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看见这里有几个智能寻迹小车的资料,我也发点车模的图片把 车体结构接近真车,舵机控制

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出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 13:14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
车模来源---飞思卡尔智能车比赛(面向高校学生的寻迹车比赛)比赛规定必须用飞思卡尔的单片机,MC9S12

车模还不错  电池供电,PWM脉宽调节控制舵机 控制方向, 后轮有简易的差速器, 有简单的避震装置
有改造遥控小车 或者其他应用的潜力

车    模:
长×宽×高为27×16×8cm,有极好的调零装置,可以自由组装, 套装中包含组装好的车底、一个马达、配套散件及工具。 市场零售价:¥325
马    达: DC 7.2V 380马达,最大功率可达26.5W,是车模完成竞赛任务的有力保障。 市场零售价:¥30  
伺服器: Futaba S3010伺服器,最高扭力达8.9Kg,高稳定、高转速、反应灵敏、转动角度大。 市场零售价:¥90
轮    胎: φ52*30mm,轻便小巧,内填海绵,有极好的减震性和耐磨性。 市场零售价:¥25
电    池: 输出7.2V===20000mAH的镍镉电池2块及一个转接头,方便工作与充电同时完成,为车模完成任务提供强大的动力。 市场零售价:¥110
充电器: 输出7.2V===2000mAH充电器,电池强劲电能的来源。 市场零售价:¥35

厂家连接
http://www.bds-tech.com/feisi_production_introduction.php

价格是高了点
我学校参加比赛统一采购的
卖给学校的东西都不会便宜



废话不多说
上图片

(原文件名:1.JPG)


(原文件名:2.jpg)


(原文件名:3.JPG)


(原文件名:4.JPG)


(原文件名:5.JPG)


(原文件名:6.JPG)


(原文件名:7.JPG)


(原文件名:8.JPG)
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 13:15:51 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-19 13:24:07 | 显示全部楼层
视频文件
这个是去年试车的时候写的程序,用摄像头 采集道路信息,
参加比赛这个速度还远远不够
点击此处下载 ourdev_256538.rar(文件大小:5.95M) (原文件名:20071119014.rar)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-19 13:28:59 | 显示全部楼层
TO【1楼】 armok 阿莫
考虑到是飞思卡尔赞助的比赛,用 飞思卡尔的单片机 不是AVR
同时这个的结构比较接近真车,用的不是万象轮,作为清扫车转向不是很方便,
所以才放到了 其他单片机的板块,

刚发的贴 阿莫 就处理了
够速度
赞一个

出0入147汤圆

发表于 2008-4-19 13:42:13 | 显示全部楼层
--->【楼主位】 gaoyanking
这个车模我们学校也买了两台,东莞博思数码做的,带全部配件615元一台~~~

当时买一定是要全套买,不知道现在能不能单买车体,挺想买台来玩玩~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-19 14:05:50 | 显示全部楼层
刚才找了一下
厂家网站的连接
http://www.bds-tech.com/feisi_production_introduction.php
产品介绍
车    模:

长×宽×高为27×16×8cm,有极好的调零装置,可以自由组装, 套装中包含组装好的车底、一个马达、配套散件及工具。 市场零售价:¥325
马    达: DC 7.2V 380马达,最大功率可达26.5W,是车模完成竞赛任务的有力保障。 市场零售价:¥30  
伺服器: Futaba S3010伺服器,最高扭力达8.9Kg,高稳定、高转速、反应灵敏、转动角度大。 市场零售价:¥90
轮    胎: φ52*30mm,轻便小巧,内填海绵,有极好的减震性和耐磨性。 市场零售价:¥25
电    池: 输出7.2V===20000mAH的镍镉电池2块及一个转接头,方便工作与充电同时完成,为车模完成任务提供强大的动力。 市场零售价:¥110
充电器: 输出7.2V===2000mAH充电器,电池强劲电能的来源。 市场零售价:¥35

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 23:56:09 | 显示全部楼层
等雕刻机完工,这个车车可以自己加工,嘿嘿

出0入0汤圆

发表于 2008-4-30 21:34:18 | 显示全部楼层
后轮单避震,可以做双避震就好了。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-5-1 15:06:19 | 显示全部楼层
TO【7楼】 max-t

模型就是这个样子  没办法啊
而且也不好改造,驱动电机直接通过齿轮给后轮动力,后面两个轮是一体的,

出0入0汤圆

发表于 2008-5-12 22:25:54 | 显示全部楼层
正在做这个啊

出0入0汤圆

发表于 2008-5-20 00:50:19 | 显示全部楼层
这个是去年试车的时候写的程序,用摄像头 采集道路信息,  
参加比赛这个速度还远远不够  



能否将你的电路和软件贴上来让大家学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-20 01:08:53 | 显示全部楼层
615再加几百都可以买辆很好的油车了,哎,

出0入0汤圆

发表于 2008-5-20 09:27:56 | 显示全部楼层
恩 比赛专用的 去年我也搞过这个,车子结构太简单 没什么发挥余地
而且车模加工工艺很差,前年第一届比赛用的韩国进口的车模,这个是国产仿制的,完全不是一个层次上的,精度差太多了。。
如果不是参加比赛 没人买这东西的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-5-20 09:45:56 | 显示全部楼层
CPU板原理图ourdev_287083.pdf(文件大小:27K) (原文件名:car.pdf)
车原理图 ourdev_287084.pdf(文件大小:34K) (原文件名:car2.pdf)
车程序ourdev_287085.rar(文件大小:247K) (原文件名:car.rar)

原理图和程序都在了 ~~ 程序是在CODE WARRIO下编译
这个程序是之前的程序,能恒速在赛道上跑,但速度不能太高 否则会冲出赛道
新程序要参加比赛 需要保密,请谅解~~
8月份比赛结束可以发上来,

出0入0汤圆

发表于 2008-8-26 13:09:16 | 显示全部楼层
谁有2手的出售啊  13735871036

出0入0汤圆

发表于 2009-8-17 10:45:39 | 显示全部楼层
标记

出0入0汤圆

发表于 2009-12-11 10:30:06 | 显示全部楼层
标记

出0入0汤圆

发表于 2010-5-3 20:32:51 | 显示全部楼层
mark  以后要用

出0入0汤圆

发表于 2010-5-3 20:39:24 | 显示全部楼层
回复【8楼】gaoyanking
to【7楼】 max-t  
模型就是这个样子  没办法啊  
而且也不好改造,驱动电机直接通过齿轮给后轮动力,后面两个轮是一体的,
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你仔细看看照片是带珠差的

出0入0汤圆

发表于 2010-5-31 18:16:15 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2010-9-7 11:27:29 | 显示全部楼层
http://shop59582324.taobao.com/  这里有很好的红外寻迹,红外避障模块 哦,精度很高,可以测到40CM,有单路,也有双路哦,老板人也很好,在同等产品中,非常的便宜,大家可以去看看,不懂的地方,并且还有人给回答,是超声波初学者的首选哦

出0入0汤圆

发表于 2011-8-21 09:06:00 | 显示全部楼层
这不是飞思卡尔的车模吗a/
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