版主jaywen录制的教学入门视频（已经整理到汇总贴）

armok.

大家收到货后，可以以参考下面4个视频快速入门。

有任何问题可以在这个帖子内提出，有需要我们再录制新的教学视频。

这里我先插入收到货的开机方法，主机和坦克上各有机械开关（坦克上的需要牙签才能操作），下图是“开机” 的位置。

（注：建议大家使用机械开关关机，软关机功能还是比较耗电。）



开机后，就能看到屏幕打开，坦克的灯光闪烁。

主机上有2个触摸按钮。顶部一个，侧面一个（两个侧面都有，并联的）

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1、测试程序介绍
2、程序下载演示
3、程序功能演示
4、注意事项
5、充电说明

【超级会员V7】通过百度网盘分享的文件：1、ESP IA…等5个文件
链接:https://pan.baidu.com/s/1SB_Eky65t4jwbI6u1Otaqw 
提取码:n523
复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」
（文件大小请看下面截图）

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关于出厂程序：因为需要测试摄像头、触摸显示屏、陀螺仪等功能；顾下载的是一份综合程序；但是这个程序大家收到可玩性不大；

     esp32下载程序又很慢，顾没有出厂二次下载小智的程序，因为太浪费时间了；同时下载程序支持网页下载，新手就可以下程序；故大家自行下载想玩的程序即可。

视频3的程序演示，需要先完成视频2的下载。

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论坛的ESP IA 机器人缺陷（bug）收集贴，大家发现bug请进来登记 https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5802859

jaywen

推荐烧帖子中的固件esp32_SparkBot.rar就可以自动配网、AI对话、控制坦克

jaywen

测试程序是固定wifi 、需要手动改源代码wifi密码、不太智能；我之所以选择这个作为出厂程序是为了测试各个组件功能（摄像头、触摸、姿态传感器等。）；
推荐烧帖子中的固件esp32_SparkBot.rar就可以自动配网、AI对话、控制坦克

yplin27

jaywen 发表于 2025-3-11 22:36
测试程序是固定wifi 、需要手动改源代码wifi密码、不太智能；我之所以选择这个作为出厂程序是为了测试各个 ...
(引用自3楼)

电路图跟原版是一样的吗？印象中是小车换成esp32c3？可以分享一下最新电路图？这样大家改固件方便点

jaywen

电路图源码。都会上传哈。等晚上我整理下

jaywen

yplin27 发表于 2025-3-12 10:20
电路图跟原版是一样的吗？印象中是小车换成esp32c3？可以分享一下最新电路图？这样大家改固件方便点 ...
(引用自4楼)

晚上我整理下 我改成stm32了；全部上传上来

hcambridge

jaywen 发表于 2025-3-12 11:03
晚上我整理下 我改成stm32了；全部上传上来
(引用自6楼)

小车是改成STM32了？现在测试明显是底座小车有bug，只要下命令请进或者后退就停不下来，严重影响了使用体验，现在都不敢开底座了。
麻烦先把图纸代码啥的传上来，大家一起看看bug在哪里吧。

还有个严重问题就是小智的固件的问题，这个是谁开发的知道吗? 昨天晚上玩儿的时候很容易发现死机bug，显示讲话中，没有声音，一直没有回应了，只能关机。

jaywen

hcambridge 发表于 2025-3-14 17:53
小车是改成STM32了？现在测试明显是底座小车有bug，只要下命令请进或者后退就停不下来，严重影响了使用体 ...
(引用自7楼)

1、现在测试明显是底座小车有bug；这个不是小车的bug； 我抓过数据的；正常向前进会发一个命令；然后隔段时间再发一个停止命令；当电量不足的情况会出现第二个的命令没发出来；你把上下的电池开关都打开。且充满电；这个在我那个注意事项的视频中提到了；这个问题也复述了很多次了哈；
2、小智这个固件我测试都很流畅、没有出现你说的语音命令不回复的情况下耶；资料我整理了 马上上传

jaywen

hcambridge 发表于 2025-3-14 17:53
小车是改成STM32了？现在测试明显是底座小车有bug，只要下命令请进或者后退就停不下来，严重影响了使用体 ...
(引用自7楼)

更新固件 v1.4.4_esp-sparkbot

Bunny_Girl

建议出文字版的wiki
视频教程效率太低了
我那天看了半天才搞明白

hcambridge

jaywen 发表于 2025-3-14 20:02
更新固件 v1.4.4_esp-sparkbot
(引用自9楼)

好，我试试看吧。
我使用的时候是充好电，上下都开了电的。
小智死机的事情，一般是多次对话后发生的，开头都很正常。

Junsea

似乎确实停不下来

armok.

已经整理到汇总贴：

【AI机器人 硬件与源代码】资料与烧录代码汇总贴 https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5802985