L293/L298驱动问题

ghost2

按照官方Datasheet，EN端接PWM，IN1、IN2、IN3、IN4控制方向。当EN高时，IN1=IN2则为急停。

现在我想节省IO脚，EN端直接或间接接VCC，IN1端用PWM驱动，IN2端控制方向。
但因为在驱动和急停状态交替转换，不清楚是否会有抖动。
试过的大侠来说说看，这么驱动有何缺点。
谢谢！

kelp

如果你的驱动频率够高，是不会有抖动的。在驱动和急停状态之间转换，可能会浪费能量。芯片会发热。
不过我们用的MOS管H桥在驱动和急停之间转换，没有出现过热现象。