谢谢 lean 的建议，四轴飞行器先购买一套德国MikroKopter的成品用于仿制，大家认为如何

armok · 发表于 2008-3-29 07:00:30

以下是 lean 在 u-xfo.cn 上给我们的建议：

(原文件名:SNAG-0001.jpg)

(原文件名:SNAG-0002.jpg)

MikroKopter的网站是 http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/(英文版本)

(原文件名:SNAG-0004.jpg)

竟然是使用 Atmel ATMEGA644 @ 20MHz (原文件名:SNAG-0004.jpg)

资料极为专业详细，适合学习与研究 (原文件名:SNAG-0005.jpg)

角速度传感器 (原文件名:SNAG-0006.jpg)

(原文件名:SNAG-0007.jpg)
竟然提供了完整的电路图(局部)

点击打开下载完整的电路图

(原文件名:SNAG-0008.jpg)

(原文件名:SNAG-0009.jpg)

(原文件名:SNAG-0010.jpg)

(原文件名:SNAG-0012.jpg)

(原文件名:SNAG-0013.jpg)

(原文件名:SNAG-0014.jpg)

(原文件名:SNAG-0015.jpg)

(原文件名:SNAG-0016.jpg)

(原文件名:SNAG-0017.jpg)

(原文件名:SNAG-0018.jpg)

(原文件名:SNAG-0019.jpg)

(原文件名:SNAG-0020.jpg)

(原文件名:SNAG-0021.jpg)

You need at least these components to build a MikroKopter: (需要以下物品，才能建造一只MikroKopter)
FlightCtrl board
4x BrushlessCtrl boards (speed controllers)
SerCon board (for programming and debugging)
4x Brushless Motor (eg: Robbe ROXXY2824-34)
Receiver (35Mhz) that offers the "multi" signal (muxed signal holding all channels)
6-channel Sender (35Mhz)+battery+charger (most used: Graupner MC12, MX12 which have extra switches)
cristal-pair for both sender+receiver
Frame material (most used: 10mm square Alu profile with 40 cm Motor-distance and 2x CenterPlate)
4x Propeller EPP1045: 2x clockwise-rotating, 2x counterclockwise-rotating (if possible order 10 pairs or more)
(order at Lipoly.de or CNC-Modellsport.de). Alternative: X-Ufo (8") props for smaller MK's
Prop-holders or Propsaver (fit for your Motor). NOTE: EPP1045 requires a 3mm shaft
LiPo-Battery (if possible at least 2)
LiPo-charger + balancer
other small parts like fasteners, cables, connectors

armok · 发表于 2008-3-29 07:16:50

由于我对境外购物不熟悉，请大家提供购买的方法。如果有网友能协助就更好。

另：整套的价格(包括遥控器，电池等全部，购买回来后能立即飞起来)是多少？先做一个预算，不知道1万元人民币够不够？

gaochaoning · 发表于 2008-3-29 07:24:00

我也想知道价格.

armok · 发表于 2008-3-29 12:40:54

有网友对此有兴趣，帮我们核算一下？谢谢。

timer · 发表于 2008-3-29 14:01:26

看了一下，他们的v1.2飞控板似乎缺货。总的加起来大概不超过500欧元？我再算算

armok · 发表于 2008-3-29 14:03:58

500欧元不贵啊。包括了遥控器，电池等全部飞行所需要的东东了吗？

如果可行的话，到时找一位热心网友帮忙购买，我可以先汇款人民币，然后热心网友帮我订购就行 :)

再谢谢 timer 的热心!

timer · 发表于 2008-3-29 14:07:55

那个网站上提供的shop链接指向了德国的一个电子邮购网站，我没发现套件，只有一些模块....

armok · 发表于 2008-3-29 14:14:29

晕，我还期望是一个套件，回来装配就行呢。

如果不能购买得到，timer 有没有觉得，这个网站提供的资料，已经足够我们仿造出一样的东东出来？包括机械部分？

timer · 发表于 2008-3-29 14:17:23

FlightCtrl board  199,95 EURO
4x BrushlessCtrl boards (speed controllers) 39,95 EURO *4 =159.8
SerCon board (for programming and debugging) 4,90 EURO
4x Brushless Motor (eg: Robbe ROXXY2824-34) 31,90 EURO *4=127.6
Receiver (35Mhz) that offers the "multi" signal (muxed signal holding all channels)
6-channel Sender (35Mhz)+battery+charger (most used: Graupner MC12, MX12 which have extra switches)
cristal-pair for both sender+receiver
Frame material (most used: 10mm square Alu profile with 40 cm Motor-distance and 2x CenterPlate) 47,95 EURO

4x Propeller EPP1045: 2x clockwise-rotating, 2x counterclockwise-rotating (if possible order 10 pairs or more)
3,89 EURO *10=38.9

(order at Lipoly.de or CNC-Modellsport.de). Alternative: X-Ufo (8") props for smaller MK's
Prop-holders or Propsaver (fit for your Motor). NOTE: EPP1045 requires a 3mm shaft
LiPo-Battery (if possible at least 2) 41,95 EURO
LiPo-charger + balancer
other small parts like fasteners, cables, connectors

=621.05 欧元。
注意，那个网站上没有遥控收发组件出售，我也没找到电池的充电器。这价格也应该不含运费和关税等其他费用。

timer · 发表于 2008-3-29 14:20:29

是的，基本上已经可以仿制了。这里最大的问题不在电子部分，而在机械部分，包括电机的转速和扭矩/浆叶/机身重量等等。

timer · 发表于 2008-3-29 14:25:42

同样是7000元人民币（700欧元）

算一下如果仿制的话，我认为花1000到1500元人民币已经可以仿制出所有电路（不包括遥控器，遥控器一般应该用成品吧），剩下足够充裕的经费用于机械部分的试验。

armok · 发表于 2008-3-29 14:26:46

【9楼】 timer,

如果资料已经能仿制了，实物就可能不是一定需要了。

我正在不断物色机械加工设备，比较可能的是：自行建立一个机械车间，用于加上这类网站开源活动的样品。

电机与浆叶，能否在国内采购到合适的？机身可以自行机械加工。

遥控器一定是采购成品。最好是质量比较高的。

timer · 发表于 2008-3-29 14:37:20

电机与浆叶都没有什么通用的规范，不过我认为按照原设计的规格应该可以找到类似的，这东西在大的航模商店有出售。比如原设计使用的无刷电机的规格：

Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34

Zellenzahl Lithium: 2–3
Zellenzahl NC/NiMH: 6–10
Laststrom: 4–8 A
Laststrom max. (60 Sek.): 9 A
Leerlaufdrehzahl: 1100 Umin/V
Propellergröße: 8x5…10x5”
Wirkungsgrad: max. 79 %
Wellenleistung: ca. 90 W
Schubkraft max.: ca. 580 g
Gesamtgewicht (m. Kabel/Adapter): ca. 48 g
Abmessungen: 28,8 x 26 mm
Wellendurchmesser: 3,17 mm

这是浆的规格：

Technische Daten
Durchmesser: 10"
Steigung: 4,5"
Bohrung: 3mm

wwwer · 发表于 2008-3-29 15:32:13

我是狼族蚂蚁，我可以提供实物，前面已经有帖子发了我制作的成本估算PDF
希望阿莫让喜欢的人都能飞上这个机机，他非常合适自己diy，做航拍等。
我测试过，起飞重量800g左右，还可载重200-300g，我用我那柯达12X的相机（500g）能勉强离地，这样大家应该有感觉了吧！呵呵

armok · 发表于 2008-3-29 15:47:41

谢谢。

我今晚回去，详细研究一下 mikrokopter 的网站，看看还差多少资料与器材。

armok · 发表于 2008-3-29 15:49:13

谢谢【13楼】 wwwer 狼族蚂蚁的方案。已经电话与你联系。

我晚上回去会研究一下资料先。现在到东莞长安的机械展厅，看看有什么设备适合我们的机械车间。

yak18 · 发表于 2008-3-29 16:05:26

感动中

nomoneyiv · 发表于 2008-3-29 16:16:16

支持,支持!

yak18 · 发表于 2008-3-29 16:26:35

据我所知，mikrokopter的成品应该会让大家少走很多弯路。

armok · 发表于 2008-3-30 07:26:45

今天我到南海平洲(国内最大的二手机床集中点)，看看有没有德国原装的铣床。预算1万元左右，为这个项目作好基础准备。

leanang · 发表于 2008-3-30 10:15:17

:)阿莫行动真快啊！顶你！

xiao5333 · 发表于 2008-3-30 14:18:04

方案可行,就是机械方面比较困难.不过我不建议阿莫买机床加工,应该出机械图纸外包加工,这样才能控制成本.

rainbow · 发表于 2008-3-30 15:18:57

同意楼上。
先出图外发，成功后再做打算。

ilan2003 · 发表于 2008-3-30 15:35:10

如果人家知道你要开源估计很少人想卖给你有的时候开源也不是件好东西

armok · 发表于 2008-3-30 17:39:42

【25楼】 ilan2003 小松工程 ,

我在谈价格的时候，会明显表明是开源用的 :) 已经有一个网友应征。正在研究中。

feng_matrix · 发表于 2008-4-3 10:27:48

我已经做了无刷4轴的全套PCB板，制版厂还未全部做玩
个人感觉硬件照着德国人的原理图自己做就可以了，几百块够了
没有必要花几百欧元去买整套系统，这东西的精华体现在控制软件，花钱买系统也未必有好用的源代码
如果阿莫能搞定全部机械部分，那么这个项目最值得OURAVR论坛里的人来玩软件了

TWI无感无刷电调板，包含12片低电压大电流MOS，6片SI4404,6片SI4405，极限电流30多A吧
1

手焊版的电调已经成功可TWI总线调速运转
见航空模型版的帖子：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=945004&bbs_page_no=1&bbs_id=2027

XY轴陀螺仪_3轴加速度板，包含2片ENC-03和一片ADXL330：
2

Z轴陀螺仪板，包含一片ENC-03：
3

接收飞控板：
4

图片都是考PROTEL屏的，实物小很多
与德国人不同的是，我的3轴陀螺仪与3轴加速度板单独做了
与主控板分开了，以后还想把它用在其它地方
另外在主控板上加了飞行器整体工作电流检测（所有电机、电调、陀螺仪等等设备）
感觉可能在以后的控制算法中用到

主控板MCU打算用M16或M32，德国人用的M644－20好象国内不好买到

chuanhuibh · 发表于 2008-4-6 17:35:31

问个无关的问题，电路是什么软件画的，以前没见过？

samsara · 发表于 2008-4-6 18:03:09

还有一个德国的四轴网站：http://www.uavp.de/index.php/de/

rcgroup论坛上的四轴组装：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=716870

armok · 发表于 2008-4-6 18:12:33

最新消息：那一位网友能帮我们购买到这个德国的飞行器成品？

gaochaoning · 发表于 2008-4-6 18:50:25

中国有“淘宝”。德国因该也有一个类似的啊。

xj_1232005 · 发表于 2008-5-8 22:36:34

feng_matrix ,我想购买你的空ＰＣＢ板，正如你所说的，想把精力放到控制软件上。以及增加新功能上。没有必要大家都从硬件一步一步做起。

chenglong · 发表于 2008-5-13 19:41:08

【28楼】 chuanhuibh
问个无关的问题，电路是什么软件画的，以前没见过？

好像是Eagle，一个德国软件。 http://www.cadsoft.de/

liangxliao · 发表于 2008-5-13 20:56:13

关注中.....

dldz9301slj · 发表于 2008-12-18 11:18:49

feng_matrix ,你的空ＰＣＢ板，能不能购买或共享啊,我做控制的,不想自己花精力再做板子了。呵呵 

tatman · 发表于 2008-12-18 12:58:46

我也是支持用feng_matrix的電調版

laoxizi · 发表于 2008-12-18 17:36:46

严重支持，及其期待这个开源项目。

laoxizi · 发表于 2008-12-18 17:37:46

ebay上面没有卖的吗？我去找找。。

shyany · 发表于 2008-12-30 15:58:29

现在怎么样了，我有一个朋友在德国慕尼黑读书，不知道能不能帮的上忙？

yooono · 发表于 2008-12-31 19:35:26

阿莫，雕刻机成型了，该做四轴了吧。

guojielong777 · 发表于 2009-1-13 13:09:55

mark

tatman · 发表于 2009-1-14 09:52:39

對啊！

阿莫，現在等你做四軸了！

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 15:49:03

mark

carriemiao · 发表于 2012-4-25 15:18:57

mark~

hymculolo · 发表于 2012-4-25 15:29:08

都是好东西。

谢谢 lean 的建议， 四轴飞行器先购买一套德国MikroKopter的成品用于仿制，大家认为如何

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

谢谢 lean 的建议，四轴飞行器先购买一套德国MikroKopter的成品用于仿制，大家认为如何