赛格威模型:快速平衡

fydz · 发表于 2008-1-30 11:47:25

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配制    ：LPC936(AD只有8位，要平衡很有难度呀) + SP485(用来调整参数) + LM358(传感器放大) + PWM H桥电路(搭焊) +
         倾角传感器(拆的) + 电机(拆光驱) + 底盘和减速器买全新塑料模型车改的(齿轮晃来晃去，增加难度呀)，花了16大元。
         板子是我做的一款控制器上的。电池是5年前报废的。
         用时一周。别笑我的这些配制，我做事的宗旨就是化腐朽为神奇 :) 哈。

视频地址：    http://fydz.siteem.com/sgv/sgv3.AVI

现在    ：验证阶段。
下一步：做一个结实且高档点的模型。最起码用一块ARM控制。左右轮双控。无线数传。可做花样动作。可走任何路面。
         那位朋友出售结实的底盘和传动系统请通知我，别忘了要轮子能有前后自由度的啊。

目前的目标：造一款不用中间杆子的赛格威，解放双手。

我的联系方式: Email - fydz168@foxmail.com
            MSN - fydz168@msn.com

1181zjf · 发表于 2008-1-30 11:52:05

两个轮子怎么保持平衡啊

fydz · 发表于 2008-1-30 11:56:14

回复1181zjf：用倒立摆原理。

lanshuitianxia · 发表于 2008-1-30 12:44:33

倾角传感器这家伙那里有的买啊

fydz · 发表于 2008-1-30 13:07:44

回复lanshuitianxia：搜 ADXL322.

nomoneyiv · 发表于 2008-1-30 13:17:47

又是没有资料的帖子，，，呵呵！

fydz · 发表于 2008-1-30 13:25:34

回复nomoneyiv ：你需要什么资料啊? 呵呵！

赛格威模型:快速平衡

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