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智能机器人吸引着越来越多的机器人爱好者.在目前的机器人中，主要用马达驱动，而其中采用轮子作为行动方式的移动占90%，但真正模拟人或其它生物智能行走的机器人仍然是一个尖端领域，而可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，和具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。
YETI WALKING ROBOT是一款有趣的双足机器人，它高28CM、双脚宽16CM、上身宽6CM。
它通过一些常用的标准电子元件和一事先编好程序的 PIC16C505微处理器来支配机器人的运动，两个LDR光线探测器感应光线强度和两个IR传感器探测前方障碍物来模拟人的双眼,及双马达驱动装置和程序控制巧妙实现机器人的双足达到平衡、几个自由度行走，它可通过红外线与电脑进行通讯，并且操作者可以通过汇编语言（C/C++）模块实现机器人自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控等功能。
本产品另配的DIY套件有：
1、超声波板
2、数码显示板
3、万用板
产品特点
操作者可以通过传感器把用汇编语言（C/C++）编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式，同样用遥控也可以实现以上功能，用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走。
本产品突出特点：
1、能自动控制。
2、可重复编程（C/C++）。
3、可遥控。
4、可按程序要求的顺序进行运动。
5、利用传感器获取信息控制机器人的动作等。
6、自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控,外接电子显示管，在实验板实现各种DIY等功能。
除直接购买成品外，客人可选择购买成套元器件，自己组装焊接，制作属于自己的玩具。
本产品附有相关说明书，使学生能更容易掌握编程技巧。
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
月入3000的是反美的。收入3万是亲美的。收入30万是移民美国的。收入300万是取得绿卡后回国，教唆那些3000来反美的！
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发表于 2006-8-3 10:54:28
