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STM32 比较输出模式输出可控数量脉冲---中断状态寄存器异常问题

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出0入4汤圆

发表于 2022-11-8 11:58:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yangpeng012 于 2022-11-8 14:21 编辑

STM32 定时器(TIM5 普通定时器)比较输出模式输出可控数量脉冲控制步进马达,单路控制没有问题(只使用TIM5->CHN1),但同时使用两路CHN,出现问题,排查问题发现,问题出在当仅触发CHN1的比较输出中断时,进入中断处理函数,4路CHN+UPG状态位 竟然同时置位(看下面截图)。

按照手册的描述,只会有CC1IF 被置位才对。

下面是的初始化函数和触发函数
int focus_motor_timer_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
       
        uint16_t timer_period = ((SystemCoreClock / TIM5_PSC) / 600);

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        //TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,  ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = timer_period -1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = TIM5_PSC - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
  
        GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PD);
        GPIO_AF_Set(GPIOA, 0, GPIO_AF_TIM5);
       
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_Toggle;        //TIM_OCMode_PWM1 也一样的现象
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = (uint32_t)((timer_period / 2) - 1);  //50%占空比
        TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);           
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Disable);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x03;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC1, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}

int motor_trig(bool dir, uint32_t number, uint32_t freq)
{
        TimerPeriod = ((SystemCoreClock / TIM5_PSC) / freq);

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = (TimerPeriod - 1);     //自动重装载寄存器周期的值,溢出值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = TIM5_PSC - 1;        //时钟频率预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;        //设置时钟分割:输入捕获模式用来滤波
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                   //设置重复溢出次数,就是多少次溢出后进入中断,一般为0,只有高级定时器才有用
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);        
       
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                                   //设置缺省值,这一步最好加上
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;                    //翻转模式定时器引脚同时输出pwm 这样就不用翻转任意io了
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;             //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;                //输出极性:TIM输出比较极性高       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = (uint32_t)((TimerPeriod / 2) - 1); //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);           
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Disable);
   
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

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如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2022-11-8 17:13:44 | 显示全部楼层
这个难到是正常现象吗? 状态寄存器就是这么指示的?

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2022-11-14 20:05:01 | 显示全部楼层

有人回答吗?

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2022-11-15 15:56:10 | 显示全部楼层
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出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2022-11-22 09:25:56 | 显示全部楼层
沉了

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2022-11-23 14:08:01 | 显示全部楼层
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