论坛的ESP IA 机器人缺陷（bug）收集贴，大家发现bug请进来登记

armok.

大家回复到本帖子，我会整理到楼主位这里。

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bug 1 （armok.反映）：

坦克外壳前面的扣子设计缺陷，导致扣不紧。



后面没有这个问题：

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bug 2（armok.反映，2楼）：

主机的机械开关已经关闭，但充电的时候，仍然会激活主机并且能操作。

这是一个bug。

一个产品机械关机了，充电不应该唤醒主机。

正确的应该是：机械开关断开，不能再开机。但可以充电，充电灯也能正常显示充电或充满状态。

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bug 3 （mypear反映，3楼）

刷了esp32_SparkBot.rar固件；昨晚玩了一晚。发现几个现象：A)显示说话中，但是听不到声音（出现2次,偶尔）；B）坦克前进，叫暂停不了。轮子一直转（出现1次）；3）说话中，不能接收指令。例如小智唱歌中，不想听，叫暂停，没反应的。一定要等播完歌才接收指令。

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bug 4 （hz_fujian 13楼）

我的刚拿出来是可以的，屏幕有图像。首个程序下载完即黑屏。再次下载，虚拟串口就连不上了。曾经编程口当充电口了，是否会损坏？

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bug 5（knight_sh 14楼）

没刷机，就是出厂测试固件，开启摄像头，几秒钟就闪退了

【后记：这个不是bug，就是这样设计的】

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bug 6

armok.

bug 2：

主机的机械开关已经关闭，但充电的时候，仍然会激活主机并且能操作。

这是一个bug。

一个产品机械关机了，充电不应该唤醒主机。

正确的应该是：机械开关断开，不能再开机。但可以充电，充电灯也能正常显示充电或充满状态。

mypear

刷了esp32_SparkBot.rar固件；昨晚玩了一晚。发现几个现象：A)显示说话中，但是听不到声音（出现2次,偶尔）；B）坦克前进，叫暂停不了。轮子一直转（出现1次）；3）说话中，不能接收指令。例如小智唱歌中，不想听，叫暂停，没反应的。一定要等播完歌才接收指令。

armok.

mypear 发表于 2025-3-12 12:27
刷了esp32_SparkBot.rar固件；昨晚玩了一晚。发现几个现象：A)显示说话中，但是听不到声音（出现2次,偶尔） ...
(引用自3楼)

这个对语音的识别要求很高，要在播放的背景声音里面分离出你说话的指令。

是否这个小系统做不到？如果能做到当然最好。

jaywen

mypear 发表于 2025-3-12 12:27
刷了esp32_SparkBot.rar固件；昨晚玩了一晚。发现几个现象：A)显示说话中，但是听不到声音（出现2次,偶尔） ...
(引用自3楼)

A)属于正常，不要太频繁的进行对话；相对来说已经很快了 ；B）参考下 我录制的那个视频 注意事项那个；电池充满电同时两个开关都打开

jaywen

mypear 发表于 2025-3-12 12:27
刷了esp32_SparkBot.rar固件；昨晚玩了一晚。发现几个现象：A)显示说话中，但是听不到声音（出现2次,偶尔） ...
(引用自3楼)

放音乐 这个中间好像确实无法停止；我之前也测试过；应该是小智服务器本身就是这么设计的

armok.

jaywen 发表于 2025-3-12 13:44
放音乐 这个中间好像确实无法停止；我之前也测试过；应该是小智服务器本身就是这么设计的 ...
(引用自6楼)

可以人工按键终止吗？

Bunny_Girl

郁闷……
我叫了半天都不理我
我老公一说就理了
然后我女儿也可以……

终于理我了……

小朋友拿去玩，不给我跟它说……

Bunny_Girl

jaywen 发表于 2025-3-12 13:43
A)属于正常，不要太频繁的进行对话；相对来说已经很快了 ；B）参考下 我录制的那个视频 注意事项那个；电 ...
(引用自5楼)

被小朋友拿去聊天了……
目前暂时聊天顺畅……
就是前面一边前进一边聊天的时候卡死了，前进停不下来

一人一机聊挺high的……

thepresent

刷了esp32_SparkBot.rar固件。声音控制坦克前进，坦克正常前进；声音控制坦克停止，小智回复坦克已停止，但是坦克没有停止，一直往后退。

Bunny_Girl

thepresent 发表于 2025-3-12 18:26
刷了esp32_SparkBot.rar固件。声音控制坦克前进，坦克正常前进；声音控制坦克停止，小智回复坦克已停止，但 ...
(引用自10楼)

我也遇到这个问题

Bunny_Girl

郁闷……
好不容易小朋友还给我了（小朋友下楼玩了），结果，又不理我……
后来又理我了

bug1也遇到了

hz_fujian

我的刚拿出来是可以的，屏幕有图像。首个程序下载完即黑屏。再次下载，虚拟串口就连不上了。曾经编程口当充电口了，是否会损坏？

knight_sh

没刷机，就是出厂测试固件，开启摄像头，几秒钟就闪退了

akey3000

jaywen 发表于 2025-3-12 13:44
放音乐 这个中间好像确实无法停止；我之前也测试过；应该是小智服务器本身就是这么设计的 ...
(引用自6楼)

这种播放音乐时，做打断，一般时靠唤醒词打断，比如小米的音响在放歌时说小爱同学可以打断

akey3000

mypear 发表于 2025-3-12 12:27
刷了esp32_SparkBot.rar固件；昨晚玩了一晚。发现几个现象：A)显示说话中，但是听不到声音（出现2次,偶尔） ...
(引用自3楼)

说到底是个玩具，语音识别功能可能很难做得很好

armok.

akey3000 发表于 2025-3-12 23:04
这种播放音乐时，做打断，一般时靠唤醒词打断，比如小米的音响在放歌时说小爱同学可以打断 ...
(引用自15楼)

对头。都是需要唤醒词的。

armok.

hz_fujian 发表于 2025-3-12 21:48
我的刚拿出来是可以的，屏幕有图像。首个程序下载完即黑屏。再次下载，虚拟串口就连不上了。曾经编程口当充 ...
(引用自13楼)

程口当充电口？

充电口不是USB Type-C吗？怎么可能插错？

jaywen

knight_sh 发表于 2025-3-12 22:52
没刷机，就是出厂测试固件，开启摄像头，几秒钟就闪退了
(引用自14楼)

这个是正常的哈 他会自动退出去的

jaywen

hz_fujian 发表于 2025-3-12 21:48
我的刚拿出来是可以的，屏幕有图像。首个程序下载完即黑屏。再次下载，虚拟串口就连不上了。曾经编程口当充 ...
(引用自13楼)

网页 需要重新打开的

jaywen

hz_fujian 发表于 2025-3-12 21:48
我的刚拿出来是可以的，屏幕有图像。首个程序下载完即黑屏。再次下载，虚拟串口就连不上了。曾经编程口当充 ...
(引用自13楼)

你好是正常的 他是会自动退出来的

armok.

jaywen 发表于 2025-3-12 23:32
你好是正常的 他是会自动退出来的
(引用自21楼)

为何要这样设计？

jaywen

armok. 发表于 2025-3-12 23:33
为何要这样设计？
(引用自22楼)

原程序就是这么设计的
不操作的话；会自动调到主界面

jaywen

akey3000 发表于 2025-3-12 23:06
说到底是个玩具，语音识别功能可能很难做得很好
(引用自16楼)

其实这个 识别很好了；主要注意 他会隔段时间 如果无操作 就会自动进入待机；需要重新语音唤醒

knight_sh

jaywen 发表于 2025-3-12 23:34
原程序就是这么设计的
不操作的话；会自动调到主界面
(引用自23楼)

感觉不像退回主界面，因为它的时间也归零了

armku

esp32_SparkBot.rar固件
第一天，死活不能唤醒
第二天，同样的固件，再刷一遍，可以正常唤醒。

Bunny_Girl

早上起来，小朋友叫了小智好几次，都唤不醒，我试了几次也唤不醒 —— 让我老公试试，一次就唤醒了……
感觉它这个语音唤醒是更适合成年男子的 —— 唤醒检测估计是离线本地程序做的，用的算法比较低端，适应性比较弱
唤醒之后，就能正常识别交流了 —— 联网识别的

另一个bug也遇到了，播放音乐的时候不能语音交流

前进的时候不能语音控制停下来 —— 发现确实后面自己会停的

总体还是不错的 —— 小朋友爱不释手

hz_fujian

jaywen 发表于 2025-3-12 23:30
网页 需要重新打开的
(引用自20楼)

今天再次连接，还是虚拟串口连不上，界面闪烁，黑屏。估计接口问题。

kinoko

摄像头那个槽两边加个小凸点夹住摄像头，现在按下去不能压到底，会回弹一些

Bunny_Girl

我的外壳已经摔裂了一段……

mypear

Bunny_Girl 发表于 2025-3-13 13:53
我的外壳已经摔裂了一段……
(引用自30楼)

我也是千叮嘱万叮嘱个女，这个不能摔的。嗯，今晚回去看看还完不完整

Bunny_Girl

mypear 发表于 2025-3-13 14:11
我也是千叮嘱万叮嘱个女，这个不能摔的。嗯，今晚回去看看还完不完整
(引用自31楼)

在我自己手里都摔过一次了……
我是摔桌子上，女儿是摔地上……
液晶屏都掉出来几次了……

hcambridge

1、前进不停止，测试好几次都这样，严重bug
2、显示器前面板很松，建议用胶粘死（我自己粘了）
3、轮子脱落，建议用胶粘死（我自己粘了）
4、小智固件不显示电量，充电图标
5、启动小智和待机时没有任何提示，建议此时显示提示词“请呼叫--你好小智”，我是上网搜索才知道。
6、坦克底座开关建议用和本体一样大小的开关，那个太小了，不找东西没法开关。

补充一个改进点：
小智固件下只有小智一个功能，不知道是否可以合并到其他固件里，触摸选择到小智，这样功能比较多。

armok.

hcambridge 发表于 2025-3-13 16:08
1、前进不停止，测试好几次都这样，严重bug
2、显示器前面板很松，建议用胶粘死（我自己粘了）
3、轮子脱落 ...
(引用自33楼)

第6点我早就想提意见了。不过原来的设计就是这样。

brentcao

你好，我的坦克插上充电好像没反应，没有灯亮，那个显示器部分插上电源后会有红色灯闪烁的

ding86361953

我的小智声音很小，不知道是不是硬件有点问题。问几个问题后就一直在讲话中。。。

kinoko

刚刚拿出坦克发现有一边底部已经穿了，而且跟阿莫的一样有一边合不上。看来打印件用拧螺丝合适点，材料有点薄。

lnso

win7 64位找不到串口

爱晴海玩偶

为啥上面的那个触摸开关不能用，不能切换别的功能
俩个程序都烧录试过了

罗小蘑菇

好奇这个四周都有的柔性PCB是干啥用的？NFC天线？

armok.

罗小蘑菇 发表于 2025-3-14 03:45
好奇这个四周都有的柔性PCB是干啥用的？NFC天线？
(引用自40楼)

触摸按键。两边是并联的。顶部右边还有一个独立的。

罗小蘑菇

armok. 发表于 2025-3-14 03:47
触摸按键。两边是并联的。顶部右边还有一个独立的。
(引用自41楼)

原来可以触摸啊，这个功能不错

xibuol

ding86361953 发表于 2025-3-13 19:37
我的小智声音很小，不知道是不是硬件有点问题。问几个问题后就一直在讲话中。。。 ...
(引用自36楼)

可以发语音指令  调节音量，最高可以调到100

pandong

Bunny_Girl 发表于 2025-3-13 14:15
在我自己手里都摔过一次了……
我是摔桌子上，女儿是摔地上……
液晶屏都掉出来几次了…… ...
(引用自32楼)

感觉需要抢救了。

ffbiao

做完刚拿到手，第1、就发现左前轮就掉出来，里面的孔和轴承柱连接不牢固，容易松动；第2、底座坦克的开关按钮也太小了，用手指根本拨不了；

mypear

ding86361953 发表于 2025-3-13 19:37
我的小智声音很小，不知道是不是硬件有点问题。问几个问题后就一直在讲话中。。。 ...
(引用自36楼)

可以叫她声音大点

罗小蘑菇

找到一个替换的开关，原开关柄长1.5mm，替换的柄长2.5mm。型号MSK12C02G25-B，嘉立创物料编号C22435663

mypear

玩了几天感受：1）很多时出现说话中，但是没有声音，又不能通过“你好，小智”唤醒，要等一段时间结束进入待命才能唤醒，体验非常不好，我小孩出现这种情况都会断电上电重启了。2）控制坦克，叫小智跳个舞，都能跳完自动停止。单独叫小智前进，后退等操作，再叫暂停，很大机率都停止不了。3）刷了小智固件，到现在一直找不到摄像头如何激活使用。4）刷了小智固件，触摸键也没发现有什么功能。

akey3000

播放音乐时不能打断或唤醒问题，这个一般双麦做回声消除，才可能效果好。单麦很难

Wisen

刚收到，壳一面裂了，一面扣不上

yaronyang

Bunny_Girl 发表于 2025-3-13 08:05
早上起来，小朋友叫了小智好几次，都唤不醒，我试了几次也唤不醒 —— 让我老公试试，一次就唤醒了……
感 ...
(引用自27楼)

我也遇到这个问题，不知道怎么解决。
我女儿叫小智，基本唤不醒他，我男的，我叫一下就能唤醒。
结果导致我女儿一直来叫我帮她唤醒小智。

Bunny_Girl

yaronyang 发表于 2025-3-14 14:43
我也遇到这个问题，不知道怎么解决。
我女儿叫小智，基本唤不醒他，我男的，我叫一下就能唤醒。
结果导致 ...
(引用自51楼)

得压低声音，多试几次
它这个唤醒程序估计是离线本地的，就是简单的匹配，而且样本只有成年男子的

ding86361953

xibuol 发表于 2025-3-14 06:57
可以发语音指令  调节音量，最高可以调到100
(引用自43楼)

今天中午回去试了下，可以调大（可能昨天刚好在小智讲话中说了调大音量指令，没有执行。）

yaronyang

Bunny_Girl 发表于 2025-3-14 15:04
得压低声音，多试几次
它这个唤醒程序估计是离线本地的，就是简单的匹配，而且样本只有成年男子的 ...
(引用自52楼)

方法不错，回头试试。

52avr

hcambridge 发表于 2025-3-13 16:08
1、前进不停止，测试好几次都这样，严重bug
2、显示器前面板很松，建议用胶粘死（我自己粘了）
3、轮子脱落 ...
(引用自33楼)

第5点我也掉坑了，没收到货前把几个帖子都看了，收到货下载一下配置好后，按着印象中的叫法叫：”小智，小智“，根本不理我，拿过来四面找麦克风喊还是不想，有下载了一次固件从新配置还不行。后面看到这个贴子才知道是：你好小智。

roasn

唤醒成功率看运气，坦克在跑的时候可能是因为马达声音会导致语音识别率明显降低。

lkl10800139

我的是win7，Conect之后，弹出提示框，显示串口号，能点连接，但是过了一会以后，没有提示车头的芯片版本信息，换了TypeC，重新连了几次还是老样子，晚点试试WIN11的操作系统

52avr

roasn 发表于 2025-3-14 16:09
唤醒成功率看运气，坦克在跑的时候可能是因为马达声音会导致语音识别率明显降低。 ...
(引用自56楼)

就算识别到了好想也不停，拿近喊停它听到了，也回复了，但是还是一直走

lkl10800139

lkl10800139 发表于 2025-3-14 16:10
我的是win7，Conect之后，弹出提示框，显示串口号，能点连接，但是过了一会以后，没有提示车头的芯片版本信 ...
(引用自57楼)

尝试多次准备放弃的时候，可以连上了，下载了程序。程序下载好之后，需要根据屏幕提示，手机浏览器提示输入网址，登录到WiFi设置界面，输入好WiFi后，会到添加设备界面，手机浏览器输入：xiaozhi.me，进入设备设置界面，唤醒词是，你好小智。目前还不能使用摄像头

爱晴海玩偶

lkl10800139 发表于 2025-3-14 16:57
尝试多次准备放弃的时候，可以连上了，下载了程序。程序下载好之后，需要根据屏幕提示，手机浏览器提示输 ...
(引用自59楼)

我按边上的触摸按钮好像没反应。也切换不到别的界面。

lkl10800139

爱晴海玩偶 发表于 2025-3-14 17:50
我按边上的触摸按钮好像没反应。也切换不到别的界面。
(引用自60楼)

版主的测试版程序是有触摸功能的，小智版本没有触摸功能

爱晴海玩偶

lkl10800139 发表于 2025-3-14 18:00
版主的测试版程序是有触摸功能的，小智版本没有触摸功能
(引用自61楼)

这样啊。我还以为我的触摸出问题了

lengqing1309

刚激活，对话两三次后出现卡顿，反应不过来，然后就掉网，提示连接失败，无法连接服务，只能断电重联。而且语音播放会中断、丢失，感觉像是有故障。

编辑:唱歌最明显了，会出现几次丢音。

zzj2009a1

1：坦克的轮子太松了，两边都会掉。
2：向前或向后都不会停止。

52avr

下午试了一下，语音输出中断很少，傍晚回家后比较有时间，给孩子秀的时候，经常语音输出故障。
有时刚开机就不行，或者对话几次就听不到声音了。
故障时表现为屏幕一直显示说话中，要等到退出对话状态重新唤醒才可以。
这个过程中屏幕会显示回答的文字，超过正常的语音播放时间也不回到聆听状态。
说明语音识别后，平台下发的数据是正常的，但是语音播放不出来，只能等超时退出。
这个的还是比较影响交互体验的。
小智聊天时的语音识别率非常棒，比我身边很多设备都要好很多。我不知道百度的语音识别做的如何，但有个百度智能音箱运行大客户定制的系统，讲十句能听懂两句算不错了。

337zhang

我的是开机没有声音，调声音在哪调的？

ding86361953

337zhang 发表于 2025-3-15 10:20
我的是开机没有声音，调声音在哪调的？
(引用自66楼)

如果刷了小智程序，注意看屏幕上方的字，如果是聆听……（如果是说话中，是不接收指令的），这时候说音量调到100，试试看。

zzage

晚上玩了下，发现偶尔连接失败（发送失败）。
你好，小智，往前走。然后一直走；
你好，小智，停下来。还是往前走。怎么叫，都不停。
这时发现发送命令失败的提示。

yangwc

1. 对话时经常卡住，一直显示"说话中..."，关机再开机，没讲几句又卡住了。之前在立创实战派S3上跑小智时从来没有碰到过这样的问题，可能是后台繁忙，抽空做个对比测试，看一下卡住时的log 。
2. 语音“前进一步”，然后一直往前走，停不下来。
3. 正在前进时，语音“停止前进”或“暂停”，坦克一直后退，停不下来。
4. 有个从动轮掉下来了，抽空用胶再粘以下。
5. 电机卡不紧，电机松脱后就把壳体顶开了。抽空用热熔胶把电机固定死。
6. 从动轮往某个方向一直转，最终会锁死，两个从动轮都是这样。不知道内部是什么结构，像是螺母把轮子抱死了。

蓝蓝的恋

我这个经常进不了聆听的状态

Elec_Ramble

yangwc 发表于 2025-3-17 12:59
1. 对话时经常卡住，一直显示"说话中..."，关机再开机，没讲几句又卡住了。之前在立创实战派S3上跑小智时从 ...
(引用自69楼)

我这里也是出现1~3条的情况。

jaywen

大家好 ！关于上面的的一些问题；这几天我录制个视频 给大家；1、小智语音控制目前可以：灯光秀、控制坦克前进、控制坦克后退、跳个舞吧；2、乐鑫固件 技术资料汇总第二条；离线语音控制坦克那个；支持语音指令：灯光秀、向前冲、向后退、跳个舞吧：

jaywen

1、坦克跳个舞期间、灯光秀是不支持中途停止的；2、控制坦克前进 逻辑是 先发送控制坦克前进命令大概几秒后发送停止命令；目前大家遇到不停止的现象；这个之前有回复过：麻烦打开上下的两个电源且电量足够情况下；就不会出现该情况；

jaywen

1、外壳数量过多 有些会有些瑕疵；极个别裂开的我也基本上打胶水了；这个我也无能为力哈；外壳没有多余的；坦克外壳源文件也有问题；原版就是会有缝隙；整体光滑度 、手感比3d好很多很多；2、摄像头那个有些比较松动 我也基本上打胶水了 工作量很大；

kv2004

不显示画面了，经历的过程(回忆大致过程)：
0 机头和底盘，分别在开关机状态下，组合 ，屏幕&触摸，正常。
-------------------------------------------------------
1 机头：打开开关，显示&触摸，正常。
2 机头：插USB(电脑供电)，充电灯亮，显示&触摸，正常。
3 机头：关闭开关。插USB(电脑供电)，，充电灯亮，显示&触摸，正常。
4 机头：拔下USB。
5 底盘：插USB(电脑供电)，车前充电灯2秒后持续闪亮。
6 按上机头(关状态)，机头：屏幕背光亮，没有显示了。
7 机头：插USB(电脑供电)，屏幕背光亮，仍然没有显示。
-----------反复5，6，7步------->屏幕背光亮，没有显示。（也尝试了底盘开/关）
-----------------------------------------------------------------------------------

打字就打了很长时间。觉得还有一个情况没试：
打开底座开关，关上机头开关，都不充电，结合后，---》屏幕和触摸正常了。

jaywen

mypear 发表于 2025-3-12 12:27
刷了esp32_SparkBot.rar固件；昨晚玩了一晚。发现几个现象：A)显示说话中，但是听不到声音（出现2次,偶尔） ...
(引用自3楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

yangwc 发表于 2025-3-17 12:59
1. 对话时经常卡住，一直显示"说话中..."，关机再开机，没讲几句又卡住了。之前在立创实战派S3上跑小智时从 ...
(引用自69楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

zzage 发表于 2025-3-17 00:24
晚上玩了下，发现偶尔连接失败（发送失败）。
你好，小智，往前走。然后一直走；
你好，小智，停下来。还是 ...
(引用自68楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

zzj2009a1 发表于 2025-3-14 19:56
1：坦克的轮子太松了，两边都会掉。
2：向前或向后都不会停止。
(引用自64楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

52avr 发表于 2025-3-14 16:47
就算识别到了好想也不停，拿近喊停它听到了，也回复了，但是还是一直走 ...
(引用自58楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

hcambridge 发表于 2025-3-13 16:08
1、前进不停止，测试好几次都这样，严重bug
2、显示器前面板很松，建议用胶粘死（我自己粘了）
3、轮子脱落 ...
(引用自33楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

thepresent 发表于 2025-3-12 18:26
刷了esp32_SparkBot.rar固件。声音控制坦克前进，坦克正常前进；声音控制坦克停止，小智回复坦克已停止，但 ...
(引用自10楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

Bunny_Girl 发表于 2025-3-12 17:38
被小朋友拿去聊天了……
目前暂时聊天顺畅……
就是前面一边前进一边聊天的时候卡死了，前进停不下来
(引用自9楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

knight_sh

我的在唱歌，讲故事的时候无论如何喊它都无法打断它

zzage

1、楼主，我的主体的显示屏背光一直都是亮的，不能关闭。最好能够控制亮度和开启关闭背光。这样省电。
2、主体开关关闭，但是插typec口充电，主体会开机，显示屏亮，处于工作状态。
3、坦克部分，用了一段时间，壳体裂开了。缝隙越来越大。并且一个电机卡住不动。发现是电机上扭动，把壳顶开了。
4、我是主体+坦克部分。没有电池电量显示。上面有2个typec口，能支持插其中一个口，对两部分同时充电吗？分开来两次充电，比较麻烦。

寻想梦理

1、坦克拿手里，语音控制前进；大概转了10秒钟，轮子就掉出来了。需要打胶固定；建议调整固定方式，调低电机转速。
2、语音控制，使用的默认台湾腔。在电机运行时，语音识别不准。

lzx40

有时对话中出现屏幕可以显示回答的字幕，但没有声音。看字幕应该是正常在播报，但没有声音，只能关机开机重启解决

ddcour

坦克也是扣不严，掉轮子；
这几天太忙，还没有时间升级激活。

enwa

为什么我有flash download工具烧写Ｖ１.１２后，网页及开机显示的是０.９.９版本呢？

ffbiao

enwa 发表于 2025-3-23 20:57
为什么我有flash download工具烧写Ｖ１.１２后，网页及开机显示的是０.９.９版本呢？ ...
(引用自89楼)

我的也是，然后如何与小智对话，没有任何反应

bjj9217

收到后插电充电，电流飙升到3A，然后就闻到一股焦味

ding86361953

enwa 发表于 2025-3-23 20:57
为什么我有flash download工具烧写Ｖ１.１２后，网页及开机显示的是０.９.９版本呢？ ...
(引用自89楼)

在xiaozhi.me里面关闭OTA升级，再重新刷1.1.2固件，就是0.9.9的版本，可以玩坦克。

罗小蘑菇

ffbiao 发表于 2025-3-25 11:44
我的也是，然后如何与小智对话，没有任何反应
(引用自90楼)

唤醒词：“您好，小智”

tuy0326

前两天摔了一下，屏幕背光不亮了，然后买了块换上后，奇怪的事情出现了，扣上前面框，小智就不理人了，无论如何都没回应，打开面框就可以唤醒并正常对话，麦克风小板我已经热熔胶固定了，奇怪奇怪真奇怪

mypear

最近新固件，没有出现说话中听不到声音情况了。背景也改了非纯白，视觉更好

我要你的目光

联网了，但是让它播放歌曲，很多都不能放？ 没有版权没资源吗？比如播放周杰伦，显示在播放了，但是没声音或是提示没有……

aliasjiang

BUG2：硬件上设计是上电自动开机，且硬件上没有引出GPIO给单片机判断是内置电池还是外插USB线供电，所以软件上解决不了，除非改硬件。
BUG3：正在播放时，需要大声说“你好小智”唤醒词来中断。我计划改下源码，支持 PushToTalk，支持按钮打断播放，支持按钮调节音量。
PushToTalk 意思是按住按钮不放，说话，然后松下按钮表示说话完毕。家里小孩有时说话间隔会稍久点，没说完，小智就开始回应了，打开这个功能可以解决这个问题。
但目前按钮不是实体按钮，也没震动反馈，手感体验可能不太好。