看了"时间触发嵌入式系统设计"，问几个时间触发的问题：请看过的网友及&qu

zjr0411 · 发表于 2009-10-18 14:26:52

哈哈，100楼是我的啊

cjr82123 · 发表于 2009-10-19 23:26:23

阅读后收获不少，正好这2个星期在研究ProtoThreads!
UP!

ddaitt999 · 发表于 2009-10-20 08:40:13

再盖一层

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-10-20 10:00:57

解释一下 “动态定时器的轻量级状态机” 名称的由来：

1、首先，这是一个我造的名字
2、我不是乱造的，实际用过这个结构的人，应该觉得，该名字就是一个对结构的简单“翻译”
用了定时器，但是，定时器的时间间隔是变化的，所以冠以“动态定时器”
这是一个状态机系统，默认的状态迁移是时间，没有牵涉到复杂的迁移关系，也没有使用非
常复杂的状态机引擎因而称为“轻量级状态机”
3、这就是所谓的动态定时器的轻量级状态机

顺便盖楼……

yin66 · 发表于 2009-10-20 10:27:09

好贴留名

oksmn · 发表于 2009-11-9 00:57:23

看了后受益匪浅！

yuner · 发表于 2009-11-21 18:59:49

目前在研究时间触发

modelfly · 发表于 2009-11-22 12:26:52

我个人的感觉，时间触发的系统在8位-16位的系统中应用是非常普遍的。
关于实时性高低的问题，这个是有个度的。汽车发动机控制器的对实时性的要求也是比较高的，但是博世在他们的系统中也是时间触发，而不是抢占式。

1123345 · 发表于 2009-11-22 15:32:57

好像我也这么干过，初始化以后就不管了，定时中断把所有事情做完，当CPLD用，绝不再调用延时，用累加中断次数来做延时

eduhf_123 · 发表于 2009-11-22 17:00:25

MARK

Alvin007 · 发表于 2010-1-13 14:45:22

期待傻孩子什么时候把你的状态机理论整理成书
或是放到论坛上大家学习一下也好

astudent · 发表于 2010-1-13 15:21:45

关注

guochengqiang · 发表于 2010-1-14 00:37:51

傻孩子的东西不错
有空买本书来拜读

chinamanzhong · 发表于 2010-1-21 22:56:56

学习了

jiangping_hbhm · 发表于 2010-2-16 15:27:55

mark

twlkzxy · 发表于 2010-3-22 17:06:29

呵呵由编程思路到这儿看来又进一步了

deadiceboy · 发表于 2010-4-15 00:30:16

mark

sangreal · 发表于 2010-4-22 21:43:36

学习！

zhames · 发表于 2010-4-22 23:01:43

lizhoubob · 发表于 2010-4-23 08:34:05

关注OS

beixue · 发表于 2010-4-23 09:29:29

学习了

smartzou · 发表于 2010-4-23 09:39:32

mark~

Gorgon_Meducer · 发表于 2010-4-23 10:54:17

to 【110楼】 Alvin007
如果你有兴趣，可以去研究一下Regular FSM, Pushdown Automaton, Turing Machine

haso2007 · 发表于 2010-4-23 11:32:57

mark

anning · 发表于 2010-5-31 13:29:30

MARK!正在研究时间触发系统，有时间要一点一点细读本贴！

ifree64 · 发表于 2010-5-31 14:59:49

最近在探索用时间触发的方式实现基于vs1003的mp3，但遇到困难，感觉这类任务不太容易用时间触发的方式实现。

基于vs1003的mp3通常是用下面的方法来实现的：

res = f_open(&fsrc, "test.mp3", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
if (res) goto error;

while(1)
{
res = f_read(fp, buffer, 512, &read_counts);       // 约2ms
if(res || br == 0)
      break;
while(p < 512 )  // 320kbps的mp3播放512字节数据12.5ms
{
      if( VS1003_PIN & _BV(VS1003_DREQ) )
      {
         for(i = 0; i < 32; i++)
            VS1003_WriteData(buffer;
      }
}
}

error:
...

上面的代码执行有如下特点：
1、AVR单片机spi设置为fosc/2的频率，用fatfs读取512字节大约耗时2ms；
2、320Kbps的mp3，512字节的数据需要512B / 40KB/s = 12.5ms，这意味着在12.5ms内至少需要送512B的数据给VS1003。
3、VS1003在DREQ为高时可以连续接收32B的数据，但下一次接收数据需要等待DREQ再次变高，这个时间数据手册上没有给出，
实际测试（没有数字示波器，极不好测试，可能测得不准）等待时间会根据内部数据RAM中有的数据量不同而不同，时快时慢。

4、VS1003播放32字节数据需要0.8ms，如果每0.8ms送32个字节，那么系统时标0.8ms，但读512字节数据需要2ms，
1个时标处理不完，感觉这样的问题用时间触发的方式不好解决。

jinbangzhou · 发表于 2010-6-4 11:53:14

mark

BLDC2010 · 发表于 2010-6-14 15:50:56

mark

rnmrnm · 发表于 2010-6-14 22:30:06

不评论，好好的研读

shaw · 发表于 2010-6-18 00:38:03

拜读了……

weiloon · 发表于 2010-6-18 11:12:51

mark

tangwei039 · 发表于 2010-6-18 15:19:25

回复【125楼】ifree64
-----------------------------------------------------------------------

时间触发+状态机

avrdo · 发表于 2010-6-18 15:29:13

个人觉的状态机已经很好的发挥了CPU的效率了，再用时间触发，是否有必要。可能我的工作领域的原因只能使用RTS。

lffpga · 发表于 2010-6-18 16:57:59

值得好好学习!!!

mirway · 发表于 2010-6-18 17:38:26

研究一下状态机吧~！

lovecsu · 发表于 2010-7-21 23:43:51

再顶

kenluo · 发表于 2010-7-22 09:22:53

Mark

fickle · 发表于 2010-7-22 10:58:25

我是时间触发忠实拥护者。

事实上，写出来的系统非常非常稳定，而且也非常容易调试。曾用于320f2812（上万行代码），stm32f103。

按照楼主所说，keypad、lcd等都要单独形成一个task，分别按不同时间片执行。

不过，我觉得楼主的main有点问题。没有对任务进行解析。

zhouq3132 · 发表于 2010-7-22 11:43:41

标记一下，先看书后看帖子

menghong_4 · 发表于 2010-7-24 10:52:50

mark,收益匪浅~~~

menghong_4 · 发表于 2010-7-24 10:54:56

mark,收益匪浅~~~

xyq4513 · 发表于 2010-7-24 21:56:41

mark

wukaka · 发表于 2010-7-25 14:43:53

菜鸟认真想各位老师学习！这本书现在网上缺货，希望能早日买到。

laodaok · 发表于 2010-7-25 16:26:28

不错，正在看这本书，可以确定的完成时间的确很重要，否则系统会没有什么用，个人感觉哈

rayingpx · 发表于 2010-7-25 19:58:14

MARK

am675 · 发表于 2010-7-25 22:01:09

MARK 任务划分

twd3621576 · 发表于 2010-8-11 15:32:48

MARK

moon0213 · 发表于 2010-8-11 18:22:21

学习

xiaowei0588 · 发表于 2010-9-4 11:26:35

学习！

823032003 · 发表于 2010-10-10 13:35:03

强帖留名

QQ373466062 · 发表于 2010-10-10 14:38:35

帮忙盖楼

blueagle · 发表于 2010-10-10 17:18:07

好帖，顶

dujun168 · 发表于 2010-10-10 17:20:36

思维的火花在碰撞~~~~~~~~~~~~~~~~

catzl7 · 发表于 2010-10-12 14:40:41

顶..

lileistone · 发表于 2010-10-12 17:59:32

MARK一下，有空慢慢看

googse · 发表于 2010-10-12 20:09:24

猛帖须留名

GNMXD · 发表于 2010-10-13 06:54:54

mark

xuejianhua1986 · 发表于 2010-10-13 16:27:58

mark

yixin1851 · 发表于 2010-11-3 21:33:54

mark

wangyj173 · 发表于 2010-11-3 22:23:54

也期待傻孩子的状态机理论写成书，就所有任务都状态机化，这点很牛啊，也想弄明白

2427295 · 发表于 2010-12-31 17:02:07

这个必须得顶

2427295 · 发表于 2010-12-31 17:02:11

这个必须得顶

stm8s · 发表于 2010-12-31 18:20:07

mark

binaimei2007 · 发表于 2010-12-31 19:58:23

学习，我现在只是到达在1ms定时中断里将标志置1，然后再while里查询的阶段，继续学习。。。

edaworld · 发表于 2010-12-31 21:09:45

恩有点意思合作抢占

stely · 发表于 2010-12-31 23:34:13

mark

wenfeiexe · 发表于 2011-1-1 13:13:17

cool

duxingkei · 发表于 2011-1-1 23:23:37

mark

chinaye1 · 发表于 2011-1-5 10:59:50

mark

mcu2007 · 发表于 2011-1-5 11:24:53

可能我已经在用了，只是现在遇到继电器的控制相当的别扭，还在探索中，感觉在练无相神功，呵呵。

Elderfox · 发表于 2011-1-5 13:23:22

MARK

wjshmily · 发表于 2011-1-5 17:56:05

mark

reloaded · 发表于 2011-1-9 15:11:45

正在看这本书，

sym2008 · 发表于 2011-1-17 11:45:28

看完书再来细读

mcudesign · 发表于 2011-2-7 11:25:39

貌似很牛、正在看uCOS、还没看这书、饭要一口一口的吃，慢慢来吧、

imjacob · 发表于 2011-2-8 10:57:54

wangyj173 · 发表于 2011-2-8 16:32:02

也看了这本书，也和楼主同样的疑问

198401 · 发表于 2011-4-16 19:00:21

mark

198401 · 发表于 2011-4-16 19:00:23

mark

songguoda · 发表于 2011-6-17 12:37:17

mark

wuyiduan · 发表于 2011-7-13 21:16:37

看的眼都酸了先MARK

poet_lee · 发表于 2011-7-13 23:13:31

不错的贴子 mark！

wuyiduan · 发表于 2011-7-18 09:40:36

我有个东西：LED显示控制卡（STM32F103C系列单芯片），要求显示任意分区（也就是可能是3个区，5个区，但是有个上限），每个区有自己的显示内容（可以是AVI、GIF或者文字移动效果），每个区的显示效果同时且互不影响。
还有一些比如串口、U盘、网口通讯之类的

像这样的任务我肯定是要使用操作系统的，那么用怎么样的调度器，任务该怎么划分（不用考虑通讯，只考虑显示）？

合作式的行不通，因为几个分区是同时动画的，如果每个动画用状态机分解，再轮流执行，那100多个动画效果（程序制作的效果并非AVI GIF）每个效果分几个或者10几个状态，那程序会很头疼。

抢占式也不行，因为分区是平等的，但是不在同一个任务平面。

用时间轮片调度，每个分区获得一个时间片，看上去宏观并行，但是问题又出来了，有些效果中间要DELAY，等扫描程序扫屏，这就要主动让出CPU，提高利用率。LED扫描是一直在做的（占用CPU近50%的时间），一停就黑屏或者行常亮。

脑袋一团糟，请高人给个思路和方向。

mcuandme · 发表于 2011-7-29 19:15:37

这里的思路真好

DAIHAI · 发表于 2011-8-7 11:37:51

标记

lord · 发表于 2011-8-14 12:13:59

感觉这样的系统不是很好。

celiangzhe · 发表于 2011-8-16 21:31:47

mark,以后再详看

xiousi · 发表于 2012-7-28 11:32:39

先标记下

eddia2012 · 发表于 2012-10-22 14:08:30

时间触发已使用多年，只要理解它的精髓，不要太机械，是非常好用且很稳定的。

bondxie3 · 发表于 2012-10-23 13:07:34

标记,时间触发的嵌入式系统

fanbinhua · 发表于 2012-10-24 13:14:02

好贴，学习了，mark

jz701209李 · 发表于 2013-4-7 11:29:20

学习一下....

hanhanlili · 发表于 2019-2-14 12:23:20

eddia2012 发表于 2012-10-22 14:08
时间触发已使用多年，只要理解它的精髓，不要太机械，是非常好用且很稳定的。 ...

您好！您只用一个中断还是多个中断呢？

liangws201 · 发表于 2019-2-14 19:48:56

wuyiduan 发表于 2011-7-18 09:40
我有个东西：LED显示控制卡（STM32F103C系列单芯片），要求显示任意分区（也就是可能是3个区，5个区，但是 ...

最后如何解决了？