：m_stmflash_size（宏定义，实际值：0X20000）。它包含二个运行域分别是：
        ER_m_stmflash运行域，起始地址为：m_stmflash_start（宏定义，实际值：0X0800 0000），大小为：m_stmflash_size（宏定义，实际值：0X20000）。
        RW_m_stmsram运行域，起始地址为：m_stmsram_start（宏定义，实际值：0X2400 0000）大小为：m_stmsram_size（宏定义，实际值：0X80000）。
        LR_m_qspiflash加载域，起始地址为：m_qspiflash_start（宏定义，实际值：0X9000 0000）大小为：m_qspiflash_size（宏定义，实际值：0X80000）。它包含一个运行域：
        ER_m_qspiflash运行域，起始地址为：m_qspiflash_start（宏定义，实际值：0X9000 0000）大小为：m_qspiflash_size（宏定义，实际值：0X80000）。
        具体的存储器分配情况为：
        ER_m_stmflash运行域，包含：*.o (RESET, +First)开始到delay.o结束的相关代码，这些代码运行在内部FLASH，可以得到最佳的性能。需要注意的是：这些代码大部分都是必须放到内部FLASH，否则无法正常运行！！
        ER_m_qspiflash运行域，所有没有在ER_m_stmflash运行域指定的代码，都被放在这个运行域，这些代码运行在外部SPI FLASH，速度比内部FLASH慢一些。
        RW_m_stmsram运行域，所有变量及堆栈（RW Data + ZI Data）都存放在这个运行域。
        以上分散加载文件，由正点原子编写，为了方便大家使用，不用频繁修改.sct文件，特意将.ANY ROM区域放在外部SPI FLASH，这样大家在新增.c参与编译时，默认就是存放在外部SPI FLASH的，这样使用起来就更方便。
        注意事项：
1、如果你新增的代码，对速度有要求，可以将其对应的.o添加到内部FLASH，即放在：ER_m_stmflash运行域。
2、如果添加新代码后，程序无法正常运行（通常表现为黑屏/不启动），可以尝试将新增的.o放到ER_m_stmflash运行域后（重新编译）再尝试。如果还不行，可以尝试将所有代码都放到ER_m_stmflash运行域后再尝试。
至此，分散加载文件就给大家介绍完了。

kitten

HAL库不配合cubemx一起用，自废一半武功。