等各位高手的飞控来飞我的油动四桨

xj6513 · 发表于 2008-4-19 17:42:33

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(原文件名:S6300134.JPG)

shotstar · 发表于 2008-4-19 17:56:44

沙发~

armok · 发表于 2008-4-19 17:59:35

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lanshuitianxia · 发表于 2008-4-19 18:07:05

如何来调整姿势啊貌似4个浆都不在同一平面上

xj6513 · 发表于 2008-4-19 18:08:07

动力已经传动到四个桨，两个正两个反，转速相等，只控制螺距。

miraclelife · 发表于 2008-4-19 18:16:35

皮带传动到四个浆。这个貌似不好控制吧

Cocal · 发表于 2008-4-19 18:36:35

这个猛，能不能看看螺距控制细节？这种桨是标准件还是定制的？

xj6513 · 发表于 2008-4-19 18:50:32

螺距调整是用直升机尾桨变距机构，桨是在山东任航航模器材厂定的，因为反桨不好买。

zhenke · 发表于 2008-4-19 18:54:39

.网站的4轴程序你能用到的应该很少吧。
你这个飞起来可了不得，那4个桨的威力也太危险了吧。

agnd · 发表于 2008-4-19 21:13:09

看一下,就知道这正是我想要的!
要做油动的,结构也只有这样才最合理!
因为靠控制油门来调4个发动机的转速而实现平衡控制是太难了,这和大家都知道的电调要用特殊的I2C数字接口是一个道理.
另一个控制办法,就是控制桨的倾角.这正是我们正做的一个项目.
很遗憾,这个项目是别人投了巨资并涉密的.因此,尽管我对这个论坛很关注,也帮不了大家什么.
以后我可能就少来了,哈哈!

hansur · 发表于 2008-4-19 21:25:45

我好像大概听说过一些关于控制桨的倾角的，，需要平衡杆的，好像

xuechenghao · 发表于 2008-4-19 22:38:25

控浆距

xj6513 · 发表于 2008-4-19 22:42:10

感谢9楼的朋友，我也是业余做的玩，可惜没有机会和你交流啊，三年前也做了一个，当时也是没有飞控没有成功，现在看到希望了，因为你知道一个发动机就只有控制浆距了，速度就不考虑了。

s99060 · 发表于 2008-4-19 23:08:13

需要反桨吗?

xj6513 · 发表于 2008-4-19 23:40:44

肯定是要反桨的啊。

sky1234567 · 发表于 2008-4-20 01:10:59

不是反桨
直接用舵机控制奖距
有专门机构卖

xj6513 · 发表于 2008-4-20 11:26:59

就是用直升机的尾桨变距机构的

sky1234567 · 发表于 2008-4-20 12:18:55

是哈
也有自己做的

ccwwqq · 发表于 2008-4-20 19:59:16

回【2楼】 armok 阿莫

这个控制如果做得好是能够飞起来的,用一台发动机,四根皮带,通过四个舵机调

螺距,原理与直升机的桨一样.

liyaofeng2000 · 发表于 2008-4-23 20:00:36

阿莫应该来关注一下,这个控制理念相当不错,而且很科学.控制会更加精确.一个动力肯定比4个动力省电,按道理上来讲.

s99060 · 发表于 2008-4-23 23:32:29

为什么要用反桨呢?效率?

rowdy · 发表于 2008-4-24 00:01:55

发动机没散热，死得快~~~~~~~~~~

apolloj · 发表于 2008-4-24 08:37:19

是不是只能上上下下,怎么前进和转弯?没看出来.

xj6513 · 发表于 2008-4-24 11:34:47

有风扇叶子散热，外壳还没有装。

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