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UC3 GPIO 驱动包测试及使用详解
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软件开发环境：WINXP+AVR32STUDIO+GNUCtoolchain1.3.2
硬件开发环境：EVK1100+JTAGICE-MK2
UC3A Framework版本：1.1.1
下载地址：http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4192
GPIO是每个MCU最基本也是最重要的单元，现在来看看UC3在IO上有什么特性：
1、每个管脚都可设定电平变化，上跳沿和下跳沿的中断请求
2、可以设定对输入瞬时脉冲滤波器，也就是时间少于一个时钟周期的脉冲变化，将不被识别，这个特性在按键消抖上可算是个很好的解决方式了。
3、可设定开漏工作方式，实现真正的IO双向
4、优良的输入输出控制（老生常谈）
5、对管脚复用最多达四个寄存器来管理使用（感觉自己理解有问题，不知道怎么表达了，就是现在如果要使用IO的特别功能要对相关的寄存器操作才能使用，而不是像AVR使能就可以了……）
6、可支持5V输入（工作电压3.3V，内核1.8V）
7、可设定上拉电阻，推挽输出时电流为4ma， IO全部输出时在470ma
看上去比AVR的功能强了很多，加了几个比较实用的新特性，用法也更复杂，我仔细看了操作寄存器有十三种之多……
现在开始进入正题
下载好Framework后，可以发现这个驱动包作的非常齐全，驱动，例子，教程，API，甚至连OS都有，这点佩服一下AT的技术支持，虽然国内渠道是在到现在还没有动静，但是AT对AVR32可见是下了大力气的。
我们这次GPIO的驱动包在\AT32UC3A\DRIVERS\GPIO\这个文件夹下
GPIO.C和GPIO.H是驱动包的两个文件。所有对GPIO的操作函数都在这里，在下层文件夹中有一个使用GPIO的例子gpio_example.c
下面我对GPIO驱动包里的各个函数进行介绍，可以发现GPIO的驱动包做的很完善，对以前AVR不支持的位操作有了强有力的支持，现在可以精确定位到某个IO口，不过好像没有AVR那种可以对一组IO口进行操作的方式，比较遗憾，不知道以后是不是会提供支持。
这里先做一下说明，AVR32对IO的命名是 AVR32_PIN_PXxx（前面X是哪个口，后面xx是管脚号）比如B口22脚就是AVR32_PIN_PB22，AVR32UC3A0512 144脚有A B C X四组IO，A组有31个管脚，B组有32个管脚，C组有6个管脚,D组有40个管脚。（不知道为什么要这样排布，可能和功能有关系，了解的人告诉我一下，呵呵）
而且注意，以后所有的操作包括输入输出，中断等等都只对这个变量操作，而改变的是相应的函数，这与AVR有比较大的区别。如果有心看头文件的话，可以发现这个命名只不过是一个地址偏移量……
一、好了来几个最常用的输出操作！
1、void gpio_clr_gpio_pin ( unsigned int pin )
置零操作，方法一比如置零A口31脚，gpio_clr_gpio_pin（AVR32_PIN_PA30）
2、void gpio_set_gpio_pin ( unsigned int pin )
置一操作，用法同方法一
3、void gpio_tgl_gpio_pin(unsigned int pin)
翻转某位，这是比较实用的函数。用法同方法一。
4、int gpio_get_gpio_pin_output_value(unsigned int pin)
在输出状态时，读输出位电平。
方法二：state（自定义变量） = gpio_get_gpio_pin_output_value（AVR32_PIN_PA30）；
二、接下来是输入
1、int gpio_get_pin_value(unsigned int pin)
输入状态时，读输入位电平，用法同方法二。
三、特殊功能操作
1、void gpio_enable_pin_open_drain(unsigned int pin)
void gpio_disable_pin_open_drain(unsigned int pin)
开漏模式的开和闭，用法同方法一
2、void gpio_enable_pin_pull_up(unsigned int pin)
void gpio_disable_pin_pull_up(unsigned int pin)
上拉模式的开和闭，用法同方法一
3、void gpio_enable_pin_glitch_filter(unsigned int pin)
void gpio_disable_pin_glitch_filter(unsigned int pin)
瞬时脉冲滤波器的开和闭，用法同方法一
四、中断功能操作
1、int gpio_enable_pin_interrupt(unsigned int pin, unsigned int mode)
void gpio_disable_pin_interrupt(unsigned int pin)
中断使能或关闭，及工作模式设定
方法三:：state（自定义变量） = gpio_enable_pin_interrupt（AVR32_PIN_PA30,x）
说明：state是设定状态返回值，1为失败，0成功，x是工作方式，0：电平变化，1：上跳沿，2：下跳沿
2、int gpio_get_pin_interrupt_flag(unsigned int pin)
void gpio_clear_pin_interrupt_flag(unsigned int pin)
读或清中断标志位，读为方法二，清为方法一
五、复用功能操作
1、int gpio_enable_module(const gpio_map_t gpiomap, unsigned int size)
int gpio_enable_module_pin(unsigned int pin, unsigned int function)
使能相关位的复用功能
方法四：state（自定义变量）= gpio_enable_module (gpiomap, size)
说明：state是设定状态返回值，1为失败，0成功，Gpiomap是一个struct数组，里面定义了IO为和复用函数号0：A方式，1：B方式，2：C方式，相关 位 和复用功能在数据手册中有说明，大家可以自己参考。Size是你需用管脚的数量。
gpio_enable_module_pin是对单个操作的函数，其实如果你看源代码的话，gpio_enable_module实际是对gpio_enable_module_pin进行循环操作。
2、void gpio_enable_gpio(const gpio_map_t gpiomap, unsigned int size)
void gpio_enable_gpio_pin(unsigned int pin)
使能相关位的GPIO功能
方法同方法四，没有了返回状态位。
啰里啰唆那么多，现在开始实战！
以下是测试程序：
#include "compiler.h"
#include "gpio.h"
#include "board.h"
void delay_us(int time)//延时函数
{
for(;time>1;time--);
}
int main(void)
{
gpio_enable_pin_glitch_filter(AVR32_PIN_PX16); //按键输入消抖
gpio_enable_pin_glitch_filter(AVR32_PIN_PX19); //按键输入消抖
gpio_enable_pin_glitch_filter(AVR32_PIN_PX22); //按键输入消抖
while (1)
{
delay_us(2000); //延时
if (gpio_get_pin_value(AVR32_PIN_PX16) == 0)
gpio_clr_gpio_pin(AVR32_PIN_PB27); //按键0，LED0亮
else if(gpio_get_pin_value(AVR32_PIN_PX19) == 0)
gpio_tgl_gpio_pin(AVR32_PIN_PB27); //按键1，LED0翻转状态
else if(gpio_get_pin_value(AVR32_PIN_PX22) == 0)
gpio_set_gpio_pin(AVR32_PIN_PB27); //按键1，LED1灭
}
运行结果和我的程序一致，而且滤波器的作用比较明显，如果不加滤波器的话，按键1按下时，翻转状态抖得比较厉害，赞一个！ |
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发表于 2008-1-28 16:53:09
楼主
