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回复: 8

关于电机单相波形(标题不合格ID被封锁3天)

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出0入0汤圆

发表于 2022-9-6 11:12:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一下大佬们,我方波驱动电机的时候,测试单相对地的波形,发现电压在最高点前有一段很长时间的平稳时期, 这段时间是米勒效应带来的吗?  我的MOS管选的电压电流都比较大  Qgs = 13nC。这里预驱电压抬了12V.

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出0入0汤圆

发表于 2022-9-6 13:15:04 | 显示全部楼层
电机的反电动势,正常.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-9-6 13:58:02 | 显示全部楼层
cn_badboy 发表于 2022-9-6 13:15
电机的反电动势,正常.
(引用自2楼)

谢谢 ,听你说了后我又去测试了一下,我的PWM输出果然是在那个平台后面。  

出0入0汤圆

发表于 2022-9-6 15:47:21 | 显示全部楼层
槐安忆梦 发表于 2022-9-6 13:58
谢谢 ,听你说了后我又去测试了一下,我的PWM输出果然是在那个平台后面。   ...
(引用自3楼)

互补就会好很多

出0入0汤圆

发表于 2022-9-6 19:41:45 | 显示全部楼层
前面那段是PWM off开始时续流,电压钳位到-0.7V. 后面抬高是续流完的变反电势 。互补的话上管关下管开一直是GND.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2022-9-7 09:57:27 | 显示全部楼层
狂欢的青年 发表于 2022-9-6 19:41
前面那段是PWM off开始时续流,电压钳位到-0.7V. 后面抬高是续流完的变反电势 。互补的话上管关下管开一直 ...
(引用自5楼)

请教一下大佬  我现在用比较器的方式判断过零点,相电压采样滤波电容的容值大一点(100nf以上)才可以更好的进闭环,但是容值一大滞后就很明显,电机转速快了我刚采集到中断就换相也会出错,这种情况通过互补输出能有改善吗?   

出0入0汤圆

发表于 2022-9-7 22:57:32 | 显示全部楼层
槐安忆梦 发表于 2022-9-7 09:57
请教一下大佬  我现在用比较器的方式判断过零点,相电压采样滤波电容的容值大一点(100nf以上)才可以更 ...
(引用自6楼)

比较器我也用过100nf,电机转速在1000hz。过零之后应该需要延时30°再去换相,不过我一般延时15°,相当于稍微超前一点补偿RC带来的滞后。当然换相完后,还得把退磁事件屏蔽掉,再去等待过零中断。

出16170入6148汤圆

发表于 2022-9-7 23:46:15 来自手机 | 显示全部楼层
“关于电机单相波形”标题不合格。请自行修正。不理会此通知,将可能会被封锁ID一星期(第二次违反永久封锁)。(注意:主题发出24小时后就不能修改帖子)

帖子标题必须能充分说明帖子的内容。如你要问AVR的ADC如何才能测量得比较准确,“AVR的ADC如何消除干扰测量得比较准确?”是合格的标题。不合格举例:
    1:小女子冰天雪地裸体跪求解决方法
    2:救命啊...
    3:高手请出招,一个无法解决的AVR问题
    4:一个困扰学习单片机初学者,惊动单片机开发者的难题
    5:AVR的ADC测量   (点评:你到底是问问题,或是有技术心得与大家分享?)

出16170入6148汤圆

发表于 2022-9-7 23:46:46 来自手机 | 显示全部楼层
因为已经过了修改时间,楼主的ID被封锁3天长长记性。
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
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