AP50驾驶仪技术手册(无人机)

zhanjay

驾驶仪介绍
AP50自动驾驶仪集成了飞行稳定控制、导航和任务控制等诸多功能，是一套完整的高性能、低成本和微型化的通用无人机飞行控制系统。
􀁺 集成了各种传感器和GPS接收机，全重45克
􀁺 6伏120毫安低功耗、15克有源GPS天线
􀁺 三个任务控制舵机和三个数字任务控制信号（六路任务控制输出）
􀁺 全部传感器均采用自动电子调谐（无任何机械调整元件）
􀁺 传感器包括GPS接收机、三轴速率陀螺、两轴加速度计、空速传感器和气压高度计
􀁺 多种PID组合飞行稳定控制方案
􀁺 UAV、RPV_RC、RPV_RF和PIC四种飞行控制模式
􀁺 24个任务航路点，航段速度、航段高度、航点半径和航点任务可单独设置
􀁺 任务航路点可分别使用经纬度或极坐标两种方式设置
􀁺 可储存6条8个航路点的自定义制式航线，4小时的循环航线飞行时间
􀁺 可精确设置的6种变参飞行状态（起飞、爬升、低速、巡航、高速和着陆）
􀁺 两路用户A / D模拟数据记录通道
􀁺 参数设置全部采用公制度量单位
驾驶仪组成
AP50自动驾驶仪由两个微型计算机组成，MP计算机用于导航和任务控制以及与地面控制站的通讯，FP飞行控制计算机用于飞机的飞行控制和增稳控制。另外的专用处理器用于RC遥控接收机和伺服舵机的控制，舵机控制的固持频率为19毫秒，适用于脉宽信号控制的各种扭矩商品舵机。
驾驶仪规格
尺 寸：140×48×25毫米
全 重：45克（不包括GPS天线）
功 耗：5.3~8.0 VDC@ 120毫安
使用温度：-20至+70摄氏度
使用过载：4 G
破坏过载：100 G
最大速度：250公里/小时（空速控制）、1275公里/小时（地速控制）
最大高度：5100米
注意：直接摔落本装置有可能损坏陀螺，触摸本装置须防静电损害！

zhanjay

点击此处下载 ourdev_255142.pdf(文件大小:1.29M) (原文件名:自动驾驶仪.pdf)

jimlee2005

ap10,ap20...现在都50了，不知道这个飞控系统多少钱？有谁知道？用起来会怎么样？等我送水挣了钱，高低买一套这样的皮夹克穿上！

xj6513

好像在那里看到AP10要5千多