开始制作四轴第三版（狼族蚂蚁）

wwwer · 发表于 2008-4-8 11:21:41

在第一版制作时候，由于没有什么经验，电路板也比较随意，用的是PVC管制作的机架，软件程序参考了德国开源资料，电调用的手头电动车控制器的软件改制，当时用的是LAMA桨（这种桨比第二版的三叶桨力大且噪音小），在起飞时候不小心飞出了视线，掉下来摔坏了。下面的图是第一版的：

第一版 (原文件名:蚂蚁的四轴1.JPG)

当时测试用的铅酸电池（汗） (原文件名:800克铅酸电池.JPG)

接下来制作了第二版本，采用了更结实的不锈钢圆管，控制部分则基本采用了德国开源资料制作，里面改动的部分是替换元件及布线，还有重新编译代码并烧录。这一版的飞行过程也很曲折，炸过几次机。基本是调试未到位引起，主要是德文消化的不够，在经过不断的阅读资料，现在基本知道了调试方法。这里建议如有直接仿造的，请一定认真的去理解资料，少走弯路。下面是第二版的图：（第二张是我和女儿，和大家认识一下。）

第二版 (原文件名:sz1.JPG)

我和我的女儿，还有飞行器。 (原文件名:sz3.JPG)

在经过几次的测试飞行，现在已经可以做到在脚边悬停而不会到处飞着吓人了（呵呵），测试过后感觉用圆管制作时候，电机在圆管上安装难平衡，几个桨面不在同一平面，这就引入了新的不稳定因素，所以建议制作的爱好者在机架上仔细点。
由于以上原因，还有网友（天马行空）的支持，现在开始制作第三版，采用不锈钢方管制作。以下是开始的加工图，后续制作过程会抽时间继续上图的，由于我工作（单休）业余时间少，更新可能较慢，请朋友们谅解。（狼族蚂蚁QQ：53605240 无刷四轴群：23682355 ）

(原文件名:001.JPG)

(原文件名:002.JPG)

(原文件名:003.JPG)

(原文件名:004.JPG)

(原文件名:005.JPG)

（待续）

wwwer · 发表于 2008-4-8 11:24:42

占个位先

zhcool_521 · 发表于 2008-4-8 11:38:31

厉害！到现在用了多长时间？电调有套件卖吗？

poppush · 发表于 2008-4-8 11:56:05

电机和浆那里买的？

wwwer · 发表于 2008-4-8 12:03:47

去年8、9月份开始的吧，都忘了。
电调要自己做的，因为是整套的，它和飞控板需要通信。单独用的话，少了个辅助电源驱动舵机用！

电机和桨，淘宝上自己找找。
也可以等待段时间，阿莫应该会出配件的.

nomoneyiv · 发表于 2008-4-8 12:13:19

帅，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，的不行不行的！

yak18 · 发表于 2008-4-8 12:15:08

蚂蚁：
你自己的帖自己占沙发，太可恶了：）
提醒你一句，别让孩子自己那样坐在单车上，太危险了！祖国的大花朵呀。

52robot · 发表于 2008-4-8 12:26:50

都是杭州的，狂顶

my_avr · 发表于 2008-4-8 12:29:05

对楼主的敬佩之情如滔滔江水,绵绵不绝!

mljda · 发表于 2008-4-8 12:58:18

cddyy · 发表于 2008-4-8 13:05:25

高手,顶

rainbow · 发表于 2008-4-8 13:20:46

赞一个，好!
如果楼主有空并愿意请将资料分享一下，如电路图，程序等。
谢谢!

zhcool_521 · 发表于 2008-4-8 17:58:19

蚂蚁：我想买你的电调。30A！！

RENMA · 发表于 2008-4-8 18:19:07

支持楼主

很不错啊，DIY不错

huhong1230 · 发表于 2008-4-8 19:56:57

好东西啊。强！（赞叹！）

gaochaoning · 发表于 2008-4-8 19:58:47

玩四轴别忘了孩子，希望看到一张小孩抱着四轴你抱着小孩的照片。

shotstar · 发表于 2008-4-8 21:19:36

好样的非常棒啊。

bluemidi · 发表于 2008-4-8 21:38:49

楼主你好，问一下，桨是GWS HD9050么？电机是用的多少KV的啊？

xj6513 · 发表于 2008-4-8 21:48:14

avr1008 · 发表于 2008-4-8 22:39:26

加油

zhonghua_li · 发表于 2008-4-8 22:53:47

楼主的桨和电机在淘宝哪里买的，叫什么名字，我也想搞一个。

leanang · 发表于 2008-4-8 23:09:04

蚂蚁兄的帖子不顶不行！

xuechenghao · 发表于 2008-4-16 03:18:59

深夜来顶帖

ilan2003 · 发表于 2008-4-16 08:14:20

佩服

plc_avr · 发表于 2008-4-16 08:29:08

强贴留名，我顶了！

armok · 发表于 2008-4-17 06:01:20

谢谢。先置 Cool 。期待更多的资料交流。

jetbo · 发表于 2008-4-17 09:56:32

期待更多的资料交流~~~~~~~~~呵呵

ilymy · 发表于 2008-4-17 11:05:52

感觉您的机机缺少必要的保护措施阿

wwwer · 发表于 2008-4-17 14:27:27

最近忙着搬家，

等空了联系杭州同城的 LEAN 一起玩玩，测试装了空压传感器的高度保持功能，初步测试已经有效果了。
到时争取成功再上个高度保持的视频。

还有就是借助他的工具继续加工第三版。
业余时间少，更新也慢，呵呵。

youngman · 发表于 2008-4-17 21:36:01

三翼浆负载能力强，我喜欢，支持LZ

armok · 发表于 2008-4-20 06:52:08

谢谢【楼主位】 wwwer 狼族蚂蚁的详细资料与交流。

spacewalker · 发表于 2008-5-4 19:36:50

楼主提的德国开源资料能给个链接或者信息吗？像楼主说的，不想自己走弯路，有参考的就先看看别人怎么做的

eiffel · 发表于 2008-5-10 09:41:03

酷，条件做，也先顶一下。

fly7367 · 发表于 2008-5-24 10:11:34

支持一下

cai_mouse · 发表于 2008-5-24 16:01:49

我跟楼主联系了，他对四轴有一定的了解

dushanggaolou · 发表于 2008-11-1 16:16:32

steamed410 · 发表于 2008-11-9 10:46:39

楼主,我东西是全部到齐了,剩下就是要看你多帮忙了啊

xiaozhiyong · 发表于 2009-3-5 12:45:07

我们在找楼主那样的方管。。。。

soboy · 发表于 2009-3-19 21:51:56

楼主,我好佩服你啊!厉害!

soboy · 发表于 2009-3-19 21:53:54

58楼,管子是什么要求,我公司生产有16的方管,1个 mm厚的,你能用我送给你一点.

toy2man · 发表于 2009-6-7 11:15:43

又看到希望了,看来蚂蚁可以提供板子

maxwell_lee · 发表于 2009-6-8 00:11:33

准备踏入四轴的领地。先从爬做起...

yanyi103 · 发表于 2009-6-8 17:48:08

太牛了，赞一个

harvard · 发表于 2009-6-9 20:51:40

支持一下

玩四轴别让孩子自己坐在单车上，太危险！

13590955160 · 发表于 2009-12-6 18:02:06

我也来支持一下

cry511111 · 发表于 2010-1-5 10:25:46

楼主太牛了，赞一个

gaoxvli · 发表于 2010-1-6 13:04:20

貌似南理？？？

abao · 发表于 2011-4-12 22:56:42

帅呆了，

ZDB5873 · 发表于 2011-4-13 03:31:40

白钢材质重量不会太重吗?

thisjoy · 发表于 2011-6-12 07:25:04

不错不错，支持下，也学习下……

开始制作四轴第三版（狼族蚂蚁）

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