【AI机器人 硬件与源代码】资料与烧录代码汇总贴

jaywen

开发版本：vscode+esp idf  推荐版本 ESP-IDF 5.3(小智支持的最低版本)

工具安装教程：【ESP-IDF VSCode 开发 【沉浸式教程】-哔哩哔哩】 https://b23.tv/c1KdqqD    看前面环境搭建就行了

网页下载程序方法：https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS

在线烧录网址：https://espressif.github.io/esp-launchpad/

stm32开发：keil+cubemax

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收到货的开机方法，主机和坦克上各有机械开关（坦克上的需要牙签才能操作），下图是“开机” 的位置。
（注：建议大家使用机械开关关机，软关机功能还是比较耗电。）



开机后，就能看到屏幕打开，坦克的灯光闪烁。

主机上有2个触摸按钮。顶部一个，侧面一个（两个侧面都有，并联的）

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帮助jaywen录制的快速入门视频：
1、测试程序介绍
2、程序下载演示
3、程序功能演示
4、注意事项
5、充电说明
视频3的程序演示，需要先完成视频2的下载。

https://pan.baidu.com/s/1SB_Eky65t4jwbI6u1Otaqw
提取码:n523
（文件大小请看下面截图）

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收到货可以烧录下面1和2固件给小孩玩。烧录方法请参考上面快速入门视频。

1、v1.4.4_esp-sparkbot 是最新的小智固件代码(该固件是大字体、背光全开、非常的消耗电流存在控制坦克前进不停问题；若需要玩坦克推荐下载5 v1.1.2版)

【阿莫注：Bunny_Girl给小孩玩的聊天功能。需要WiFi连接，本功能也可以控制小车】

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2、sparkbot_motion_control 是离线语音、web控制坦克源代码(内附烧录bin固件、readme 说明)
https://pan.baidu.com/s/1aohwlmsMT3w0aIeVlkctbA 
提取码:o555
复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」
（173.26mb）
【阿莫注：本功能不需要WiFi】

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3、factory_demo_v1 是出厂源代码；此代码修复了原开源代码摄像头图像倒立的问题、修改姿态传感器型号问题(内附烧录bin固件、readme 说明)

https://pan.baidu.com/s/1kAxUFUZ5IlN0K4WMyEC1Gw 
提取码:sq11
（190.30mb）

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4、AD 版硬件 是所有的硬件、pcb；包括stm32版本的tank
https://pan.baidu.com/s/1JE881ZAhUA-vMNQXG1-R0w 
提取码:c446
（25.24mb）

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5、v1.1.2_esp-sparkbot  实际是版本0.9.9 务必关掉自动升级 之前测试的稳定版本小智固件代码（小智固件 虽然是小字体，但是非常的节省电量、可以稳定控制坦克前进后退、推荐下载该固件）

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6、tank_stm 为stm32版本tank源代码
https://pan.baidu.com/s/1K_e_cGzMguWEdgUFYD6jhA 
提取码:z4nv
（22.26mb）

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7、esp32_SparkBot_softcode 小智源代码
说明：1、2使用说明可以参考内附的readme 文件；里面有详细的操作说明https://pan.baidu.com/s/1wkHbpRheM5m5bShJeHOjlw 
提取码:87wa
（592.67mb）

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【3d文件、 几个分散的程序】
官方下载链接：https://gitee.com/esp-friends/esp_sparkbot；

论坛百度网盘下载链接：esp_sparkbot-master.zip
https://pan.baidu.com/s/1kMbK_fMEfz0S8d_0eFR1Ag
提取码:5yfy
（153.78mb）

原理图、pcb，官方开源资料使用的是嘉立创eda格式。https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot  

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关于出厂程序：因为需要测试摄像头、触摸显示屏、陀螺仪等功能；顾下载的是一份综合程序；但是这个程序大家收到可玩性不大；

     esp32下载程序又很慢，顾没有出厂二次下载小智的程序，因为太浪费时间了；同时下载程序支持网页下载，新手就可以下程序；故大家自行下载想玩的程序即可。

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2025-03-19 添加：

1.4.4无法控制坦克前进演示视频.mp4
https://pan.baidu.com/s/1IjtRdPeH4SD1-XtK_9aC-g 
提取码:az99
(42.91mb)

稳定控制坦克版本演示视频.mp4
https://pan.baidu.com/s/1gU7VjLZfAGOkS_0TZrk-4w 
提取码:jprm
（76.95mb）

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特别注意：更新程序一定要在小智后台关闭OTA升级功能；不然会自动升级固件而不是你想下载的那个固件；控制坦克那个固件就是因为没有把ota自动升级关闭；导致最终程序不对，而无法控制坦克；
                  
              

jaywen

后面有新的都会在这更新；继续要忙碌了

yangwm2012

工作量好大，给楼主点赞

t3486784401

点赞，又可以继续下载了

hwarm

请问大家如何去控制面板激活设备？这个控制面板是哪里的控制面板哈？

Bunny_Girl

hwarm 发表于 2025-3-14 21:08
请问大家如何去控制面板激活设备？这个控制面板是哪里的控制面板哈？ ...
(引用自5楼)

我那天也蒙圈了半天，然后才意识到那可能是个网址，试了下果然是网址……
习惯看wiki的，只有视频教程的看着挺懵的

hwarm

Bunny_Girl 发表于 2025-3-14 21:11
我那天也蒙圈了半天，然后才意识到那可能是个网址，试了下果然是网址……
习惯看wiki的，只有视频教程的 ...
(引用自6楼)

谢谢妹子，不过我还没理解你的意思，是哪个网页呢？

Bunny_Girl

hwarm 发表于 2025-3-14 21:16
谢谢妹子，不过我还没理解你的意思，是哪个网页呢？
(引用自7楼)

xiaozhi.me
浏览器会自动补全成 https://xiaozhi.me/

hwarm

多谢多谢。

jaywen

我发现大家 唤醒词都弄错了 怎么能唤醒了；小智的唤醒词：你好 小智；乐鑫的唤醒词：hi 乐鑫  千万别弄错了

jaywen

还有下载程序  大家有一定记得该地址 按照视频来

爱晴海玩偶

我下载那个小智版本的，下载完，他自动给我更新到1.4.6版本的了

akey3000

牛，全栈大神

mypear

感谢整理分享

casterbn

感谢整理分享 给楼主点赞

knight_sh

辛苦了，源码是不是放到gitlab或github上会更方便？

diyeyuye

辛苦版主了，目前已经看到物流信息，坐等收货了

astankvai

楼主辛苦了。

knight_sh

有现成的pdf格式原理图么？

yplin27

楼主电路图有改过不？是否可以直接用官方源码？

jaywen

yplin27 发表于 2025-3-17 15:47
楼主电路图有改过不？是否可以直接用官方源码？
(引用自20楼)

主体的没改过；但是官方的源码有点问题 具体可以看我发的资料有介绍；比如那个出厂的代码 官方的摄像头图像是倒的等

jaywen

knight_sh 发表于 2025-3-17 13:51
有现成的pdf格式原理图么？
(引用自19楼)

等我空了 上传下；哪位好心人可以帮忙转一下；你没字幕软件吗？

yexiaobei

收到了，发现不会玩。

zzj2009a1

jaywen 发表于 2025-3-18 09:51
等我空了 上传下；哪位好心人可以帮忙转一下；你没字幕软件吗？
(引用自22楼)

文件有点多，我转了两个不知道对不对。

knight_sh

zzj2009a1 发表于 2025-3-18 17:57
文件有点多，我转了两个不知道对不对。
(引用自24楼)

非常感谢

yanyanyan168

感谢整理分享 给楼主点赞

tuy0326

可以控制坦克了，能前进后退，怎么停止？
哈哈，明明她说停了，但是还是一直走

mypear

tuy0326 发表于 2025-3-19 15:46
可以控制坦克了，能前进后退，怎么停止？
哈哈，明明她说停了，但是还是一直走 ...
(引用自27楼)

对的，离真正的产品还有一段距离。小朋友玩了几天，出现多次说话中没反应，控制坦克没反应，已经失去兴趣

armok.

全部资料都汇总到这个帖子了。

armok.

mypear 发表于 2025-3-19 16:15
对的，离真正的产品还有一段距离。小朋友玩了几天，出现多次说话中没反应，控制坦克没反应，已经失去兴趣 ...
(引用自28楼)

这是必然的结果。

就算是没有bug的产品，小孩玩几天也就没兴趣了。

jaywen

tuy0326 发表于 2025-3-19 15:46
可以控制坦克了，能前进后退，怎么停止？
哈哈，明明她说停了，但是还是一直走 ...
(引用自27楼)

你好  参考下这个2、控制坦克前进 逻辑是 先发送控制坦克前进命令大概几秒后发送停止命令；目前大家遇到不停止的现象；这个之前有回复过：麻烦打开上下的两个电源且电量足够情况下；就不会出现该情况

jaywen

mypear 发表于 2025-3-19 16:15
对的，离真正的产品还有一段距离。小朋友玩了几天，出现多次说话中没反应，控制坦克没反应，已经失去兴趣 ...
(引用自28楼)

你好  参考下这个2、控制坦克前进 逻辑是 先发送控制坦克前进命令大概几秒后发送停止命令；目前大家遇到不停止的现象；这个之前有回复过：麻烦打开上下的两个电源且电量足够情况下；就不会出现该情况

jaywen

解释下为什么会偶尔出现 坦克前进或者后退但是不停止的情况；但是跳个舞吧，或者灯光秀没有问题；因为逻辑是这样的；前进是由前进命令+停止命令构成；想法前进命令车一直向前走；电机其动能电流大 如果只用下面的电池 可能会导致主体的电流不够而禁止命令没有发出来；导致小车没有停止；但是控制坦克跳个舞吧 为什么没有这个问题 是因为跳个舞吧是一条命令；这个命令很多个动作都是塔克自己完成 前进、左转、后退 最终有一个停止动作；

jaywen

大家好 ！关于上面的的一些问题；这几天我录制个视频 给大家；1、小智语音控制目前可以：灯光秀、控制坦克前进、控制坦克后退、跳个舞吧；2、乐鑫固件 技术资料汇总第二条；离线语音控制坦克那个；支持语音指令：灯光秀、向前冲、向后退、跳个舞吧：

lnso

停止不了，一说停下他会往后退

jaywen

lnso 发表于 2025-3-19 22:01
停止不了，一说停下他会往后退
(引用自35楼)

你好 坛友 已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

mypear 发表于 2025-3-19 16:15
对的，离真正的产品还有一段距离。小朋友玩了几天，出现多次说话中没反应，控制坦克没反应，已经失去兴趣 ...
(引用自28楼)

你好 坛友 已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

jaywen

tuy0326 发表于 2025-3-19 15:46
可以控制坦克了，能前进后退，怎么停止？
哈哈，明明她说停了，但是还是一直走 ...
(引用自27楼)

你好 坛友 坦克前进不停止问题已经解决 参考这个帖子 https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid12350651   你下载5、v1.1.2_esp-sparkbot版本就可以了

寻想梦理

今天有空烧录固件，玩玩看

widesoft2

  试了第2个，是正常的。 请问坛友，哪个固件是有声音播放，哪怕是提示音之类的，确认喇叭是好的。

jaywen

widesoft2 发表于 2025-3-21 17:08
试了第2个，是正常的。 请问坛友，哪个固件是有声音播放，哪怕是提示音之类的，确认喇叭是好的。 ...
(引用自40楼)

试下第五个

xuyw123

晚上刚收到货，下载了固件小智1.1.2，配置了wifi后自动升级了，然后呼唤小智好像控制不了坦克啊，让他控制坦克，但是他一直在跟我聊天，跟我玩想象的坦克游戏😂

jaywen

xuyw123 发表于 2025-3-22 22:57
晚上刚收到货，下载了固件小智1.1.2，配置了wifi后自动升级了，然后呼唤小智好像控制不了坦克啊，让他控制 ...
(引用自42楼)

把自动升级 关闭 就可以了 重新更新下程序 就行 ；好几个坛友 问过我 最终按照这个方法都成功了

罗小蘑菇

怎么关闭自动升级？

casterbn

罗小蘑菇 发表于 2025-3-24 21:20
怎么关闭自动升级？
(引用自44楼)

https://xiaozhi.me/console/agents 里关 OTA

ffbiao

lz，已经下载V1.1.2，并自动升级了一次。添加设备，如何获取设备码？播报最后6位，但是在哪自动播报呢？联网之后就是圆圈+两只小眼睛界面，没有任何反应

罗小蘑菇

ffbiao 发表于 2025-3-25 11:14
lz，已经下载V1.1.2，并自动升级了一次。添加设备，如何获取设备码？播报最后6位，但是在哪自动播报呢？联 ...
(引用自46楼)

给他说：“您好，小智，设备id是多少”，屏幕上就显示设备码了。

把设备码在配置好后，禁用自动升级。然后重新烧程序，之前升级的升级了控制不了坦克的，所以要重新刷程序重新配网。

ffbiao

罗小蘑菇 发表于 2025-3-25 12:24
给他说：“您好，小智，设备id是多少”，屏幕上就显示设备码了。

把设备码在配置好后，禁用自动升级。然 ...
(引用自47楼)

谢谢，已知。

tianxian

LZ我订购的是自己组装的散件，不知道哪个是触摸按键，还是发漏了，没看到类似的东西。

yangzunzhe

"v1.1.2_esp-sparkbot  实际是版本0.9.9 务必关掉自动升级"我下载的是这个版本。
1，好像不能控制摄像头；
2，听歌的时候不能中断；

ahhh223

喇叭声音有点小，调整到最大也只能在安静的环境中听到，不知道能否连接蓝牙音箱？

z123

关闭OTA，有个顺序
1、烧程序，配网，第一次进去后就自动升级固件了，然后进后台关闭OTA
2、重新第二次烧录老版本，这时候就不会再自动升级了

jaywen

z123 发表于 2025-3-28 11:32
关闭OTA，有个顺序
1、烧程序，配网，第一次进去后就自动升级固件了，然后进后台关闭OTA
2、重新第二次烧录 ...
(引用自52楼)

是的 不少坛友 遇到这个问题 ；

my_avr

这个屏幕的型号是什么？是否能提供一下购买链接？娃玩的时候，摔了一下，屏幕被搞破了