记录openclaw+esp32 mpy编写测试代码，自动上传，运行，优化的过程

jim166783

记录openclaw+esp32 micropython编写测试代码，自动上传，运行，优化的过程

接的模型是：deepseek/deepseek-v4-flash

1、刚开始我给claw发了test_lcd3.py，让claw运行这个脚本




2、claw折腾了好久，我有点不耐烦了，于是deepseek搜索了“ubuntu micropython 上传脚本”，得到解决办法“sudo pip3 install adafruit-ampy
”，“ampy --port /dev/ttyUSB0 put main.py”

3、告诉claw怎么上传




4、lcd的测试做好了



-----------------------以下我只发出指令，claw来完成-----------------------

5、接下来我把es8311的接口告诉claw



6、让claw播放wav



7、播放快了一些，是驱动层要stereo数据，叫它修改

驱动层每次是接受1280字节



8、claw修改上传，运行后，播放ok了



9、下一步做录音测试，还可以把录音下载下来，发送到qq







10、录音ok后，做同时播放和录音测试，播放有点点卡拉卡拉的声音，看了claw生成的代码是主循环里面跑的，感觉放线程里面跑更好


11、让它放2个线程跑，并测试性能



12、播放的结果是前2s有点卡，优化后播放的结果是前1s只有一点点卡了，惊喜。



13、最后claw得出结论“听一下确认卡顿是否消失了？如果还有问题，下一步就是把转换写进 C 模块（固件层面，微秒级），彻底根治。”