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发表于 2007-3-24 12:13:19
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我将第9章的例子简易手机键盘的程序又试了一次，肯定可以的，我的板上也是串了3个5.1k电阻，电路图与9章图一样，不同的是3个上拉电阻没用，使用内部上拉。
程序如下：
#include <mega16.h>
flash char led_7[13]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D, // 字型码
0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x40};
// 后3位为 "A"，"b"，"-"
flash char position[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
char dis_buff[8]; // 显示缓冲区，存放要显示的8个字符的段码值
char key_stime_counter;
char posit;
bit key_stime_ok;
void display(void) // 8位LED数码管动态扫描函数
{
PORTC = 0xff;
PORTA = led_7[dis_buff[posit]];
PORTC = position[posit];
if (++posit >=8 ) posit = 0;
}
// Timer 0 比较匹配中断服务,2ms定时
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
display(); // 调用LED扫描显示
if (++key_stime_counter >=5)
{
key_stime_counter = 0;
key_stime_ok = 1; // 10ms到
}
}
#define No_key 255
#define K1_1 1
#define K1_2 2
#define K1_3 3
#define K2_1 4
#define K2_2 5
#define K2_3 6
#define K3_1 7
#define K3_2 8
#define K3_3 9
#define K4_1 10
#define K4_2 0
#define K4_3 11
#define Key_mask 0b00000111
char read_keyboard()
{
static char key_state = 0, key_value, key_line;
char key_return = No_key,i;
switch (key_state)
{
case 0:
key_line = 0b00001000;
for (i=1; i<=4; i++) // 扫描键盘
{
PORTD = ~key_line; // 输出行线电平
PORTD = ~key_line; // 必须送2次！！！
key_value = Key_mask & PIND; // 读列电平
if (key_value == Key_mask)
key_line <<= 1; // 没有按键，继续扫描
else
{
key_state++; // 有按键，停止扫描
break; // 转消抖确认状态
}
}
break;
case 1:
if (key_value == (Key_mask & PIND)) // 再次读列电平，
{
switch (key_line | key_value) // 与状态0的相同，确认按键
{ // 键盘编码，返回编码值
case 0b00001110:
key_return = K1_1;
break;
case 0b00001101:
key_return = K1_2;
break;
case 0b00001011:
key_return = K1_3;
break;
case 0b00010110:
key_return = K2_1;
break;
case 0b00010101:
key_return = K2_2;
break;
case 0b00010011:
key_return = K2_3;
break;
case 0b00100110:
key_return = K3_1;
break;
case 0b00100101:
key_return = K3_2;
break;
case 0b00100011:
key_return = K3_3;
break;
case 0b01000110:
key_return = K4_1;
break;
case 0b01000101:
key_return = K4_2;
break;
case 0b01000011:
key_return = K4_3;
break;
}
key_state++; // 转入等待按键释放状态
}
else
key_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
break;
case 2: // 等待按键释放状态
PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平
PORTD = 0b00000111; // 重复送一次
if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask)
key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0
break;
}
return key_return;
}
void main(void)
{
char i, key_temp;
PORTA = 0x00; // 显示控制I/O端口初始化
DDRA = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
DDRC = 0xFF;
PORTD = 0xFF; // 键盘接口初始化
DDRD = 0xF8; // PD2、PD1、PD0列线，输入方式，上拉有效
// T/C0 初始化
TCCR0=0x0B; // 内部时钟，64分频（4M/64=62.5KHz），CTC模式
TCNT0=0x00;
OCR0=0x7C; // OCR0 = 0x7C(124),(124+1)/62.5=2ms
TIMSK=0x02; // 允许T/C0比较匹配中断
for (i=0; i<8 ;i++)
{dis_buff= 12;} // LED初始显示8个"-"
#asm("sei") // 开放全局中断
while (1)
{
if (key_stime_ok)
{
key_stime_ok = 0; // 10ms到
key_temp = read_keyboard(); // 调用键盘接口函数读键盘
if (key_temp != No_key)
{ // 有按键按下
for (i=0; i<7; i++)
{dis_buff = dis_buff[i+1];} // LED显示左移一位
dis_buff[7] = key_temp; // 最右显示新按下键的键值
}
}
};
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