对AI机器人说话太小声的改进(后注：可以语音控制音量)

n_cell · 发表于 2025-4-21 00:11:55

本帖最后由 n_cell 于 2025-4-21 08:18 编辑

刚收到小机器人，刷了小智的程序，对话很有意思，但是发现太小声了，环境噪声稍大的时候得贴在耳朵才能听见，并且暂时没发现调整音量的地方，于是动手做了一些小改进，分享给需要的坛友：

声音小是因为内部数字功放增益设置不合理导致的，拆开外壳发现，机器人使用的是纳芯威的NS4150B数字功放芯片，原电路的增益设置电阻为15K，经过实际对比测试，发现改为6.2K的时候音量听起来比较自然，语音清晰但又不会太大声。

原电路

但是改完后发现另一个问题，就是声音虽然变大了，但是底噪也跟着变大了，有明显的“沙沙”声，很影响使用体验，怀疑是数字功放输出没加滤波器的原因，考虑到AI对话基本都是人声，而人声的频率范围集中在8KHz以下，因此用一个330uH（具体型号SWPA4030S331MT）的贴片电感和一个1uF的贴片电容搭了一个截止频率8.7KHz的LC低通滤波器给加在功放的输出上，实测降噪效果明显，不贴着耳朵基本听不到“沙沙”声了，并且语音仍然很清晰。

最终修改后的电路如下

n_cell · 发表于 2025-4-21 01:25:22

这个问题按理说是可以通过软件调整DAC的输出幅值解决的，但是机器刚收到，对软件框架还不太熟，先用这个方法对付一下

jingmeidz · 发表于 2025-4-21 07:43:15

语音控制调音量的，你让他大声点就行😁

z123 · 发表于 2025-4-21 08:05:18

语音控制让它最大声了没？我的语音控制让它最大声了，感觉音量还可以啊~~

n_cell · 发表于 2025-4-21 08:14:52

jingmeidz 发表于 2025-4-21 07:43
语音控制调音量的，你让他大声点就行😁
(引用自3楼)

还真可以，哈哈，丢死人了

刚刷了固件喊了几声“大声点”不管用就直接动手了，早知道上来先问一下，又浪费一个小时

n_cell · 发表于 2025-4-21 08:17:12

z123 发表于 2025-4-21 08:05
语音控制让它最大声了没？我的语音控制让它最大声了，感觉音量还可以啊~~ ...
(引用自4楼)

今早试了下，确实可以语音控制音量了，昨晚刚刷固件的时候不知道哪里问题，语音控制音量不起作用

z123 · 发表于 2025-4-21 08:25:30

n_cell 发表于 2025-4-21 08:14
还真可以，哈哈，丢死人了

刚刷了固件喊了几声“大声点”不管用就直接动手了，早知道上来先问一 ...
(引用自5楼)

喊醒后，我好像给的语音指令是“大点声”，哈哈

Z11 · 发表于 2025-4-21 10:00:59

感谢哈哈最大声后再加大就可以给一整个房间听见了。我抽空了去试一下，下次教学生改电路我一定会加上你的ID

我要你的目光 · 发表于 2025-4-22 21:39:32

可以连接蓝牙音箱吗？

Z11 · 发表于 2025-4-24 01:26:26

我要你的目光发表于 2025-4-22 21:39
可以连接蓝牙音箱吗？
(引用自9楼)

接了个漫步者M230，目前aux
有线直接和小智接的。蓝牙估计得自己写代码。

对AI机器人说话太小声的改进(后注：可以语音控制音量)

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