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楼主: hubaihe

2812交流伺服电机驱动(程序+论文)

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(290534093)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-17 20:59:38 | 显示全部楼层
好东西 啊!
(289783112)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-26 13:35:59 | 显示全部楼层
回复【楼主位】hubaihe 柏和
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好东西 谢谢分享
(289662096)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-27 23:12:55 | 显示全部楼层
MARK
(289445213)

出0入0汤圆

发表于 2011-8-30 11:27:38 | 显示全部楼层
好东东就是好东东!
(289084463)

出0入0汤圆

发表于 2011-9-3 15:40:08 | 显示全部楼层
正好学习一下,刚接触 感觉特别难啊!怎么才能学好DSP呢
(289084393)

出0入0汤圆

发表于 2011-9-3 15:41:18 | 显示全部楼层
正好学习一下,刚接触 感觉特别难啊!怎么才能学好DSP呢
(288976218)

出0入0汤圆

发表于 2011-9-4 21:44:13 | 显示全部楼层
谢谢分享这么好的资料
(288482862)

出0入0汤圆

发表于 2011-9-10 14:46:49 | 显示全部楼层
mark
(287445178)

出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 15:01:33 | 显示全部楼层
支持!如果再详细点就好了!
(285720990)

出0入0汤圆

发表于 2011-10-12 13:58:01 | 显示全部楼层
回复【楼主位】hubaihe 柏和
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bucuo   shouyong le
(284917245)

出0入0汤圆

发表于 2011-10-21 21:13:46 | 显示全部楼层
感 谢 作者的 分享
(281417522)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-1 09:22:29 | 显示全部楼层
回复【楼主位】hubaihe 柏和
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你好在吗,我现在有个伺服电机,但是我读不出了角度,不知道怎么办,我的电机是abb机戒手臂上拆的,谢谢大哥帮忙,我的QQ是346099918,想和大哥做个朋友。
(281410020)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-1 11:27:31 | 显示全部楼层
交流伺服,马克
(280326647)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-14 00:23:44 | 显示全部楼层
呵呵,我是做自动化的,我专门开发产品。想交天下朋友,我准备开个实验室供有兴趣有见地的朋友共同参与和研究,qq1010154369,
(280265621)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-14 17:20:50 | 显示全部楼层
回复【3楼】hubaihe 柏和
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额.......DSP课程缺课较多,老师不太满意,考查课,让写个论文(要求小过分,堪比毕业设计),让我同学给我带话,写的不好就不让过,看到师兄的经历..
咳咳....我决定了,不让我过我就从单片机转到DSP做个成品出来让她看看!
(280162633)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-15 21:57:18 | 显示全部楼层
准备上手dsp,向楼主学习下~!
(279928796)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-18 14:54:35 | 显示全部楼层
支持一下
(279919031)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-18 17:37:20 | 显示全部楼层
cool
(279743698)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-20 18:19:33 | 显示全部楼层
mark
(279656420)

出0入0汤圆

发表于 2011-12-21 18:34:11 | 显示全部楼层
太好了 经典啊
(274065146)

出0入0汤圆

发表于 2012-2-24 11:42:05 | 显示全部楼层
MARK
(270949930)

出0入0汤圆

发表于 2012-3-31 13:02:21 | 显示全部楼层
强烈支持楼主
(270743103)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-2 22:29:28 | 显示全部楼层
你好 看到你在论坛上发的帖子  能不能发一份  2812交流伺服电机驱动(程序+论文)给我呢 下载不了 1244651499@qq.com 非常感谢
(270122454)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-10 02:53:37 | 显示全部楼层
异步控制也有吗?
(270109565)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-10 06:28:26 | 显示全部楼层
哎,还是下载不了呀!可能是我网络的问题!
(270068524)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-10 17:52:27 | 显示全部楼层
学习了,向LZ致敬!
(269927024)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-12 09:10:47 | 显示全部楼层
学习学习!
(269467032)

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 16:57:19 | 显示全部楼层
不错不错。。。牛
(267116584)

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 21:51:27 | 显示全部楼层
下载不了,不知道怎么了
(263569602)

出0入0汤圆

发表于 2012-6-24 23:07:49 | 显示全部楼层
好东西呀,我的毕业设计也应该和这个有关
(263403963)

出0入0汤圆

发表于 2012-6-26 21:08:28 | 显示全部楼层
强,学习了。
(262810937)

出0入0汤圆

发表于 2012-7-3 17:52:14 | 显示全部楼层
又是一样好东西  ,就是没时间研究了
(262660011)

出0入0汤圆

发表于 2012-7-5 11:47:40 | 显示全部楼层
好,cool。。。。
(262656025)

出5入4汤圆

发表于 2012-7-5 12:54:06 | 显示全部楼层
不错,看看,慢慢消化~
(261503266)

出0入0汤圆

发表于 2012-7-18 21:06:45 | 显示全部楼层
yoyo mark
(260676896)

出0入0汤圆

发表于 2012-7-28 10:39:35 | 显示全部楼层
佩服呀
我也看看程序呀学习一下呀
(260236088)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-2 13:06:23 | 显示全部楼层
记下了,好东西,真心感谢楼主的分享
(260139243)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-3 16:00:28 | 显示全部楼层
学习一下,多谢
(260137164)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-3 16:35:07 | 显示全部楼层
感谢楼主……
(259900084)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-6 10:26:27 | 显示全部楼层
楼主 很感谢你的论文 以后多交流 我是一个电机驱动的爱好者 谢谢
(259893219)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-6 12:20:52 | 显示全部楼层
针对的是永磁同步电机,看看
(259525186)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-10 18:34:45 | 显示全部楼层
赞一个!
(259440712)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-11 18:02:39 | 显示全部楼层
这么好的帖子不顶不行啊
(258826443)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-18 20:40:28 | 显示全部楼层
楼主,这段程序是什么作用啊?和DSP引脚连接的外围电路是怎样的?

///////////////////电机初始化函数(位置确定)////////////////////////////
void motor_init(void)
{
    switch(GpioDataRegs.GPADAT.all & 0xE000)
    {
        case 0xA000: shan_qu=0; break; //1010,0000,0000,0000
        case 0x2000: shan_qu=1; break;
        case 0x6000: shan_qu=2; break;
        case 0x4000: shan_qu=3; break;
        case 0xC000: shan_qu=4; break;
        case 0x8000: shan_qu=5; break;

                default: motor_OK = 0; break;
    }
    extent_D = 833 * shan_qu + 416 ;
       
}
(256227472)

出0入0汤圆

发表于 2012-9-17 22:36:39 | 显示全部楼层
自愧不如,实在佩服
(256225248)

出0入0汤圆

发表于 2012-9-17 23:13:43 来自手机 | 显示全部楼层
好东西!谢谢
(255998143)

出0入0汤圆

发表于 2012-9-20 14:18:48 | 显示全部楼层
先学习下下,非常感谢
(255993168)

出0入0汤圆

发表于 2012-9-20 15:41:43 | 显示全部楼层
虽然楼主已经不关注这个几年前的帖子了,但是仍表感谢
(253644104)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-17 20:12:47 | 显示全部楼层
楼主是怎么确定转子初始位置的啊?据我所知,这个才是计控制的关键啊?
头像被屏蔽
(253349116)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-21 06:09:15 | 显示全部楼层
楼上这位大哥,我也想搞个这个课题的毕业设计,至少是理解您的这个毕业设计,请问要学习dsp哪些模块的知识?
头像被屏蔽
(253349083)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-21 06:09:48 | 显示全部楼层
请楼主指点,本人刚学dsp不久
头像被屏蔽
(253348297)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-21 06:22:54 | 显示全部楼层
hubaihe 发表于 2008-4-24 17:06
当时我选这个课题做我的毕业设计,是为了争一口气,2005年我去了南沙的一家做塑料设备的公司里,他们有自己 ...


楼上这位大哥,我也想搞个这个课题的毕业设计,至少是理解您的这个毕业设计,请问要学习dsp哪些模块的知识?本人刚刚学2812不久,望指教一二。
(251179467)

出0入0汤圆

发表于 2012-11-15 08:50:04 | 显示全部楼层
学习一下,长长见识。
(251177939)

出0入0汤圆

发表于 2012-11-15 09:15:32 | 显示全部楼层
像楼主学习
(250993867)

出0入0汤圆

发表于 2012-11-17 12:23:24 | 显示全部楼层
多谢分享~~~~~~~~研究下
(250124234)

出0入0汤圆

发表于 2012-11-27 13:57:17 | 显示全部楼层
牛逼,你研究生还是本科生?
(248582719)

出0入0汤圆

发表于 2012-12-15 10:09:12 | 显示全部楼层
目前市面上的伺服产品都还是洋人的天下,国产的在稳定性方面与外国的没得比,不管是伺服性能还是外围接口都差很远。中国需要更多像楼主这样的人才,楼主还要努力啊!
(248581738)

出0入0汤圆

发表于 2012-12-15 10:25:33 | 显示全部楼层
2812交流伺服电机驱动(程序+论文)
(247369347)

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 11:12:04 | 显示全部楼层
几年前搞定了交流感应电机的变频器,今年搞定了无感无刷直流电机,正准备明年开始做伺服控制器,太感谢共享了。
(247360253)

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 13:43:38 来自手机 | 显示全部楼层
看来交流伺服驱动器不是很难的,很快就会超过日本货了。
(246309027)

出0入0汤圆

发表于 2013-1-10 17:44:04 | 显示全部楼层
最近做一个伺服电机的项目,卡在一个问题上了,看了楼主的,很不错,给我一点启发了。。
(245107833)

出0入0汤圆

发表于 2013-1-24 15:23:58 | 显示全部楼层
好资料

楼主是高手啊!
(245092950)

出0入0汤圆

发表于 2013-1-24 19:32:01 | 显示全部楼层
您好!我做过永磁伺服电机的电磁设计。希望和您交个朋友。
(245090583)

出0入0汤圆

发表于 2013-1-24 20:11:28 | 显示全部楼层
mark一下 谢谢
(245089930)

出0入0汤圆

发表于 2013-1-24 20:22:21 | 显示全部楼层
学习下!
(245089296)

出0入0汤圆

发表于 2013-1-24 20:32:55 | 显示全部楼层
收藏了,谢谢~~~~~~~~~~~
(245084778)

出0入0汤圆

发表于 2013-1-24 21:48:13 | 显示全部楼层
niubility 大神
(241135790)

出0入0汤圆

发表于 2013-3-11 14:44:41 | 显示全部楼层
cool!下载看看,正在做这个工程呢!
(240262316)

出0入0汤圆

发表于 2013-3-21 17:22:35 | 显示全部楼层
感谢楼主,下下来参考一下
(238080041)

出0入0汤圆

发表于 2013-4-15 23:33:50 | 显示全部楼层
哇塞,学习了啊!学习了。
(234392952)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-28 15:45:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 mvpgpz 于 2013-5-28 16:10 编辑

最近正参与交流伺服电机驱动的项目...希望有帮助哦
多谢楼主!!!
(234390968)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-28 16:18:23 | 显示全部楼层
2812交流伺服电机驱动
(234366828)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-28 23:00:43 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的无私。看了这贴觉得楼主对于工程学的重心把握横到位
(234363938)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-28 23:48:53 | 显示全部楼层

mark
(234360836)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-29 00:40:35 | 显示全部楼层

谢谢共享!
(233779961)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-4 18:01:50 | 显示全部楼层
下载,学习学习,谢谢分享。
(233702637)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-5 15:30:34 | 显示全部楼层
       mark
(233496859)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-8 00:40:12 | 显示全部楼层
谢谢楼主的共享。

(233421695)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-8 21:32:56 | 显示全部楼层
给力
(232432728)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-20 08:15:43 | 显示全部楼层
这够高深                                                   
(232314787)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-21 17:01:24 | 显示全部楼层
我需要的是无刷直流电机的控制,希望从你这学点程序经验。顶起
(231016347)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-6 17:42:04 | 显示全部楼层
顶下先,学习......
(230615877)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-11 08:56:34 | 显示全部楼层
楼主厉害
(225904144)

出0入0汤圆

发表于 2013-9-3 21:45:27 | 显示全部楼层
if(pwm_x==3)    //加入电流环
            {  
                pwm_x=0;
                    theta_add_60 = theta + 83;  //加83为了对应电机的相位+60度(电流环专用)
电流环角度为什么要加60度?不懂,有哪位大侠可以解释一下
(225482508)

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 18:52:43 | 显示全部楼层
学习一下
(225479200)

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 19:47:51 | 显示全部楼层
交流伺服
(225313336)

出0入0汤圆

发表于 2013-9-10 17:52:15 | 显示全部楼层
你好,看了你发的几篇贴子,挺不错的,我也是做电机控制,目前在做基于28335的变频器开发,可以交个朋友吗?我的邮箱是zxyaily@163.com
(225133537)

出0入0汤圆

发表于 2013-9-12 19:48:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主,我太缺少锻炼了
(224296286)

出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 12:23:05 | 显示全部楼层
谢谢了,学习中。
(222549250)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-12 17:40:21 | 显示全部楼层
   2812交流伺服电机驱动  好资料
(222542406)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-12 19:34:25 | 显示全部楼层
4个月就搞出来了,不容易啊
(222134974)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-17 12:44:57 | 显示全部楼层
高阶磁场向量控制的确很深奥。
(221541691)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-24 09:33:00 | 显示全部楼层
thanks a lot, mark
(221319971)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 23:08:20 | 显示全部楼层
mark  ,学一下  看看
(220998776)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-30 16:21:35 | 显示全部楼层

学习一下
(220682206)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-3 08:17:45 | 显示全部楼层
学习一下
(220676806)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-3 09:47:45 | 显示全部楼层
有时间来学习一下
(220449922)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-6 00:49:09 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享!mark. 伺服电机 程序
(219165805)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-20 21:31:06 | 显示全部楼层
MARK 2812 伺服电机
(209317272)

出0入0汤圆

发表于 2014-3-14 21:13:19 | 显示全部楼层
值得学习,精神可嘉!
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