johnfen的手焊板四轴飞行器制作过程记录(图)

armok

原来贴在5iMX网上的，搬几张第一版的照片，占个位置先。本楼主位为第一版本。


(原文件名:原来贴在5iMX网上的图片1.jpg)


(原文件名:原来贴在5iMX网上的图片2.jpg)


(原文件名:原来贴在5iMX网上的图片3.jpg)


(原文件名:原来贴在5iMX网上的图片4.jpg)

---

三轴陀螺仪板


(原文件名:三轴陀螺仪板1.jpg)


(原文件名:三轴陀螺仪板2.jpg)


(原文件名:三轴陀螺仪板3.jpg)

---

(原文件名:ENC-03角速度传感器1.jpg)


这是ENC-03的内部结构，我接错电源烧掉一个，索性打开看看啥样子 (原文件名:ENC-03角速度传感器2.jpg)


(原文件名:ENC-03角速度传感器3.jpg)


(原文件名:ENC-03角速度传感器4.jpg)



本文出处： http://www.x-ufo.cn/read.php?tid=20

armok

(原文件名:01原有两根尾管变成4根，这样有更大空间装大直径螺旋桨.jpg)


(原文件名:02中间固定部分变成8个450尾管座.jpg)


(原文件名:03.jpg)


(原文件名:04这是淘宝上新买的铝合金尾管，8块一根，4银1红1蓝.jpg)


(原文件名:05换装上海金山模型的新无刷外转子电机，外径28mm，12极铁芯，KV1000，轴加粗为3mm，桨夹6mm，老板挺实在的，电机价格相比也不贵.jpg)


(原文件名:06.jpg)


(原文件名:07电机原配了安装底座和螺丝，不过不太试用与尾管座连接。以后有空打算用铝板自制一个方形的.jpg)


(原文件名:08 电机座同样由两个450尾管座组成，这样做比上次的固定式强度高了很多.jpg)


(原文件名:09 换装REDFOX119 给的GWS成品3叶8英寸桨，一共买了12个，6正桨6反桨.jpg)


(原文件名:10 好象有一个叶片有些缺损了.jpg)


(原文件名:11.jpg)

用这种方式连接还有两个好处：
1.可以动态调整各电机与模型重心的相对位置（半径）
2.由于是铝圆管，还可倾斜电机安装角度，用于4正桨方式时平衡扭矩
如下图：


(原文件名:12.jpg)



(原文件名:13.jpg)


(原文件名:14  由于使用4根尾管，长度多了很多，本想锯掉.考虑到多的这些可以在侧翻触地时保护桨和电机，就先留着吧.啥时候高兴再搞个弹性的缓冲脚上去.jpg)


(原文件名:15.jpg)


(原文件名:16  无刷电机原配的十字安装板不好用，周六下午又做了4个安装座.可以把无刷电机与尾管座有效结合.这个是加工前的原片.jpg)


(原文件名:17  手枪钻打8个孔，4大4小.jpg)


(原文件名:18  钻好后的样子.jpg)


(原文件名:19  共钻了4片.jpg)


(原文件名:20  与无刷电机连接后的样子.jpg)


(原文件名:21  底部看.jpg)


(原文件名:22  再装上尾管.jpg)


(原文件名:23.jpg)


(原文件名:24.jpg)


(原文件名:25  无意中发现两套安装座可以组成一个强度不错的十字尾管连接器哦.jpg)


(原文件名:26.jpg)


(原文件名:27  为无刷配的桨.jpg)

armok

哈哈，新的上传功能，利用文件名，作为图片的备注文字，这样大量图片的贴子，处理起来也很省事。

mahui625

不错的

longly

有没有飞行图片

gaochaoning

阿莫辛苦了。我是希望有成套的能飞的四轴套件卖，有公开的源程序，这样学习效果好。现在还不知道控制四轴飞行器的mcu是什么型号的。

wpppl

不错 学习了

shwp

cool.armok,

xcy_bear

mcu是不是mega8?我是搞电的,,电路部分想自己做,但是结构部分做不了.不知道哪位兄弟能提供机架,愿意购买..QQ1019155867

dengxiaofeng

看看，有钱了 也来整一套！

carriemiao

             mark!

159hjx

好帖子
好东东，学习了

wcloudyy

这个是自主飞行的吗？电路图能给个吗？想学习下