【记录】总结车体的一些问题

span42

目前车体算是能控了


总结遇到的问题
1. 8684模块不好买，换了立创商城同样封装的C3模块。C3有usb口，所以其实就用不到2102和底部两个rst、boot按钮。
   车身uart1的rx程序里修改下管脚 #define UART_ECHO_RXD (GPIO_NUM_19)
2. 板子上的排针排母基本不需要焊，会阻碍组装。全部飞线连接，线要用软点的
3. 上下壳的螺丝孔太大。原作者推荐的M2*5, M2.5*12都不合适。难道是要预埋螺母，也没说清楚？最好修改一下外壳，都改为自宫孔会好点。我只能临时用胶棒粘板了
    M2.5*12车轴螺丝太短，可以选M2.5*16更长更牢靠，否则容易跑掉轮。
4. 为了长续航，电池可以换更大的803030

jaywen

辛苦楼主了 我看他最新得不就是c3嘛？

t3486784401

辛苦楼主了

span42

jaywen 发表于 2025-1-28 20:59
辛苦楼主了 我看他最新得不就是c3嘛？
(引用自2楼)

刚又确认了下，作者原理图用的8684模块，代码里用的C2。 立创两个都不好找
我就换成了C3模块，大概￥20  https://item.szlcsc.com/3281215.html

这两天抽空，我把头部的问题也列出来

casterbn

楼主 辛苦 了