guyuqiang 发表于 2010-4-19 10:35:42

大开眼界啊！

gpzdc986 发表于 2010-4-19 10:42:37

mark

fuxiangbo 发表于 2010-4-19 22:08:19

顶

wzhansen 发表于 2010-4-19 23:00:39

这个要mark

ryebread 发表于 2010-4-19 23:04:52

nbdd

flybird2010 发表于 2010-4-20 00:39:20

佩服下，不知现在进展到哪一步？

armok 发表于 2010-4-20 03:53:55

回复【205楼】flybird2010
佩服下，不知现在进展到哪一步？

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这是一个比较烧钱的项目。 没有经济基础，只靠理想是无法长久支持下去的。

electricit 发表于 2010-4-20 07:38:17

是的，软件硬件都相当的复杂，软件是关键

imyth88 发表于 2010-4-20 09:58:41

mark

ldch 发表于 2010-4-20 21:27:13

竟然有这样的机床

wsygb 发表于 2010-4-22 12:11:36

空间的分辨率可能不及直角系及圆系吧.目前,这两者的精度,分辨率已经可以做到很高.
用它加工一个轴,性能如何?

jack.song 发表于 2010-5-4 16:02:23

mark

jrcsh 发表于 2010-5-4 16:25:53

~~~ 还是我的简单~~~一个人就能整出来 哈哈~~~~


拜膜一下~~~~~    数学 不是太好 只怕这东西只能 白沫了

huike 发表于 2010-5-5 11:43:41

以我 国的研究机构去做，能做到无机酸这种估计就要去申请科技进步奖了

ngzhang 发表于 2010-5-5 12:12:53

这个太牛了。
我有个小问题，是不是如果控制信号输出错误了，这机器就直接自己把自己拆了。。。

h2feo4 发表于 2010-5-5 12:23:01

回复【214楼】ngzhang 兽哥
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这个是静定结构，在一般位置上是不会产生内力的，但在特殊位置上有可能（例如两个杆子相撞）
对于超静定结构来说，控制失效通常就会造成结构性破坏

paublo 发表于 2010-5-6 22:06:51

mark

forcewolf 发表于 2010-5-10 12:21:35

牛人，厉害

tianeasy 发表于 2010-5-10 15:49:10

这个机器的确是一个很好的借鉴,不需要很大的铸件,但是丝杆清洁的问题需要注意一下,还有就是力量的问题,加工中结构会不会变形造成移位呢?


这样的机子成本会不会降下来呢?


看了十七楼的阐述,很期待这样的软件成熟起来

wsconline 发表于 2010-5-11 18:38:05

头一次见这样的怪物!!又学习了

chys01 发表于 2010-5-16 17:35:27

留个脚印

arndei 发表于 2010-5-16 19:12:30

长见识，mark

QRAHAO 发表于 2010-5-17 00:22:21

神牛~~
膜拜~~

bg3pv 发表于 2010-5-18 11:31:20

真是太好了。

jiluming 发表于 2010-5-19 12:54:47

真牛

chengqiming 发表于 2010-5-23 00:01:30

顶一下

shiguiyuan 发表于 2010-9-13 19:04:55

确实很牛

shyany 发表于 2010-9-14 15:32:33

现在进行的怎么样了？

ksyou 发表于 2010-10-11 21:04:25

回复【楼主位】h2feo4 无机酸
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对此项目非常感兴趣，严重关注中！

Xrobobo 发表于 2010-10-11 23:03:42

回复【213楼】huike
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其实国内做的比这个N的多了去了哦 : ）

Ticl4 发表于 2010-10-11 23:13:19

强悍啊

huwenhui 发表于 2010-10-11 23:23:49

果然强悍啊~！！！！

tbbt 发表于 2010-10-11 23:39:53

震撼，难度还在软件

hzpyl 发表于 2010-10-12 08:42:38

支持

bmagui 发表于 2010-10-12 13:58:59

mark

albert_lu 发表于 2010-11-5 16:40:33

mark

takaya 发表于 2010-11-5 22:41:23

不知道有没有人研究算法问题。
matlab中有机械仿真工具。

mychestnut 发表于 2010-11-5 23:57:22

太强悍了，这就是变形金刚的基础吧？

KevinLee 发表于 2010-11-6 00:29:37

厉害啊。

takaya 发表于 2010-11-6 20:18:01

考虑了一晚上，算法太复杂了。
不光是要考虑几根丝杆的运行，还必须考虑丝杆受力变形的影响。

hubeilcsun2 发表于 2010-11-12 17:56:25

厉害
相当佩服

如果缺资金，又是软件方面的问题，可以到李开复的创新工厂试试资金支持http://www.chuangxin.com/

CadProE 发表于 2010-11-12 19:48:52

回复【240楼】takaya
考虑了一晚上，算法太复杂了。
不光是要考虑几根丝杆的运行，还必须考虑丝杆受力变形的影响。

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不可能还考虑变形吧，那样变量太多了，根本就不是算法能解决的啊。

20061002838 发表于 2010-11-12 20:53:44

国内现在最适合的就是搞房地产，时间段，来钱快；
稍微需要点时间才能见成果，需要长期投入的都不做，想半导体成芯、新芯都是这样的。
因为ZF觉得做这样的东西没意义，而且做成了成果是属于下一任的，远不如盖个高楼、做点政绩工程效果好

hubeilcsun2 发表于 2010-11-17 09:27:07

增加一个反馈环路，
丝杆的运动与长度情况，可以用编码轮计算出来。
丝杆的方向位置情况，可以用陀螺仪计算出来。
再加上楼主的软件，可以防止撞击，并可以得到正确定位

tccaiming 发表于 2010-11-17 09:49:54

强人 膜拜 观摩中。。。

peiyuan 发表于 2010-11-28 00:52:07

有前途的设计，但需要资金的支持，资金的需求量比普通5轴的少很多。

songshanxiaozi 发表于 2010-12-16 19:34:45

并联机床，鉴定完毕

fountek 发表于 2011-1-13 23:55:49

跟随

zf12862177 发表于 2011-1-14 00:32:34

呃、我们正在做一个这样的项目，刚好是五轴的，公司刚好是生产运动控制卡的，以前没做过5轴联动，一直做3轴联动，现在这个项目就是超越3轴，往更高轴做。
    多轴联动的算法难点，不管是串行还是并行机构，要动都是很简单的，难的是要快速要稳要准确的动。这样就需要做到高速并行速度规划。

    我们公司目前做的是3轴，3轴的速度规划以及插补勉强可以用DSP来实现，执行机构行程用FPGA完成，现在3轴联动的算法，大致上DSP已经用到300+M了，FPGA超过100W门，如果超过3轴，DSP的运算性能就跟不上了，而且更重要的是超过3轴以后，系统的不确定性增加，DSP的运算时间大大限制了精度。

    我们现在的解决方案是，将速度规划也纳入FPGA里面去。我刚好做负责做软件和FPGA模型。

    现在还遇到的问题就是，如果控制器不集成电机驱动器的话，精度上不去！在某种情况下走曲线会出现波纹。就算换了超高精度伺服这种问题一样的存在。
    存在这种现象的原因目前分析出来是因为电机驱动器为了使电机特性更加完善，同时电机驱动器的斩波频率的限制，使得在高速运行下，多个电机不能在时间上非常同步（虽然控制器发出的指令时间是完全同步的）。因为驱动器对控制器发出的位移指令做了优化。

    可惜我们公司现在没有5轴机床。正打算用一个3轴改装。如果控制器研制成功了，不晓得能不能与无机酸合作一下呢？

icetea 发表于 2011-1-14 02:16:39

make

guo69 发表于 2011-1-14 08:55:51

牛呀，相当不错

zldiy 发表于 2011-1-14 08:59:49

太强了，希望早日完成，

ROBOT520 发表于 2011-1-19 22:37:15

n牛逼

wuxi_stl 发表于 2011-3-31 15:15:28

高速并联抓放机械手

http://lt.cjdby.net/thread-1092313-1-2.html

29楼视频

十一五国家重大科技成就展
只看到视频,没有其他信息的

视频我转不过来，所以给个链接

maozi4779 发表于 2011-4-1 12:07:38

强悍 真的强悍

icetea 发表于 2011-4-1 18:57:19

回复【254楼】wuxi_stl
高速并联抓放机械手
http://lt.cjdby.net/thread-1092313-1-2.html
29楼视频
十一五国家重大科技成就展
只看到视频,没有其他信息的
视频我转不过来，所以给个链接

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视频地址；http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUwNTQ1ODUy/v.swf

          http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUwNTIxNzQw/v.swf

dicom3 发表于 2011-4-1 21:10:17

太牛了

jt6245 发表于 2011-4-2 08:29:16

很特别,有新鲜感.

koalaxp 发表于 2011-6-3 22:16:30

这个太过瘾了，爽

a674909389 发表于 2011-6-6 04:31:43

回复【256楼】icetea 冰红茶
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我们公司就有ABB的三台和这一模一样的机械手，装在视觉系统后面的，不过速度比这要快

xoao 发表于 2011-6-19 17:42:01

mark

uestc 发表于 2011-6-22 21:05:14

mark

gc56198 发表于 2011-6-23 18:36:26

这个猛啊

huayuliang 发表于 2011-6-23 19:56:29

俺也按个爪印。

zjy9430 发表于 2011-6-23 20:57:27

mark!留用

p4s5j6 发表于 2011-6-24 01:14:50

怪兽

jhliu 发表于 2011-6-27 14:50:52

按个爪印

at90s 发表于 2011-7-6 20:50:18

mark

yiwy123 发表于 2011-7-7 11:49:36

mark

accpzkk 发表于 2011-7-7 14:05:12

赞一个！

jyjmaster 发表于 2011-7-7 14:20:25

mark==

linghu2 发表于 2011-7-7 14:21:25

回复【17楼】h2feo4无机酸
而很多并联机构根本连导轨都没有，主轴（或工作台）只靠几根细杆支在空中，能有刚度、精度么
答案是，不但有，而且比传统结构更好

像很多传统雕刻机，y轴组件在x轴的运动平台上，z轴组件在y轴的平台上，最后刀尖到工作台之间的误差，是xyz三轴误差的累积
而很多并联机床，每个轴的驱动器都直接安装在机架上，直接驱动主轴平台，最终误差是各个轴的平均
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学习了,为什么XYZ这个结构的机器多呢?

gotolook 发表于 2011-7-11 16:17:22

回复【272楼】linghu2 令狐二中
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学习再学习

sheng_go 发表于 2011-7-12 11:30:19

想了下 还是怕丝杆的抗冲击能力有限呀！还有那个可怕的算法及伺服电机的刚性问题 个人感觉越是简单的机械越可靠，呵呵

tonywu6 发表于 2011-7-15 16:09:48

mark

hebill 发表于 2011-8-21 17:23:49

很强大,做起来了那将是暴利机床

walterqin 发表于 2011-10-23 17:00:57

真是长见识了，不知道现在进展如何

t2930 发表于 2011-10-23 21:14:38

未来机床趋势呀

jieao 发表于 2011-11-26 22:30:46

mark 顶起！

xdata 发表于 2013-2-12 01:46:05

2013年mark一下

mimax 发表于 2013-2-15 21:07:23

可惜了！应该坚持....

wush50008 发表于 2013-2-15 21:58:23

感觉蛮不错的，但是从结构上看有些结构刚性不够，倒是可以组织DIY一下

mage99 发表于 2013-2-16 23:12:35

牛人啊，收藏之

pipi516 发表于 2013-2-18 17:23:10

强贴,按个爪印!

jetren 发表于 2013-2-19 12:57:33

h2feo4 发表于 2010-1-1 22:28 static/image/common/back.gif
回复【74楼】hwbrat
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无法使用手摇轮，没有限位，不能显示当前坐标，无法设置原点

这种问题怎么会是问题的关键所在，如果你核心算法都写好了，应该就不成问题，关键的所在是这东西要CNC的话，你先要有整套的图纸转换成轨迹这一步，但这一步应该不是很好解决的八？

什么手摇轮或者什么限位有什么不能完成的，你不不是核心算法都写好了吗？那么让他沿着X放行动0.001mm和让他在X方向东1m有区别吗？如果需要手摇轮什么的为什么不直接规定一个按钮作点动控制呢？

而显示当前位置同样根据刚刚的结论也可以显示出来的，搂主着东西注定只能烂尾了吧，因为目前中国的工业环境，用不了这个。大家的精度都还没达到呢？你用这个不是浪费吗？

就算你真的弄出来了，有人买？我不信，至少我不会买？传统工业不会消失，因为毕竟我所生产的是批量的，这种设备不划算，相反，如果你单独为我设计一个批量生产产品的设备我倒是愿意为他花价钱！

关键是你怎么看问题。这种东西至少还要等个五年才会有人了解把，楼主如果在数控机床研发企业，应该会有不错的发展前景。但是无论如何不要放弃自己的梦想阿。

我在搞得也是数控设备，多功能的数控磨床，不知道搂主有没有兴趣，关于磨床我有很多经验可以和楼主分享，至少对于点动或者是坐标这方面，还有对刀和补偿。

高好朋 发表于 2013-2-19 15:52:12

http://v.youku.com/v_show/id_XMTgyNjM4NDA0.html?firsttime=0这个已经有了，看看头盔制作http://v.youku.com/v_show/id_XMTgyNjM4NDA0.html?firsttime=0

高好朋 发表于 2013-2-19 15:52:31

http://v.youku.com/v_show/id_XMTgyNjM4NDA0.html?firsttime=0

improve100 发表于 2013-2-21 17:29:26

厉害的家伙

Lin_abc 发表于 2013-9-21 23:08:10

目前国内有团队或者公司在做吗？现在是否已出现更好的代替方案了？

PRO 发表于 2014-3-6 13:40:02

jetren 发表于 2013-2-19 12:57
无法使用手摇轮，没有限位，不能显示当前坐标，无法设置原点

这种问题怎么会是问题的关键所在，如果你核 ...

并联五轴是比较复杂
这个算法之前花了一阵了搞过，就在excel里算的
之所以无法使用手轮，是因为必须使用机床的绝对坐标
比如说x移动1mm，在不同的位置上五轴的转角也不同
必须使用伺服，步进失步的话会累积误差，需要校准

574474631 发表于 2014-3-6 14:06:15

JJ没什么，主要是控制，控制很强悍

天刑者 发表于 2014-3-7 21:56:38

防尘做了么 如果铁削粘在了丝杆上怎么办

cbirdfly 发表于 2022-6-15 02:13:18

卧槽，这也太牛逼了。。

磊磊映画 发表于 2022-6-15 17:25:48

牛逼现在3D打印机 都是这种方案的了
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查看完整版本: 2009压轴大戏，06年做的五轴CNC