这个学期做的机器人【视频】

cruise · 发表于 2007-6-29 21:31:37

http://www.youtube.com/watch?v=oOZmQxUuV5w

http://www.youtube.com/watch?v=UjL9v-LG2vE

这个是视频地址，第一个是main task，第二个是free task

用了ATmega32的芯片，两个DC马达，用pwm配合h-bridge控制马达。

robot前端有2个磁感sensor，通过AD转换器来控制转向。

用了pid控制系统。呵呵。

lionmilk · 发表于 2007-6-29 23:10:40

不错。

可以提供些资料学习一下吗？

给出的连接处还可以看到Motor Speed Control via PWM等等一些视频，不错的。

谢谢！

cruise · 发表于 2007-7-3 03:45:48

你想要写什么资料呢？

ayouhy · 发表于 2007-7-28 21:45:12

能介绍一下前端的那个磁感sensor吗?

这个学期做的机器人【视频】

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