温控PID参数调节实验过程

littlepig · 发表于 2011-5-17 23:39:45

mark

wxx116zh · 发表于 2011-5-18 09:26:48

MARK

tuoyinhe · 发表于 2011-5-28 10:16:46

mark

hlt512 · 发表于 2011-6-1 20:49:39

MARK

leang521 · 发表于 2011-6-1 21:58:51

mark

cong2010 · 发表于 2011-6-3 10:42:47

帖子很棒

feng200808 · 发表于 2011-6-3 10:47:47

留名

hydraulics · 发表于 2011-6-3 14:10:50

mark

anvy178 · 发表于 2011-6-4 09:16:20

MARK

lcmdw · 发表于 2011-6-4 16:04:51

mark

updown · 发表于 2011-6-4 22:43:42

remind

rafd · 发表于 2011-6-4 23:07:56

支持

waking · 发表于 2011-6-20 08:44:13

MARK

lhb0709 · 发表于 2011-6-24 16:15:09

Ziegler-Nichols参数

控制器             Kp             Ti             Td
P             0.50*Kc             /             /
PD             0.65*Kc             /             0.12*Pc
PI             0.45*Kc             0.85*Pc             /
PID             0.65*Kc             0.5*Pc             0.12*Pc

我先做PD实验：
根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392
**********************************************************************************************
参数表怎么来的？求高手解答~~~~

bingshuihuo888 · 发表于 2011-6-24 22:03:06

标记！！！！！

vjcmain · 发表于 2011-6-24 22:07:01

mark

beiguoqishi · 发表于 2011-6-26 23:01:04

怎么没有matlab的程序啊，期待楼主共享啊

mengzhihu2 · 发表于 2011-6-27 00:49:54

理论，实践贴，先mark先了

chushichongyu · 发表于 2011-6-27 01:52:57

自动化的学生飘过。。。

pcwhy · 发表于 2011-6-27 02:09:19

呵呵，好帖子啊、。

li0713 · 发表于 2011-6-29 17:06:16

正在学习！！
谢谢了！

MINI2440 · 发表于 2011-6-30 11:07:12

mark-----------

jyjmaster · 发表于 2011-6-30 11:16:17

mark===曾经做过。

lcmdw · 发表于 2011-6-30 15:56:23

mark

jinjin_xia · 发表于 2011-6-30 16:07:03

标志

caodemao · 发表于 2011-7-1 19:07:15

mark

unic · 发表于 2011-7-11 08:31:52

at89c52 · 发表于 2011-7-11 16:45:57

好贴.一直没机会调试PID,收藏了.

antking · 发表于 2011-7-14 08:38:15

支持

_bobo · 发表于 2011-7-21 11:22:35

我也做一下，烧烧水吧，，呵

ctk520 · 发表于 2011-7-23 09:53:55

PID...
mark!

_bobo · 发表于 2011-7-23 21:26:05

回复【24楼】ecat 电子猫
-----------------------------------------------------------------------

我也用了那个PT电阻了，好像升温响应有点慢，差两秒多，这对快速升温有点慢吧，，，

471176877 · 发表于 2011-7-23 23:05:01

mark

diziaihaozhe · 发表于 2011-7-23 23:26:09

学习

coleyao · 发表于 2011-7-24 00:05:38

回复【387楼】szq790601
-----------------------------------------------------------------------

给个我调试的温控系统效果图，全数字式的，18B20+固态继电器，没有使用PID方式，看看能否对你有所启发：

(原文件名:Heatcontrol.jpg)

wjf0509 · 发表于 2011-7-25 09:15:41

过来那么多年关注度依旧

shuishuo615 · 发表于 2011-7-25 09:50:00

很好

281257913 · 发表于 2011-7-30 23:06:05

mark

dzq112358 · 发表于 2011-7-30 23:33:28

收藏，学习学习，最近在做一个水温控制

281257913 · 发表于 2011-7-31 00:31:15

mark

shenhouweizb · 发表于 2011-8-1 20:09:32

想请问一个问题，这些数据是怎样获得的，手动的还是其他什么方法。。。难不成我要抄下来之后再去用matlab画图分析？？？

canberry00 · 发表于 2011-8-2 09:25:26

这个实验做的不错，以前见过理论，但实际做起来不好搞啊，这个是单纯的控制对象温度还比较好做

youmeng · 发表于 2011-8-2 11:08:01

mark

eaganshi · 发表于 2011-8-2 11:20:38

还处于概念模糊期,学习学习!

liguan1024 · 发表于 2011-8-2 12:03:03

mark

pengxin213 · 发表于 2011-8-3 16:43:45

mark

activeion · 发表于 2011-8-4 07:37:42

mark，好帖子！

blackhorse21 · 发表于 2011-8-4 09:24:19

mark

tt120834 · 发表于 2011-8-4 12:10:56

mark

along0425 · 发表于 2011-8-4 15:25:47

正在实验，谢谢

youmeng · 发表于 2011-8-5 15:48:36

mark

DAIHAI · 发表于 2011-8-7 10:17:47

不得不顶

wjjcyy · 发表于 2011-8-7 22:31:35

概念都不知道啊

dhbighead · 发表于 2011-8-10 09:14:26

好东西~ mark

qdyiswi002 · 发表于 2011-8-10 09:51:32

表是excel生成的应该。我上次也做了一个加热床，好像是用作烘干的，温度控制很粗糙，只是设置了个临界温度值，超过了就停掉加热，低于某个临界温度值打开加热。控制加热快慢的原理也是可控硅控制导通角的方式。

wjjcyy · 发表于 2011-8-11 14:10:40

这几天每天看几遍也不是太懂啊,今天试试总结下,那里不懂,先说下,,,我没有学习过看自动控制,,但我想学会 PID控制呵

peng-china · 发表于 2011-8-13 23:05:24

mark，采样周期 5S ，这个值要如何确定的呢

cn_fisher · 发表于 2011-8-14 22:23:00

我以为PID已经掌握了，今天才发现，原来自己只是个菜鸟，谢谢大家，受教了！！！

storeinfinity · 发表于 2011-8-16 13:08:18

路过瞅瞅

xianglin21 · 发表于 2011-8-17 14:03:42

顶顶.

eino · 发表于 2011-8-18 07:40:57

这是我做的温控器效果不错

(原文件名:wkpid.jpg)

sunshine2011 · 发表于 2011-8-18 09:57:49

mark

l355773495 · 发表于 2011-8-18 14:10:44

小弟正在学pid 只用过p的部分加油！

wjjcyy · 发表于 2011-8-20 13:53:28

上面的加干扰,,出现的图形如何,,目前有个是做熨斗的,,也是
只是设置了个临界温度值，超过了就停掉加热，低于某个临界温度值打开加热
上下温度会有30度的差,,这个硬性控制,,出现的结果就是在受到干扰时,,会出现设置的温度会有问题

xingcai · 发表于 2011-8-20 14:34:18

研究研究

ShaoKn · 发表于 2011-8-21 12:45:37

mark

bulinsheng · 发表于 2011-8-21 18:10:24

正想学PID，感谢楼主分享！如有不会的再向楼主请教

tiexin740 · 发表于 2011-8-21 21:44:05

记号

guanxuehui1981 · 发表于 2011-8-22 07:52:47

MARK,回来看

defineme · 发表于 2011-8-22 18:13:13

盖章

lexuezhitu · 发表于 2011-8-22 19:40:04

MARK

bulinsheng · 发表于 2011-8-25 10:12:48

回复【楼主位】fsmcu
-----------------------------------------------------------------------

可以给发一个你的原程序吗？谢谢楼主！274755035@qq.com

ShaoKn · 发表于 2011-8-28 22:51:11

这两天在调ＰＩＤ，标记！

loongsuns · 发表于 2011-8-30 17:05:39

回复【209楼】hncsxzj
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用ziegler-nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是，先关闭pid功能，使其成为一个继电器（要么全量输出，要么输出为０）
　使用返蚀量与设定量做比较，控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间ｔu，和输出的最大误差b，临界增益pu = ４a/(3.14*b);
kp = 0.6 pu;
ti = 0.5tu;
di = 0.125tu;

(原文件名:枞.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_19/ourdev_489555.jpg','原文件名:枞.jp......
-----------------------------------------------------------------------

不知道这种方法是否适用于目标变量是随机变量的环境下呢，如果可以还望不吝赐教！？

swp105 · 发表于 2011-9-30 09:54:25

mark

zfzdhz · 发表于 2011-10-6 14:36:31

回复【62楼】LOVEMCU
-----------------------------------------------------------------------

你这一点都不超调能实现吗？

BCE312 · 发表于 2011-10-6 16:08:10

学习。

xiezheming · 发表于 2011-10-6 18:05:41

果断要顶~

gxy508 · 发表于 2011-10-6 20:57:07

mark

intense · 发表于 2011-10-11 16:15:44

经典的PID,MARK

cang123 · 发表于 2011-10-25 14:01:23

回复【469楼】loongsuns
回复【209楼】hncsxzj
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用ziegler-nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是，先关闭pid功能，使其成为一个继电器（要么全量输出，要么输出为０）
　使用返蚀量与设定量做比较，控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间ｔu，和输出的最大误差b，临界增益pu = ４a/(3.14*b);
kp = 0.6 pu;
ti = 0.5tu;
di  = 0.125tu;



(原文件名:枞.jpg)

<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'fil......
-----------------------------------------------------------------------

上式中的a参数是什么意思???

mqh007 · 发表于 2011-10-25 20:46:26

好贴，受教了，比好多书讲的容易理解多了

gxy508 · 发表于 2011-11-13 19:20:24

mark

kenluo · 发表于 2011-11-13 19:28:55

Cool

ye269797168 · 发表于 2011-11-13 21:36:06

市面上很多恒温焊台都没有用到PID算法的，看了楼主的帖子，我想改造自己的焊台，使其恒温效果更好

hzwl2007 · 发表于 2011-11-14 15:58:06

好资料!

dafengcai · 发表于 2011-11-16 20:34:28

回复【24楼】ecat 电子猫
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这个温控棒要多少钱一根？

Ammon · 发表于 2011-11-24 16:52:28

PID mark

pengyouhao · 发表于 2011-12-12 18:50:15

好帖子！

longxiang · 发表于 2011-12-13 09:21:15

还没调过，不过先顶一下

lu0718 · 发表于 2011-12-13 20:44:32

mark

laroo · 发表于 2011-12-23 15:44:39

好东西 MARK一下

hydraulics · 发表于 2011-12-24 09:26:26

找得你好辛苦

aysyjgw · 发表于 2011-12-24 10:50:09

楼主是个好人

fs2011 · 发表于 2011-12-24 11:16:42

mark

catx · 发表于 2011-12-28 06:52:41

mark
最近在研究自适应PID

zhz868 · 发表于 2012-1-3 01:43:01

不错的帖子，顶下

fydzaa · 发表于 2012-1-3 07:16:46

标记，现在还看只知原理，不会转化为程序，它日再来研究

chenguanghua · 发表于 2012-1-3 09:36:14

以前做过pid控制和模糊控制，不好调

lxl890328 · 发表于 2012-1-4 20:35:01

好贴！！学习学习