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回复: 269

直升机飞行原理(非常精辟)

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出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 20:36:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
上传图片太累,直接传pdf,估计看的人少了2/3了

点击此处下载 ourdev_251004.pdf(文件大小:365K) (原文件名:飞行原理.pdf)


内容预览 (原文件名:SNAG-0058.jpg)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 21:02:12 | 显示全部楼层
记号一下

出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 21:27:00 | 显示全部楼层
非常好

强力推荐
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 21:31:34 | 显示全部楼层
Cool!

帮你贴了一页内容预览, 这样阅读的人又会多起来 :)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 21:35:24 | 显示全部楼层
要有控制原理更好
呵呵

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-13 22:24:39 | 显示全部楼层
控制原理的图片不清晰,所以没有贴出来

出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 22:29:53 | 显示全部楼层
非常精辟!

出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 22:42:04 | 显示全部楼层
恩,记号一下!值得学习!

出0入0汤圆

发表于 2008-4-14 12:23:45 | 显示全部楼层
我也顶

出0入0汤圆

发表于 2008-4-14 13:16:32 | 显示全部楼层
好!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2008-4-14 13:29:11 | 显示全部楼层
开阔视野了,以前总想看到这种资料,今天如愿以尝。谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2008-4-14 14:03:23 | 显示全部楼层
有DIY资料更好

出0入0汤圆

发表于 2008-4-14 14:08:19 | 显示全部楼层
思路很清楚

出0入0汤圆

发表于 2008-4-15 15:16:31 | 显示全部楼层
很好

出0入0汤圆

发表于 2008-4-15 19:54:01 | 显示全部楼层
思路很清楚

出0入0汤圆

发表于 2008-4-18 23:59:20 | 显示全部楼层
嗯 资料很好啊谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 19:34:42 | 显示全部楼层
简单明了。。

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 20:41:06 | 显示全部楼层
以前想过直升机的问题,想搞两个马达驱动两个螺旋桨,一个上升,一个方向,不过一直没有实现

仅单个马达上升都做不好,马达转速不行,电池也不行,飞不起来

自已想的话,搞专门的发动机应该可以,不过又贵,玩不起...

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 21:12:16 | 显示全部楼层
好东西。。

出0入0汤圆

发表于 2008-4-22 13:36:55 | 显示全部楼层
恩,不错。正在搞这个,查找学习下!

出0入0汤圆

发表于 2008-4-22 13:55:34 | 显示全部楼层
大家想过没有,美军的“支努干”又是什么原理。
还有苏军的“卡”双旋翼。


(原文件名:ch47_znugan.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-22 13:57:20 | 显示全部楼层

(原文件名:俄 卡-52.jpg)

来张“卡52”的,无尾浆直升机。

出0入0汤圆

发表于 2008-4-25 01:11:24 | 显示全部楼层
增长知识了……

出0入147汤圆

发表于 2008-4-25 08:25:59 | 显示全部楼层
回【21楼】 wkman
這兩個都是正反漿,轉速相反,扭力相反,但是升力相同~~

出0入4汤圆

发表于 2008-4-25 08:49:09 | 显示全部楼层
好资料,谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-8 15:05:01 | 显示全部楼层
很不错的资料 图片和PDF一样受关注

出0入0汤圆

发表于 2008-5-8 15:58:49 | 显示全部楼层
看完了,算是半只脚入门了吧! 哈哈,不错的资料.

出0入0汤圆

发表于 2008-5-21 14:35:38 | 显示全部楼层
有兴趣

出0入0汤圆

发表于 2008-6-16 00:13:19 | 显示全部楼层
很好11111Q1111!!
支持啊

出0入0汤圆

发表于 2008-6-16 11:47:47 | 显示全部楼层
好东西,下来看看,UP

出0入0汤圆

发表于 2008-6-17 12:56:43 | 显示全部楼层
好东西啊,看了明白救灾的飞机为什么那么难飞了。大片看多了,一直觉得坐进去几个按钮一拨,屁股坐正,飞机就起来了。

出0入0汤圆

发表于 2008-6-17 13:30:32 | 显示全部楼层
【20楼】贴的真飞机,我补充一个纵列双旋翼航模:



原帖见:
http://www.5irc.com/content.asp?id=885549&db=TECH

出0入0汤圆

发表于 2008-6-17 13:37:24 | 显示全部楼层
涡喷共轴:


原帖见:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=178296&highlight=%B9%B2%D6%E1

出0入0汤圆

发表于 2008-6-17 14:32:38 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2008-12-9 22:27:53 | 显示全部楼层
    单旋翼直升机飞行原理记得在一本关于直升机的科普杂志里看到过。印象中是:

1.总距控制上升和下降。也就是说是控制主旋翼的迎风角度,增加或较少这个角度,使旋翼产生升力,升力的大小决定起飞和下降。

    大多数的直升机主旋翼多是正升力的,也就是说主旋翼迎角为水平0度以上,只产生向上的升力,当这个升力小于直升机重量时,飞机下降。武装直升机、特技直升机和航模直升机是可以负迎角的,所以它们可以做垂直面上的筋斗机动,甚至倒转的悬停。

    值得一提的是,在总距变化时,直升机的尾桨小旋翼的迎角也同时变化以抵消主旋翼的反扭距。主旋翼转数变化时,亦是如此。当年西科斯基(现代直升机的鼻祖,俄罗斯人,移民美国,创立西科斯基飞机公司 )做的第一架现代意义的直升机,这些联动可都是机械结构完成的,真是不容易的呀。不像现在,一个锁尾陀螺和一个舵机解决问题:)

2.主旋翼的迎角在旋转面上周期性变化,产生前后左右不对称升力,控制直升机的前进、后退、左右移动。当年我看到这句话时,差点没晕过去。那时我认为是主旋翼的轴和直升机的垂直中心轴产生的角度,导致旋翼面倾斜,控制前进、后退、左右移动,可实际根本不能实现。。。

    直升机主旋翼连接翼面控制迎角的连杆下面,有个圆盘状的物件,中间是空心的,主旋翼的轴就是通过此孔连接主翼的。此物件就是倾转盘,可以说直升机飞行就是靠它来着了:)

    它是如何工作的呢?直升机水平时,地面状态和悬停时,倾转盘是与直升机的垂直中轴互相垂直的(360度水平方向)。总距变化时,倾转盘在此轴线上上升下降,通过连杆带动主旋翼产生迎角变化。刚才讲了,上面的连杆是连接主旋翼的,而且是和主旋翼一起旋转的,那它下面至少还有四个连杆(一般是四个,90度平面分布),是不随主旋翼旋转的。那它怎么连接的呢?有什么作用呢?

    它是靠一个平面轴承连接的,东西不复杂,可是工艺要求蛮高的。那四根连杆通过杠杆结构连接到2台舵机上,控制俯仰和横滚的操作。俯仰操作向前时,倾转盘沿直升机方向轴向后倾斜向后,此时,主旋翼迎角在0度(设方向角0度与直升机方向0度相同,就是向前为0度)是迎角最小,180度时最大,也就是说0度的升力最小,180度的升力最大,这样直升机是后面比前面高,同时主旋翼向下的升力产生的分力推动直升机向前飞行,反之亦然。

    搞明白这个,横滚(左右移动)的控制道理是一样的,结合起来,倾转盘往那倾斜,直升机就往那飞。。。。

3.单旋翼直升机发明到现在,这个尾桨和主旋翼联动,倾转盘控制飞行的基本原理没什么太大的变化。只是控制上有一些变化,例如,尾桨用喷气方式(安装涡轴式喷气发动机为主动力),有个别取消倾转盘用软件方式直接舵机控制主旋翼的等等。

    略微革_命性的变化,就是双桨(主旋翼)的直升机的出现。为什么是略微(这个略微可代价不菲)呢?因为不管是纵列双桨(代表作CH47支努干运输直升机)、并列双桨(代表作V22鱼鹰运输机)、还是共轴双桨(代表作卡50武装直升机,卡27/28运输直升机),无一例外的只是解决了尾桨的问题(完全取消了尾桨,主旋翼因没有尾桨的消耗能量,使得效率最大化),飞行的控制还是倾转盘原理(当然V22鱼鹰并列双桨的在水平直线飞行时不是靠倾转盘控制的,是和普通固定翼飞机一样的了,悬停时是和直升机控制一样的)。

    以上是个人对直升机飞行的一些理解,不详之处敬请谅解。在玩航模时,也感觉直升机的操作也是比较难的,大量的联动操作。初学者仅仅是悬停都比较难,想象一下要让一个钢球在一个玻璃圆盘上保持在中心点上。。。。呵呵,难呀。不过看那些高手做花式飞行时,也是比较享受的。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2008-12-9 23:57:03 | 显示全部楼层
最头疼那些个铰,那才是直升机旋翼最复杂的地方

出0入0汤圆

发表于 2009-1-20 20:18:08 | 显示全部楼层
学习,很想做一个

出0入0汤圆

发表于 2009-1-28 17:43:17 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2009-3-6 16:42:26 | 显示全部楼层
学习留 位

出0入0汤圆

发表于 2009-3-20 11:03:29 | 显示全部楼层
没有介绍共轴双旋翼的吗

出0入0汤圆

发表于 2009-5-2 14:50:33 | 显示全部楼层
好啊
学习,实践中!

出0入0汤圆

发表于 2009-5-2 21:38:53 | 显示全部楼层
好东西;mark;

出0入0汤圆

发表于 2009-5-2 21:45:19 | 显示全部楼层
占位

出0入0汤圆

发表于 2009-5-3 09:07:06 | 显示全部楼层
图中的真酷,用油的!

出0入0汤圆

发表于 2009-5-3 09:42:49 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2009-5-3 10:43:52 | 显示全部楼层
先做个记号。。

出0入0汤圆

发表于 2009-5-22 09:53:08 | 显示全部楼层
真的很酷。支持~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2009-5-29 18:51:58 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2009-5-29 19:46:00 | 显示全部楼层
记号下来。

出0入0汤圆

发表于 2009-5-29 19:59:47 | 显示全部楼层
坐在学

出0入0汤圆

发表于 2009-6-11 09:57:41 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 12:55:48 | 显示全部楼层
谢谢,学习了。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 16:17:04 | 显示全部楼层
非常好,看了大半个小时,文字描述的好些还是理解不透彻。

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 17:55:48 | 显示全部楼层
学习一下……

出0入0汤圆

发表于 2009-8-19 18:38:45 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-8-24 14:27:30 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-9-1 11:29:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-9-1 13:21:33 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-9-1 15:26:05 | 显示全部楼层
好,学习中

出0入0汤圆

发表于 2009-9-11 20:14:11 | 显示全部楼层
谢谢,,,学习学习,,受益匪浅!!


改装的LAMA (原文件名:Sunp0240.jpg)


换新桨 (原文件名:Sunp0259.jpg)

试飞ourdev_479959.avi视频文件大小:4.23M) (原文件名:Sunp0254.avi)

出0入0汤圆

发表于 2009-11-20 11:06:55 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-11-20 13:59:31 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-1-7 15:46:10 | 显示全部楼层
嘿嘿,mark~

出0入0汤圆

发表于 2010-1-8 16:38:47 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 15:58:14 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 16:07:38 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 16:40:43 | 显示全部楼层
赞一个,牛人啊,谢谢共享。

出0入0汤圆

发表于 2010-5-26 19:41:58 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-28 16:05:14 | 显示全部楼层
good!!

出0入0汤圆

发表于 2010-5-31 19:14:31 | 显示全部楼层
好东西

出0入0汤圆

发表于 2010-6-1 17:25:52 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2010-6-10 23:33:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-15 11:07:54 | 显示全部楼层
好东西

出0入0汤圆

发表于 2010-6-20 08:39:19 | 显示全部楼层
双旋翼的好

出0入0汤圆

发表于 2010-6-20 10:14:38 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-20 10:27:23 | 显示全部楼层
好东西
家里穷
一直没玩过直升机啊

出0入0汤圆

发表于 2010-6-20 13:09:20 | 显示全部楼层
回复【20楼】wkman 鱼片
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我的意思这个和四轴的原理是一样的,两个机翼互相相反地转,反扭力互相抵消,只获得向上的力,这种抵消的反扭力可以通过改变转速改变,从而或者改变方向的力(反扭力和升力的合力)。

出0入0汤圆

发表于 2010-6-20 21:32:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-20 23:06:25 | 显示全部楼层
眼花缭乱,nice

出0入0汤圆

发表于 2010-7-11 04:28:58 | 显示全部楼层
先mark下,回头再看!

出0入0汤圆

发表于 2010-7-26 16:02:26 | 显示全部楼层
下来看看,纯兴趣

出0入0汤圆

发表于 2010-8-13 14:39:23 | 显示全部楼层
很棒很棒,增长知识。

出0入0汤圆

发表于 2010-8-16 12:16:18 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-16 15:22:29 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-8-16 22:02:05 | 显示全部楼层
求知是人类生存延续的必要基础

出0入0汤圆

发表于 2010-8-16 22:17:53 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-16 23:38:12 | 显示全部楼层
强顶@!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-9-4 22:34:15 | 显示全部楼层
学习学习~顶!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-19 15:55:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-19 16:44:59 | 显示全部楼层
学习 几号

出0入0汤圆

发表于 2010-11-19 17:52:38 | 显示全部楼层
不错,又长见识了

出0入0汤圆

发表于 2010-11-19 18:10:06 | 显示全部楼层
这资料真不错啊,扫扫盲,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2010-11-19 19:58:55 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-21 23:39:41 | 显示全部楼层
太好了,赞一个

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 10:07:22 | 显示全部楼层
学习一下,顶

出0入0汤圆

发表于 2011-1-6 13:34:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-1-15 16:40:02 | 显示全部楼层
谢谢

出0入0汤圆

发表于 2011-2-5 23:32:59 | 显示全部楼层
顶一下

出0入0汤圆

发表于 2011-2-23 14:29:42 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2011-3-7 15:05:44 | 显示全部楼层
嗯,很感兴趣,但是不知道自己能不能看懂
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