【记录】ESP AI机器人小车头部问题汇总

span42

今天大年初一，祝论坛越办越好，也祝坛友们新年快乐！

1. 说说打板
    头部和车身合起来都在10*10cm范围内。不过嘉立创每月送两次免费打样，就不用麻烦再拼板。作者建议1.0厚度，我打了1.2，看到后板子已经发出了，不过不影响。
    FPC长度刚好超10cm没多少。旋转45度就能满足嘉立创免费打样要求。但免费打样只能做一种补强，图中把3M胶层删掉就好
    3D打印，再不好意思撸嘉立创了，花100多打了几套头和身。要注意的是原作者更新了头部文件


2. 物料采购
    原作者的bom表还好，大部分能在立创买到，其它可在淘宝补齐，如下
        ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
        4P pogopin 磁吸连接器 不带耳也可以
        摄像头OV2640
        1.54 寸显示屏
        4欧3瓦3020方形腔体喇叭
        小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头 头部902030，车身803030
        1.27MM单排母弯针母座 15P
        黑色小履带
        N20减速电机

3. 贴片
   淘宝做了上下两个10*10钢网
   物料纯人肉贴，这步太累人
   用铁板烧加热焊接

组装前最好底板插usb测一下3.3V和充电电压是否正常输出，再插上前面板(注意插排方向别插反烧板子。有次插反，cpu模块发热，还好没烧)，电脑上看是否有串口识别出来
可以直接刷原作者factory_demo_v1程序进去，看看各模块功能是否正常，再考虑组装

4. 组装
   由于打印的是老头部文件，导致后边的开关凸出部位需要自己开孔
   先是扬声器、电池尽量靠上双面胶贴，给底板留出空间装配
   底板插好FPC（FPC背面先贴好双面胶），没有螺丝固定底板，全靠tpyec、磁吸孔、前面板排插固定  
   前面板插好咪头板，最好打胶固定，否则咪头板很容易松脱导致接触不好
   前面板排插对好底板排插轻轻插好，这里很容易导致插错位，怕烧板子
   下图是装配过程图
   
   
5. 环境搭建，安装最新版esp-idf即可，我用的5.3版本
   推荐vscode+Espressif IDF插件，选好本机已安装的idf版本，然后就比如直接打开 factory_demo_v1 工程目录，稍等片刻一顿自动配置后，就可以编译下载了。这是最简单的
   原厂的Espressif-IDE太TM难用，不推荐


说说app的问题：
   1. 连接wifi参数，各种token是写死在define里的，不方便移动外出
   2. 上电时间归0，要联网后ntp校时才回来
   3. 屏幕一直亮，即使500mAh的电池也只能坚持半天不到
所以程序还可以有很大的优化空间，当然具体还得看这个玩具如何定位。
我觉得，主要的卖点就是利用乐鑫功能较全的sdk，可以方便的调用http(s)实现语音对话聊天的功能
这两天也用它把百度、讯飞、豆包、kimi测试了。 deepseek可能因为https接口跟乐鑫sdk问题暂时没测通。不过还是那句话，原理都是调用各大平台的https接口实现，不太复杂。

最后，希望大家在新年里都能学到新的知识！

armok.

春节还开工？

span42

armok. 发表于 2025-1-29 12:58
春节还开工？
(引用自2楼)

正好休息下来，写写贴

jaywen

这个装配看起来很麻烦。我这几天在家都没办法弄硬件，再弄软件相关的。辛苦楼主了。

jaywen

span42 发表于 2025-1-29 13:00
正好休息下来，写写贴
(引用自3楼)

你有多余的硬件套件吗？如果方便的话 能不能卖我一套 或者借我一套 我来看看硬件怎么改进、装配优化、软件完善这些。在老家烙铁都木有

span42

jaywen 发表于 2025-1-30 16:27
你有多余的硬件套件吗？如果方便的话 能不能卖我一套 或者借我一套 我来看看硬件怎么改进、装配优化、软 ...
(引用自5楼)

有多的，过两天开工了送你一套，到时候给我个地址就行

jaywen

span42 发表于 2025-1-30 18:35
有多的，过两天开工了送你一套，到时候给我个地址就行
(引用自6楼)

好的 非常感谢。  后面众筹也送你一套最新的 。

jaywen

span42 发表于 2025-1-30 18:35
有多的，过两天开工了送你一套，到时候给我个地址就行
(引用自6楼)

我一直在想 一个 问题：那个电机控制+灯条那块 8684不好买。我想的一个方案是 这部分采用mcu来做 比如stm32.然后8684这部分的wifi用底板的那个来代替。底板的esp32 通过串口和这个电机控制板进行通信。这样会更好。因为这部分不涉及到复杂的运算

span42

jaywen 发表于 2025-1-30 19:00
我一直在想 一个 问题：那个电机控制+灯条那块 8684不好买。我想的一个方案是 这部分采用mcu来做 比如stm ...
(引用自8楼)

哈哈，别客气，我这多一个也没啥用，送版主正好用来造福大家

车身跟车头是通过一个串口通讯的，协议也非常简单
车身部分，目前来看，我选的C3模块wifi，bt用不到。wifi如果用起来的话，可以做web控制，不需要车头也能动，相当于个精简版
用C3的好处还有，自带usb接口就可以实现下载功能，这样能省下￥10的cp2102n，还有两个装起来后就用不到的按键

stm32好久没碰了， 换主控的工作量也不少

jaywen

span42 发表于 2025-1-30 20:52
哈哈，别客气，我这多一个也没啥用，送版主正好用来造福大家

车身跟车头是通过一个串口通讯的，协议也非 ...
(引用自9楼)

线下拜年 才有时间上来。替换c3 其实就是想 利用主板不是也有一个esp32 。就是不用c3的wifi了 用主板那个esp32 wifi来实现 web 控制

span42

jaywen 发表于 2025-1-30 16:27
你有多余的硬件套件吗？如果方便的话 能不能卖我一套 或者借我一套 我来看看硬件怎么改进、装配优化、软 ...
(引用自5楼)

你私信我个地址吧，我明天发快递给你

jaywen

span42 发表于 2025-2-4 17:11
你私信我个地址吧，我明天发快递给你
(引用自11楼)

我没权限私信耶。你加我微信 dfwenjie 吧 我私发给你