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[原创]基于PC控制的多步进电机驱动控制系统全部资料(VC,ICCAVR,PCB,SCH)

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发表于 2008-4-18 16:58:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
导师上个星期给了个任务要求完成一个用于电子射线探针分析仪的控制系统,这几天完成了初步的功能和框架,上传所有开发资料,以飨众友。
功能说明:
1。完成上位机控制软件。该软件需要控制另外两个应用程序(一个是CMOS摄像机的上位机软件,一个是能谱测量软件)的启动与关闭,并删除两个应用程序原有的菜单栏中的放大,缩小和关闭按钮。
2。在任意的进程环境中皆可以通过键盘控制下位机仪器。
3。下位机仪器需要完成对7个步进电机的驱动,细分数等于8。
4。采用USB接口进行通信。
5。步进选择1-9档。

采用的技术:
1。使用钩子函数和全局内存影射完成进程间键盘消息的响应,和不同进程间切换时,进程间的数据通信
2。使用A3977完成步进电机的8细分驱动。
3。采用FT232完成接口通信,并在软件中实现串口的自动获取打开。
4。采用EXE与DLL方式。


快捷键:
数字键:1-9,代表9个档位,1步进最小,9步进最大,每按一次1数字键,发出一个步进脉冲,每个档位提高步进脉冲数提高1倍。
pageup:z轴电机正转
pagedown:z轴电机反转
方向键,分别代表x,y轴电机的四个方向运动;

采用的是二手的步进电机,在城隍庙淘的
直接用万用表测量线圈之间的电阻确定相线。

硬件原理图,PCB,SCH;ourdev_255711.rar(文件大小:199K) (原文件名:Hard.rar)

A39977数据手册ourdev_255728.rar(文件大小:466K) (原文件名:A3977KED.rar)

ICCAVR下位机代码ourdev_255731.rar(文件大小:53K) (原文件名:ICCAVR.rar)

FT232驱动程序安装exeourdev_255747.rar(文件大小:1.46M) (原文件名:CDM 2.02.04.rar)

上位机界面程序和动态链接库ourdev_255782.rar(文件大小:586K) (原文件名:VcSource.rar)

上位机与下位机协议ourdev_255785.rar(文件大小:13K) (原文件名:XPrb协议2008-3-20-2.rar)


(原文件名:RIMG0003.JPG)

点击此处打开 ourdev_255806.JPG(文件大小:364K,只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:RIMG0005.JPG)


(原文件名:RIMG0006.JPG)
发表于 2008-4-18 17:42:13 | 显示全部楼层
资料够全
谢谢
发表于 2008-4-18 18:48:03 | 显示全部楼层
很好很强大
发表于 2008-4-18 19:51:53 | 显示全部楼层
.
发表于 2008-4-18 20:16:54 | 显示全部楼层
记号!
发表于 2008-4-18 21:15:24 | 显示全部楼层
很好
发表于 2008-4-18 21:38:58 | 显示全部楼层
支持一下
 楼主| 发表于 2008-4-18 22:14:13 | 显示全部楼层
发表于 2008-4-18 22:41:02 | 显示全部楼层
好贴,谢谢! Cool !
发表于 2008-4-19 11:45:45 | 显示全部楼层
好东西,谢谢
发表于 2008-4-19 13:08:11 | 显示全部楼层
收藏!
发表于 2008-4-19 14:48:49 | 显示全部楼层
原理图和PCB都打不开?
发表于 2008-5-9 14:21:37 | 显示全部楼层
记号
发表于 2008-5-15 22:04:35 | 显示全部楼层
楼主,留个联系方式好吗?我有问题想请教下
发表于 2008-5-16 07:37:24 | 显示全部楼层
谢谢共享!
发表于 2008-6-2 10:54:39 | 显示全部楼层
谢谢楼主
发表于 2008-6-2 11:40:11 | 显示全部楼层
好贴
发表于 2008-6-2 11:53:01 | 显示全部楼层
謝了!
发表于 2008-6-14 19:46:12 | 显示全部楼层
收藏
发表于 2008-6-14 21:41:41 | 显示全部楼层
记号
发表于 2008-6-14 22:45:28 | 显示全部楼层
记号
发表于 2008-6-15 07:07:10 | 显示全部楼层
好东西啊!!!!1
发表于 2008-6-23 14:37:12 | 显示全部楼层
可惜好几个包是坏的。
发表于 2008-6-23 21:43:26 | 显示全部楼层
好东西啊,顶
发表于 2008-7-19 21:07:34 | 显示全部楼层
成都理工大学+电子射线探针分析仪,大概能猜到楼主是哪个学院哪个系哪个导师的学生了。
发表于 2008-7-20 20:04:45 | 显示全部楼层
mark~!!!
发表于 2008-7-21 11:52:01 | 显示全部楼层
很强大!
发表于 2008-7-23 10:03:47 | 显示全部楼层
学习一下
发表于 2008-7-23 10:37:16 | 显示全部楼层
怎么打不开啊,难道不是用Protel99se的吗?
 楼主| 发表于 2008-7-23 11:28:55 | 显示全部楼层
是DXP格式的。
发表于 2008-8-1 09:28:02 | 显示全部楼层
很好,顶一个!
发表于 2008-8-1 09:54:46 | 显示全部楼层
好东西,谢谢分享!
发表于 2008-8-1 10:38:33 | 显示全部楼层
做个记号
发表于 2008-8-1 11:03:49 | 显示全部楼层
学习学习。
发表于 2008-8-2 21:22:50 | 显示全部楼层
thanks
发表于 2008-8-4 22:33:11 | 显示全部楼层
做个记号
发表于 2008-8-23 08:23:06 | 显示全部楼层
mark
发表于 2008-10-22 14:18:16 | 显示全部楼层
好的,强贴!下了!
发表于 2008-10-22 20:57:01 | 显示全部楼层
记号.......
发表于 2008-10-22 22:29:04 | 显示全部楼层
mark 
发表于 2008-12-10 18:56:32 | 显示全部楼层
谢谢无私分享
发表于 2008-12-10 22:34:23 | 显示全部楼层
谢谢,先留个名,相信以后会用到
发表于 2008-12-11 13:52:32 | 显示全部楼层
收藏,谢谢楼主
发表于 2008-12-17 21:40:46 | 显示全部楼层
学习了~~~谢谢
发表于 2008-12-17 23:46:27 | 显示全部楼层
技术太全面了,电子领域里的各个专业都涉及到了啊
发表于 2008-12-18 15:16:38 | 显示全部楼层
顶!!! 

好东西,谢谢分享! 
发表于 2008-12-21 01:36:45 | 显示全部楼层
好东西,谢谢 
发表于 2009-4-7 12:29:11 | 显示全部楼层
超强!
发表于 2009-4-10 17:57:37 | 显示全部楼层
dingding  mark
发表于 2009-4-19 13:58:47 | 显示全部楼层
好!赞一个!!!
发表于 2009-4-19 15:27:05 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-4-19 16:35:48 | 显示全部楼层
收藏!
发表于 2009-5-13 12:55:57 | 显示全部楼层
很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                   很牛                很牛
                  很牛                 很牛
                 很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛
                很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛
               很牛                    很牛
              很牛                     很牛
             很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛
            很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛很牛
           很牛                        很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
                                       很牛
发表于 2009-5-13 20:15:12 | 显示全部楼层
赞一个
发表于 2009-5-23 16:56:26 | 显示全部楼层
好像 我们来晚了一样
发表于 2009-5-28 00:06:13 | 显示全部楼层
多谢楼主
发表于 2009-5-28 21:17:05 | 显示全部楼层
多谢楼主
发表于 2009-5-29 22:36:04 | 显示全部楼层
收藏!
发表于 2009-5-29 23:42:34 | 显示全部楼层
cool!
发表于 2009-5-30 03:12:31 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料
发表于 2009-5-30 13:56:35 | 显示全部楼层
留名学习,
发表于 2009-5-31 13:24:14 | 显示全部楼层
xuexi
发表于 2009-6-22 08:46:31 | 显示全部楼层
ddddddddddddddddd
发表于 2009-6-22 10:04:10 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-6-22 21:46:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主
发表于 2009-6-26 11:18:52 | 显示全部楼层
好东西
发表于 2009-7-12 07:38:13 | 显示全部楼层
整理资料时发现这个好帖子。
发表于 2009-7-13 21:50:40 | 显示全部楼层
不能下载!
发表于 2009-7-13 22:16:28 | 显示全部楼层
好东东
发表于 2009-7-14 20:41:30 | 显示全部楼层
a3397好多人用这个片子啊  怎么样  多少钱一片啊?
发表于 2009-7-15 20:22:08 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2009-7-16 12:45:10 | 显示全部楼层
想不说谢谢都难
发表于 2009-7-18 18:36:06 | 显示全部楼层
很强
发表于 2009-7-18 19:20:53 | 显示全部楼层
很有用的资料 mark
发表于 2009-7-18 19:34:08 | 显示全部楼层
暂时还未用到,先道声谢谢!
发表于 2009-7-19 14:30:46 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-8-3 09:17:05 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-8-26 22:08:31 | 显示全部楼层
非常感谢!
发表于 2009-8-26 23:31:37 | 显示全部楼层
MARK   太好了  另外  LZ 我是西油的  能给个QQ号么 常联系
发表于 2009-9-3 00:04:22 | 显示全部楼层
楼主的技术能力值得佩服,楼主可以尝试下面这个结构用的是TMC428(3轴控制芯片支持SPI总线)和TMC2x9(驱动芯片),这样控制3个,6个,9个,12个步进电机电路都非常简单而且体积可以做的非常小.提供写图片看看

(原文件名:1.gif)


(原文件名:2.gif)

看看下面这个板子就是采用这个结构可以控制+驱动6个步进马达

(原文件名:TMCM610.gif)
我可以提供产品和资料  高sir 13812617052
发表于 2009-9-21 11:16:37 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-10-18 12:08:05 | 显示全部楼层
好东西
发表于 2009-10-23 09:08:27 | 显示全部楼层
【80楼】 TRINAMIC 驱动天下
       朋友,你可以把资料上传上来共享就可以了.大家学习学习.不是很好吗.
发表于 2009-10-23 13:02:32 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2009-10-23 14:48:01 | 显示全部楼层
传些资料上来:
点击此处下载 ourdev_495030.zip(文件大小:1001K) (原文件名:tmc428_eval428_documentation_and_firmware.zip)
点击此处下载 ourdev_495031.zip(文件大小:144K) (原文件名:TMC236_sample_layout.zip)
发表于 2009-10-23 14:53:12 | 显示全部楼层
支持!
发表于 2009-10-29 03:19:30 | 显示全部楼层
记号,以后细细看
发表于 2009-11-29 08:04:58 | 显示全部楼层
记号
发表于 2009-12-6 19:25:28 | 显示全部楼层
做的很专业啊!
发表于 2009-12-7 09:32:50 | 显示全部楼层
学习
发表于 2009-12-7 09:55:15 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2009-12-14 23:10:55 | 显示全部楼层
要看的啊!!
发表于 2009-12-15 10:47:49 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-12-15 13:05:10 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-2-13 19:13:01 | 显示全部楼层
支持一下
发表于 2010-2-20 13:44:48 | 显示全部楼层
好资料
发表于 2010-2-20 15:22:38 | 显示全部楼层
学习!记号!
发表于 2010-2-21 00:56:51 | 显示全部楼层
佩服,学习!
发表于 2010-2-21 09:55:28 | 显示全部楼层
谢谢
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