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楼主: fsmcu

温控PID参数调节实验过程

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出0入0汤圆

发表于 2011-5-17 23:39:45 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-5-18 09:26:48 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-5-28 10:16:46 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-1 20:49:39 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-6-1 21:58:51 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-3 10:42:47 | 显示全部楼层
帖子很棒

出0入0汤圆

发表于 2011-6-3 10:47:47 | 显示全部楼层
留名

出0入0汤圆

发表于 2011-6-3 14:10:50 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 09:16:20 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 16:04:51 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 22:43:42 | 显示全部楼层
remind

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 23:07:56 | 显示全部楼层
支持

出0入0汤圆

发表于 2011-6-20 08:44:13 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-6-24 16:15:09 | 显示全部楼层
Ziegler-Nichols参数  

控制器                Kp                Ti                Td  
P                0.50*Kc                /                /  
PD                0.65*Kc                /                0.12*Pc  
PI                0.45*Kc                0.85*Pc                /  
PID                0.65*Kc                0.5*Pc                0.12*Pc  

我先做PD实验:
根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒,计算出Kp=5.98,Td=27秒,公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392
**********************************************************************************************
参数表怎么来的?求高手解答~~~~

出0入0汤圆

发表于 2011-6-24 22:03:06 | 显示全部楼层
标记!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-6-24 22:07:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-26 23:01:04 | 显示全部楼层
怎么没有matlab的程序啊,期待楼主共享啊

出0入0汤圆

发表于 2011-6-27 00:49:54 | 显示全部楼层
理论,实践贴,先mark先了

出0入0汤圆

发表于 2011-6-27 01:52:57 | 显示全部楼层
自动化的学生飘过。。。

出10入0汤圆

发表于 2011-6-27 02:09:19 | 显示全部楼层
呵呵,好帖子啊、。

出0入0汤圆

发表于 2011-6-29 17:06:16 | 显示全部楼层
正在学习!!
谢谢了!

出0入0汤圆

发表于 2011-6-30 11:07:12 | 显示全部楼层
mark-----------

出0入0汤圆

发表于 2011-6-30 11:16:17 | 显示全部楼层
mark===曾经做过。

出0入0汤圆

发表于 2011-6-30 15:56:23 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-30 16:07:03 | 显示全部楼层
标志

出0入0汤圆

发表于 2011-7-1 19:07:15 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-11 08:31:52 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-7-11 16:45:57 | 显示全部楼层
好贴.一直没机会调试PID,收藏了.

出0入0汤圆

发表于 2011-7-14 08:38:15 | 显示全部楼层
支持

出0入0汤圆

发表于 2011-7-21 11:22:35 | 显示全部楼层
我也做一下,烧烧水吧,,呵

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 09:53:55 | 显示全部楼层
PID...
mark!

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 21:26:05 | 显示全部楼层
回复【24楼】ecat  电子猫
-----------------------------------------------------------------------

我也用了那个PT电阻了,好像升温响应有点慢,差两秒多,这对快速升温有点慢吧,,,

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 23:05:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-23 23:26:09 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2011-7-24 00:05:38 | 显示全部楼层
回复【387楼】szq790601
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给个我调试的温控系统效果图,全数字式的,18B20+固态继电器,没有使用PID方式,看看能否对你有所启发:

(原文件名:Heatcontrol.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2011-7-25 09:15:41 | 显示全部楼层
过来那么多年关注度依旧

出0入0汤圆

发表于 2011-7-25 09:50:00 | 显示全部楼层
很好

出0入0汤圆

发表于 2011-7-30 23:06:05 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-30 23:33:28 | 显示全部楼层
收藏,学习学习,最近在做一个水温控制

出0入0汤圆

发表于 2011-7-31 00:31:15 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 20:09:32 | 显示全部楼层
想请问一个问题,这些数据是怎样获得的,手动的还是其他什么方法。。。难不成我要抄下来之后再去用matlab画图分析???

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 09:25:26 | 显示全部楼层
这个实验做的不错,以前见过理论,但实际做起来不好搞啊,这个是单纯的控制对象温度还比较好做

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 11:08:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 11:20:38 | 显示全部楼层
还处于概念模糊期,学习学习!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 12:03:03 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-3 16:43:45 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-4 07:37:42 | 显示全部楼层
mark, 好帖子!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-4 09:24:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-4 12:10:56 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-4 15:25:47 | 显示全部楼层
正在实验,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2011-8-5 15:48:36 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-7 10:17:47 | 显示全部楼层
不得不顶

出0入0汤圆

发表于 2011-8-7 22:31:35 | 显示全部楼层
概念都不知道啊

出0入0汤圆

发表于 2011-8-10 09:14:26 | 显示全部楼层
好东西~ mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-10 09:51:32 | 显示全部楼层
表是excel生成的应该。我上次也做了一个加热床,好像是用作烘干的,温度控制很粗糙,只是设置了个临界温度值,超过了就停掉加热,低于某个临界温度值打开加热。控制加热快慢的原理也是可控硅控制导通角的方式。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-11 14:10:40 | 显示全部楼层
这几天每天看几遍也不是太懂啊,今天 试试总结下,那里不懂,先说下,,,我没有学习过看自动控制,,但我想学会 PID控制  呵

出0入0汤圆

发表于 2011-8-13 23:05:24 | 显示全部楼层
mark,采样周期 5S ,这个值要如何确定的呢

出0入0汤圆

发表于 2011-8-14 22:23:00 | 显示全部楼层
我以为PID已经掌握了,今天才发现,原来自己只是个菜鸟,谢谢大家,受教了!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-16 13:08:18 | 显示全部楼层
路过瞅瞅

出0入0汤圆

发表于 2011-8-17 14:03:42 | 显示全部楼层
顶顶.

出0入0汤圆

发表于 2011-8-18 07:40:57 | 显示全部楼层
这是我做的温控器 效果不错

(原文件名:wkpid.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-18 09:57:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-18 14:10:44 | 显示全部楼层
小弟正在学pid 只用过p的部分  加油!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-20 13:53:28 | 显示全部楼层
上面的加干扰,,出现的图形如何,,目前有个是做熨斗的,,也是
只是设置了个临界温度值,超过了就停掉加热,低于某个临界温度值打开加热
上下温度会有30度的差,,这个硬性控制,,出现的结果就是在受到干扰时,,会出现设置的温度会有问题

出0入0汤圆

发表于 2011-8-20 14:34:18 | 显示全部楼层
研究研究

出0入0汤圆

发表于 2011-8-21 12:45:37 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-21 18:10:24 | 显示全部楼层
正想学PID,感谢楼主分享!如有不会的再向楼主请教

出0入0汤圆

发表于 2011-8-21 21:44:05 | 显示全部楼层
记号

出0入0汤圆

发表于 2011-8-22 07:52:47 | 显示全部楼层
MARK,回来看

出0入0汤圆

发表于 2011-8-22 18:13:13 | 显示全部楼层
盖章

出0入0汤圆

发表于 2011-8-22 19:40:04 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-8-25 10:12:48 | 显示全部楼层
回复【楼主位】fsmcu
-----------------------------------------------------------------------

可以给发一个你的原程序吗?谢谢楼主!274755035@qq.com

出0入0汤圆

发表于 2011-8-28 22:51:11 | 显示全部楼层
这两天在调PID,标记!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-30 17:05:39 | 显示全部楼层
回复【209楼】hncsxzj
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用ziegler-nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是,先关闭pid功能,使其成为一个继电器(要么全量输出,要么输出为0)
 使用返蚀量与设定量做比较,控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间tu,和输出的最大误差b,临界增益pu = 4a/(3.14*b);
kp = 0.6 pu;
ti   = 0.5tu;
di  = 0.125tu;


(原文件名:枞.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_19/ourdev_489555.jpg','原文件名:枞.jp......
-----------------------------------------------------------------------

不知道这种方法是否适用于目标变量是随机变量的环境下呢,如果可以还望不吝赐教!?

出0入0汤圆

发表于 2011-9-30 09:54:25 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-6 14:36:31 | 显示全部楼层
回复【62楼】LOVEMCU  
-----------------------------------------------------------------------

你这一点都不超调 能实现吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-10-6 16:08:10 | 显示全部楼层
学习。

出0入0汤圆

发表于 2011-10-6 18:05:41 | 显示全部楼层
果断要顶~

出0入0汤圆

发表于 2011-10-6 20:57:07 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-11 16:15:44 | 显示全部楼层
经典的PID,MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-10-25 14:01:23 | 显示全部楼层
回复【469楼】loongsuns
回复【209楼】hncsxzj  
感觉都没说到点子上。  
其实自整定很简单啊。  
楼上不是有人提过使用ziegler-nichols方法的自整定控製吗。  
我就一直在用这个做自整定  
其方法就是,先关闭pid功能,使其成为一个继电器(要么全量输出,要么输出为0)  
 使用返蚀量与设定量做比较,控制这个继电器输出。如些振动几个周期。  
接下来就是算出周期的时间tu,和输出的最大误差b,临界增益pu = 4a/(3.14*b);  
kp = 0.6 pu;  
ti   = 0.5tu;  
di  = 0.125tu;  
  

  
(原文件名:枞.jpg)

<center>&lt;a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'fil......
-----------------------------------------------------------------------

上式中的a参数是什么意思???

出0入0汤圆

发表于 2011-10-25 20:46:26 | 显示全部楼层
好贴,受教了,比好多书讲的容易理解多了

出0入0汤圆

发表于 2011-11-13 19:20:24 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-13 19:28:55 | 显示全部楼层
Cool

出0入0汤圆

发表于 2011-11-13 21:36:06 | 显示全部楼层
市面上很多恒温焊台都没有用到PID算法的,看了楼主的帖子,我想改造自己的焊台,使其恒温效果更好

出0入0汤圆

发表于 2011-11-14 15:58:06 | 显示全部楼层
好资料!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 20:34:28 | 显示全部楼层
回复【24楼】ecat  电子猫
-----------------------------------------------------------------------

这个温控棒要多少钱一根?

出0入0汤圆

发表于 2011-11-24 16:52:28 | 显示全部楼层
PID mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-12 18:50:15 | 显示全部楼层
好帖子!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-13 09:21:15 | 显示全部楼层
还没调过,不过先顶一下

出0入0汤圆

发表于 2011-12-13 20:44:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-23 15:44:39 | 显示全部楼层
好东西 MARK一下

出0入0汤圆

发表于 2011-12-24 09:26:26 | 显示全部楼层
找得你好辛苦

出0入0汤圆

发表于 2011-12-24 10:50:09 | 显示全部楼层
楼主是个好人

出0入0汤圆

发表于 2011-12-24 11:16:42 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-28 06:52:41 | 显示全部楼层
mark
最近在研究自适应PID

出0入0汤圆

发表于 2012-1-3 01:43:01 | 显示全部楼层
不错的帖子,顶下

出0入0汤圆

发表于 2012-1-3 07:16:46 | 显示全部楼层
标记,现在还看只知原理,不会转化为程序,它日再来研究

出0入0汤圆

发表于 2012-1-3 09:36:14 | 显示全部楼层
以前做过pid控制和模糊控制,不好调

出0入0汤圆

发表于 2012-1-4 20:35:01 | 显示全部楼层
好贴!!学习学习
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