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代码如下,是不是串口中断要单独处理一下?
void job0 (void) _task_ 0
{
P0M1 = 0;
P0M0 = 0; //设置为准双向口
P1M1 = 0;
P1M0 = 0; //设置为准双向口
P3M1 = 0;
P3M0 = 0; //设置为准双向口
P5n_standard(0xff); //设置为准双向口
LED1=0;
LED2=1;
LED3=1;
LED4=1;
LED5=1;
LED6=1;
LED7=1;
LED8=1;
UART4_config(4); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
EA = 1;
youshuju=0;
os_create_task (1);
os_create_task (2);
os_create_task (3);
os_create_task (4);
os_create_task (5);
os_create_task (6);
os_create_task (7);
os_delete_task (0);
while(1)
{
os_wait(K_IVL,2,0);
LED1=!LED1;
}
}
void job1 (void) _task_ 1
{
//1602显示
while(1)
{
LED2=!LED2;
delay_ms(1);
if(youshuju==1)//收到数据标志
{
send_UART4(0XFF);//加头发送
send_UART4(RX4_Buffer[0]);
send_UART4(RX4_Buffer[1]);
send_UART4(RX4_Buffer[2]);
send_UART4(RX4_Buffer[3]);
send_UART4(0XEE);//加尾发送
youshuju=0;
RX4_write = 0;
B_TX4_Busy = 0; //标志发送忙
}
}
}
void job2 (void) _task_ 2
{
while(1)
{
os_wait(K_IVL,2,0);
LED3=!LED3;
}
}
void send_UART4(u8 dat)
{
u8 temp = 0;
B_TX4_Busy = 1; //标志发送忙
S4BUF = dat; //写数据到UART数据寄存器
while (!TI4)
; //不忙后发送数据
CLR_TI4();
B_TX4_Busy = 0; //标志发送忙
}
/********************* UART4中断函数************************/
void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
{
if(RI4)
{
CLR_RI4();
RX4_Buffer[RX4_write] = S4BUF;
if(++RX4_write >= RX4_Length)
youshuju=1;
else
{
youshuju=0;
}
//RX4_write = 0;
}
if(TI4)
{
CLR_TI4();
B_TX4_Busy = 0;
}
} |
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有一句段子是这样说的,身家过亿的只关心自己的身体,身家千万的,在担心传承,勉强糊口度日才天天看国际新闻,关心国家大事。
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