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用pwm控制直流电机速度,多大频率合适

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发表于 2008-1-4 14:32:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
我正在做小车,用的是16位定时器输出比较相位修正pwm,但不知用多大频率给电机合适。是不是频率不对会产生刺耳的声音(滋~~~~滋~~~~~滋~~~~)啊
发表于 2008-1-4 14:44:40 | 显示全部楼层
频率超过22K就不会听到滋滋滋滋声了(请查看人耳的听觉范围,初中学过)。控制电机的话当然是频率越高越好了,但是你的单片机不可能产生非常高的频率。所以对AVR来说一般有35K左右也就算了。
 楼主| 发表于 2008-1-4 15:00:20 | 显示全部楼层
这样啊,我试试
发表于 2008-1-4 15:47:58 | 显示全部楼层
据说在1khz之内就好,否则芯片会发热,不过俺没试过。。。
发表于 2008-1-4 18:16:26 | 显示全部楼层
我做了一个汽车仪表,指针用步进马达跑,用PIC单片机驱动马达的频率是用32.5K,直接IO与PWM配合起来驱动的。可惜PIC内部只有8M,所以最大驱动频率只有32.5K.频率太低马达会跳动
发表于 2008-3-31 08:52:24 | 显示全部楼层
问这个pwm的 频率是 如何计算的啊 ?
和定时器的选择和初值有什么关系 啊 ?
发表于 2008-3-31 10:04:52 | 显示全部楼层
有的H桥芯片对最高频率有要求
发表于 2008-4-2 19:51:34 | 显示全部楼层
俺用4K就够了
发表于 2008-4-2 20:19:00 | 显示全部楼层
看一下MOSFET的速度呗
发表于 2008-4-2 20:33:17 | 显示全部楼层
我用的1khz,效果还不错
发表于 2008-4-2 22:43:13 | 显示全部楼层
我的更低240HZ(不是不想高,是单片机限制了),还是电机的PID调速。
不过,原来航模上的模拟电路的PWM调速器都是50HZ的,电机也不小,一样转的好好的。
发表于 2008-4-17 14:12:23 | 显示全部楼层
顶起
发表于 2008-5-29 11:45:28 | 显示全部楼层
我们原来用过10k的,电机会有吱吱的高频噪声,据说这个会引起电机发热.用在20k以上的话就几乎没声音了,比较好,一般小于50k都可以,太高了就要挑战器件的极限了,频率高的话,功率管经常开关,损耗热量会加大,发热会严重
发表于 2008-5-29 11:58:16 | 显示全部楼层
频率越高驱动就越耗电,自然器件也就越热
频率高对主滤波储能电容的高频性能要求也越高
所以我觉得15K~25K就好
发表于 2008-6-9 15:55:32 | 显示全部楼层
除了考虑H桥,是否还要考虑Motor呢?是否需要考虑Motor的最佳工作频率?
如果PWM的频率超出Motor的工作频率,会出现什么现象?
一般的直径为10的空心杯Motor的最佳工作频率在哪个范围?
发表于 2008-6-9 16:41:06 | 显示全部楼层
一般频率要远高于电机的L/R时间常数。比如一个电机电感量是39毫亨、电阻16毫欧,L/R=2.4ms,也就是416.67Hz,只要大于这个频率电机就能工作,但通常频率低会有电流噪音问题,滤波电容也容易发热。最好把频率提升到15~25kHz,在这个区间上基本上没有可听见的电流噪音,并且也可以稍微降低主滤波电容的容量。
发表于 2008-6-9 19:12:45 | 显示全部楼层
空心杯电机的频率最好高一点,因为他的电枢电感很小,也就是电气惯性小
一般的调速最好20K以上,精密的调速最好40k以上
当然也对驱动部分的要求较高,最好使用专用的驱动芯片,可以支持100K没问题
发表于 2008-8-27 19:07:11 | 显示全部楼层
我也做过PWM调速,随便选了3K的频率,低转速有啸叫声,我也没在意。看了大家的发言才知道这里面还有这么深的学问。
发表于 2009-1-20 19:27:58 | 显示全部楼层
我试过,频率提高了,直流电机的输出扭矩好像就变小了。不知你们有没有比较过,是不是算正常呢?
发表于 2009-6-8 22:43:52 | 显示全部楼层
在频率调高后,在PWM占到空比较低时,电机力矩会很小,若过低会导致电机根本启动不起来;并且PWM的调整范围会很窄。
如何确定DC电机的最佳PWM频率还望共同探讨。。。
发表于 2009-6-9 20:28:14 | 显示全部楼层
那些成品机器人厂家选择的一般是2KHz-3KHz,再说现在为了减少电机对单片机控制部分的干扰,一般都采用光耦隔离;频率太高的话光耦的成本也会增高。
发表于 2009-8-28 15:24:34 | 显示全部楼层
受益了
发表于 2009-9-29 12:13:33 | 显示全部楼层
我用L298N做的驱动,当时也不知道用多少频率好,就随便整了个100KHZ,好像没啥问题
发表于 2009-10-27 19:16:51 | 显示全部楼层
这个应该不能 一概而论吧   跟电机  关系很大   感性的   电流不能突变
发表于 2010-1-9 23:17:30 | 显示全部楼层

    想象中会有一个与电机实时转速相匹配的PWM频率,可以使电流效率最佳。没学过这方面知识,不知道胡乱猜测地对不对。
发表于 2010-3-19 16:11:17 | 显示全部楼层
好像还是没有确定的计算方法 。。
发表于 2010-3-19 17:04:13 | 显示全部楼层
经验?~~~~
发表于 2010-3-29 21:36:36 | 显示全部楼层
:
    上传一份从网上搜到的一份力作,在此,对作者的共享表示感谢。

    如何确定直流电机的PWM频率ourdev_542192.pdf(文件大小:886K) (原文件名:qsmx-PWMfreq.pdf)
发表于 2010-3-30 07:28:37 | 显示全部楼层
一般来说,pwm频率越高调速越平稳,而且在占空比比较低的情况下频率越高电机越平稳。
发表于 2010-3-31 10:03:22 | 显示全部楼层
~~~我用~~~续电器~~~
发表于 2010-3-31 11:06:43 | 显示全部楼层
我觉得20K左右就好
发表于 2010-3-31 11:45:54 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-3-31 21:08:16 | 显示全部楼层
应该在20khz较适中.
发表于 2010-3-31 21:19:54 | 显示全部楼层
这个我做过测试。 超过15K就的曲线就比较好了。 有兴趣的可以找一下我发表的帖子。
发表于 2010-4-1 15:10:19 | 显示全部楼层
学习
发表于 2010-4-1 16:18:39 | 显示全部楼层
频率高了损耗大,低了波动大,取个折中吧,变频器我用16K。
发表于 2010-4-1 20:44:02 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-4-2 10:03:31 | 显示全部楼层
做个记号,以后用到
发表于 2010-4-4 11:45:15 | 显示全部楼层
我们公司产品用了一些进口的膜泵,是直流电机用PWM调速的,厂家推荐用的频率是2~5K,不过功率都不大。个人理解,频率应该不能太高的,电机本身的电感和频率有很大关系的。
发表于 2010-4-26 17:07:56 | 显示全部楼层
步进控制  的学问还是不少 的阿   


PID 算法 谁来解说一下  是否有自动控制 的功能
发表于 2010-4-27 18:44:21 | 显示全部楼层
这个需要实测   电机不同频率  特性也不一样
发表于 2010-4-28 23:41:05 | 显示全部楼层
好好,看看,正在研究航模呢,
发表于 2010-5-2 14:42:04 | 显示全部楼层
这和电机的电感参数有关的
发表于 2010-5-2 16:40:25 | 显示全部楼层
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3580039
发表于 2010-5-22 14:39:49 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2011-7-25 08:35:53 | 显示全部楼层
我的小车用46Hz,但调为高些的频率时,电机就不转了,用示波器看发现波形与所设的完全一致,可电机就是不转,奇怪的很。驱动用的L298N,用TLP光耦
发表于 2012-6-18 12:19:24 | 显示全部楼层
coolhe 发表于 2008-6-9 15:55
除了考虑H桥,是否还要考虑Motor呢?是否需要考虑Motor的最佳工作频率?
如果PWM的频率超出Motor的工作频率 ...

请问能说的具体点吗?
发表于 2012-6-18 12:21:13 | 显示全部楼层
gyroscope 发表于 2008-6-9 19:12
空心杯电机的频率最好高一点,因为他的电枢电感很小,也就是电气惯性小
一般的调速最好20K以上,精密的调速 ...

PWM频率越高越好?
发表于 2012-6-18 12:41:33 | 显示全部楼层
一般使用20K以上的频率。选快一点的开关管。
发表于 2012-7-27 21:21:53 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 2013-7-12 21:40:47 | 显示全部楼层
mark
发表于 2013-7-12 22:43:56 | 显示全部楼层
我用mosfet做的驱动电路测试过几种电机 365, 390, 395, 在15K到20K的范围内电机的状态最好。
发表于 2013-7-17 10:25:30 | 显示全部楼层
mark,电机PWM频率选择
发表于 2013-7-17 10:29:58 | 显示全部楼层
看电机大小,小电机频率高点比较好大电机频率相对低点好
发表于 2016-6-23 15:20:08 | 显示全部楼层
学习了。。。。
发表于 2017-9-9 08:06:43 来自手机 | 显示全部楼层
mark        
发表于 2017-9-9 09:58:34 | 显示全部楼层
25K左右比较合适
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