发一个AVR的电机PID程序

wxyujz · 发表于 2006-11-29 23:57:18

不知道有没有人发过.

点击此处下载armok01136849.zip

Linbrid · 发表于 2006-12-15 13:34:45

winter · 发表于 2006-12-15 16:25:04

谢谢

gxlujd · 发表于 2006-12-15 16:27:41

好东西，顶一个！

my_avr · 发表于 2006-12-16 00:04:58

保存先，谢谢楼主

fengleichen · 发表于 2006-12-17 20:26:26

好东西,先保存,再顶

mcue · 发表于 2007-3-27 09:41:36

正好需要，谢谢了昂

plc_avr · 发表于 2007-3-28 12:44:27

太好了！谢谢楼主！

kaif_w · 发表于 2008-3-1 13:49:08

保存、学习

armok · 发表于 2008-3-1 14:00:49

虽然我没有细看，但既然彩虹都赞好，COOL!

mfm123 · 发表于 2008-3-1 22:43:07

谢谢，学习一下

microcon · 发表于 2008-3-2 09:36:54

谢谢！

hl0716 · 发表于 2008-3-2 09:56:43

谢谢！

nomoneyiv · 发表于 2008-3-2 10:40:34

文档再详细点就好了！

wxyujz · 发表于 2008-3-2 16:11:29

谢谢阿莫给俺加了条裤子,这下暖和了^_^

cnshyl · 发表于 2008-3-2 20:12:17

好东东，顶一个！

zsulrq · 发表于 2008-4-1 15:06:22

include $(AVRLIB)/make/avrproj_make 楼主请问这个目录在哪里？谢谢

canking · 发表于 2008-4-1 15:45:46

很久没来了，顶一下啊

spy2008 · 发表于 2008-4-1 16:14:01

mark

foxgrey · 发表于 2008-4-1 16:23:33

看了一下代码，看代码风格，应该职业人员写的，而且水平较好

atommann · 发表于 2008-4-1 16:49:54

这儿有一些资料：

AVR Motor Controller
Written by Pascal Stang | Updated: Sunday February 05, 2006
http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/motorcontrol/motorctrl-avr/index.html

AVR Motor Controller (原文件名:motorctrl_sm.jpg)

xyang18 · 发表于 2008-4-1 17:33:49

感谢wxyujz

R28FA · 发表于 2008-4-1 19:29:27

thanks

poppush · 发表于 2008-4-1 19:53:08

hao mark

jetbo · 发表于 2008-4-1 22:44:57

有没原理图资料啊

cgbabc · 发表于 2008-4-27 22:29:03

学习一下

ylshu · 发表于 2008-8-19 17:44:54

好东西，顶一个！

thefrogking · 发表于 2008-8-20 22:08:46

谢谢楼主分享

ylei12 · 发表于 2008-8-20 23:25:55

收藏以后用

luojunzhou · 发表于 2008-8-21 06:44:35

好!代码风格可学习

tarzar · 发表于 2008-8-21 17:09:40

htfly · 发表于 2008-8-21 17:37:37

ding

lrh51 · 发表于 2008-9-10 10:15:05

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDEEEEEEEEEEEE

rainjoe · 发表于 2008-10-24 11:29:28

请问原代码在哪里下载到的~

xk2yx · 发表于 2008-10-24 13:34:56

ding 

soco_da · 发表于 2008-10-24 17:02:24

有无温度PID

ylei12 · 发表于 2008-10-24 19:04:48

保留

attiny13 · 发表于 2008-10-24 21:51:49

ijany · 发表于 2008-10-25 11:40:53

好东西哦

xaofen · 发表于 2008-11-10 15:54:22

hulalawxy · 发表于 2008-11-11 11:06:36

upupup

zhoud · 发表于 2008-12-3 13:30:44

研究下。谢了

gcm8048 · 发表于 2008-12-6 23:15:21

好东西

xxit10 · 发表于 2009-5-24 12:15:28

恩，这么多人都赞，研究研究

luoxiaofeng · 发表于 2009-5-24 12:39:28

谢谢

scan · 发表于 2009-5-24 20:54:30

谢谢，保存下，以后一定用的着

sydzhu · 发表于 2009-5-25 04:28:15

谢谢！下来看看。

su37sm · 发表于 2009-7-9 21:57:52

只能说一句，谢谢楼主

z_zt · 发表于 2009-7-10 08:10:37

谢谢楼主，呵呵

weifeng99 · 发表于 2009-7-10 14:57:45

谢谢分享！

382383706 · 发表于 2009-8-5 21:55:52

mark

pinocchio · 发表于 2009-8-5 23:33:00

mark

hm_huang · 发表于 2009-8-7 19:57:41

既然都是Cool了，那就下载了。谢谢分享！

zsfang0104 · 发表于 2009-8-11 11:19:31

mark

wanghengzhi · 发表于 2009-8-14 16:31:01

xiexie

xuetingxun2010 · 发表于 2009-8-21 09:07:51

学习中，谢谢分享

master5888 · 发表于 2009-8-21 16:00:57

mark

kuzhuu · 发表于 2009-9-3 10:39:14

xiexie le 兄弟

yunlongAVR · 发表于 2009-10-1 21:36:05

看看学习一下！

wk52621773 · 发表于 2009-10-2 18:00:08

谢谢。

1145557260 · 发表于 2009-10-4 15:53:03

下了,研究一下

ieee.qin · 发表于 2009-10-4 21:47:04

不错，不错，学习了

chaled · 发表于 2009-10-8 14:48:08

好东西，顶一个！

TRINAMIC · 发表于 2009-10-9 12:28:41

传一个自带PID运算的控制IC
点击此处下载 ourdev_489689.pdf(文件大小:1.24M) (原文件名:tmc457_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_489690.pdf(文件大小:755K) (原文件名:TMC457-EVAL_manual.pdf)
点击此处下载 ourdev_489691.pdf(文件大小:649K) (原文件名:TMC457-EVAL_schematic.pdf)

gxy508 · 发表于 2009-10-9 16:11:57

mark

shenhaojj · 发表于 2009-10-9 20:02:40

这个是不是应用笔记

shenhaojj · 发表于 2009-10-9 20:02:41

这个是不是应用笔记

chao1977 · 发表于 2009-10-9 21:34:18

下载下来学习，谢谢分享

quentin121 · 发表于 2009-10-9 23:16:28

下载学习，谢谢！！

hongxp · 发表于 2009-10-10 08:37:32

mark

sunmy · 发表于 2009-10-10 12:24:18

咔咔！

pinocchio · 发表于 2009-10-10 13:39:19

mark

tanguoyong · 发表于 2009-10-10 13:50:19

正好需要，谢谢了昂

eric_wang · 发表于 2009-10-15 18:30:53

ding

baixuefeng · 发表于 2010-1-11 10:04:05

顶一下！

2004353215 · 发表于 2010-1-11 11:07:33

学习……

meisen999 · 发表于 2010-1-11 13:32:54

感觉不对劲,大家看这:
Controller.error = Controller.input-Controller.feedback;
// calculate integral error
Controller.error_integ += Controller.error;
// clamp integral error (anti-windup)
//Controller.error_integ = MAX(Controller.error_integ, -Controller.windupMax);
//Controller.error_integ = MIN(Controller.error_integ, Controller.windupMax);
// calculate differential error
Controller.error_diff = Controller.error - Controller.error_last;
Controller.error_last = Controller.error;
// do PID
Controller.output = ((Controller.Kp*Controller.error)>>8)
+((Controller.Ki*Controller.error_integ)>>8)
+((Controller.Kd*Controller.error_diff)>>8);

印象中的PID公式:U = Kp*(e0-e1) + Ki*e0 + Kd*(e0-2*e1+e2) + Un-1 ;

ideality0214 · 发表于 2010-1-11 17:28:27

学习一下

cooleaf · 发表于 2010-1-11 18:17:41

PID自整定确实需要花不少时间才能搞得定啊！

ju748 · 发表于 2010-1-12 02:46:00

看看。。

482271 · 发表于 2010-1-13 09:15:52

回复【2楼】winter
-----------------------------------------------------------------------

谢谢分享

cgbabc · 发表于 2010-1-13 10:37:10

顶一个

haso2007 · 发表于 2010-1-13 11:50:52

没看来是自调节的，算法也很一般，那位高人指点一下，精华在那里？

relotus · 发表于 2010-4-8 09:22:23

mark

smartzou · 发表于 2010-4-8 09:30:59

mark

wuliwb · 发表于 2010-4-8 14:37:24

mark

xjf20072608 · 发表于 2010-6-6 18:00:08

mark

jsongyan · 发表于 2010-6-6 21:43:27

谢谢

hecb999 · 发表于 2010-6-6 22:51:58

MARK

hm_huang · 发表于 2010-6-28 12:00:29

谢谢共享

psocfans · 发表于 2010-6-28 14:27:23

收藏一下

cgbabc · 发表于 2010-6-28 15:33:23

学习

gxy508 · 发表于 2010-9-8 21:04:11

mark

TS0806143 · 发表于 2010-9-19 09:59:16

mark

jj.deng · 发表于 2010-9-19 12:36:14

学习一下~~

poet_lee · 发表于 2010-9-19 18:08:11

谢谢分享~

cuikai12345 · 发表于 2010-9-19 21:09:37

mark

abu0210 · 发表于 2010-9-23 14:27:16

先mark 再学习！

hanlinsong · 发表于 2010-12-9 14:41:48

谢谢楼主好东西啊

Chester · 发表于 2011-3-10 10:04:41

好东西

发一个AVR的电机PID程序

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