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查看: 11598|回复: 30

四轴飞行基础知识:飞行控制原理图解

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发表于 2008-3-28 11:23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

(原文件名:飞行控制原理图.jpg)


(原文件名:遥控器与四轴飞行示意图片.jpg)
发表于 2008-3-28 12:10:10 | 显示全部楼层
和我心里想的差不多
不过向着一个方向运行,飞行器应该倾斜的,

(原文件名:Untitled-1.gif)

看我的分析
F是螺旋浆的推力,再XY轴上分解为Fx Fy,那么
再水平上的加速度就是ax=Fx/m (m为飞行器的质量)
ay=(Fy-G)/m就是垂直方向的加速度,
如果Fy>G那么飞行器向上加速
如果Fy=G飞行器保持静止或者匀速运动
如果Fy<G,飞行器向下加速
发表于 2010-10-4 13:06:40 | 显示全部楼层
这些都能看懂,不错,学习了
发表于 2011-1-21 22:50:16 | 显示全部楼层
mark!!
发表于 2011-8-9 22:37:46 | 显示全部楼层
目前正在学习四轴飞行器控制技术,看到这个入门资料对自己帮助很大。
发表于 2013-4-8 22:49:17 | 显示全部楼层
路过,看看
发表于 2013-4-10 00:12:03 | 显示全部楼层
哇哇   学习了  
发表于 2013-5-24 19:29:49 | 显示全部楼层
看懂了
发表于 2013-5-26 11:55:34 | 显示全部楼层
受益良多
发表于 2013-6-7 14:09:46 | 显示全部楼层
学习了!!
发表于 2013-8-29 19:51:36 | 显示全部楼层
ilan2003 发表于 2008-3-28 12:10
和我心里想的差不多
不过向着一个方向运行,飞行器应该倾斜的,

学弟参加电赛,今年似乎要做四轴飞行器,帮他们找资料。想不到陈工08年的时候就有关注四轴飞行,挺惊喜的。
发表于 2013-8-30 22:44:10 | 显示全部楼层
学习了,谢谢了
发表于 2013-8-31 21:42:18 | 显示全部楼层
点赛正用得上  呵呵
发表于 2013-9-2 12:51:26 | 显示全部楼层
F怎么知道?
发表于 2013-9-2 13:41:02 | 显示全部楼层
好图,收了~
发表于 2013-9-2 14:49:30 | 显示全部楼层
学习了。。。
发表于 2013-9-2 15:02:05 | 显示全部楼层
MARKMARKMARK
发表于 2013-9-8 19:56:32 | 显示全部楼层
简单明了不错
发表于 2013-9-9 09:29:53 | 显示全部楼层
学习了。
发表于 2013-9-11 12:16:25 | 显示全部楼层
很不错,学习了。
发表于 2013-9-11 12:50:06 | 显示全部楼层
哈哈                      学习了了零零落落                                 
发表于 2013-9-11 13:30:08 | 显示全部楼层
不mark了,直接消化了~~
发表于 2013-9-11 21:08:56 | 显示全部楼层
收了
跟原先想的差不多
发表于 2013-12-3 16:19:37 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!谢谢!
发表于 2013-12-5 11:02:42 | 显示全部楼层
曹文涛 发表于 2013-8-29 19:51
学弟参加电赛,今年似乎要做四轴飞行器,帮他们找资料。想不到陈工08年的时候就有关注四轴飞行,挺惊喜的 ...

电赛那么短时间你们做出来了?
发表于 2013-12-8 04:24:38 | 显示全部楼层
好图,mark            
发表于 2014-6-2 09:26:33 | 显示全部楼层
新手学习制作必要的知识!!mark一下
发表于 2018-7-13 08:53:22 | 显示全部楼层
不错,容易看懂
发表于 2018-8-11 13:37:31 | 显示全部楼层
不错,容易看懂
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
amrk,这个时候才发现大学的物理没白学哈哈
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
路过,好奇,瞅瞅
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