landscape11 发表于 2011-4-11 08:42:39

回复【28楼】feng741 梦不落
-----------------------------------------------------------------------

楼主好东西啊，我现在也在做，没事玩玩，哈哈

pinhenxiaoche 发表于 2011-4-13 16:22:43

我也是呵呵，谢谢啦！ QQ:649276108

_Daniel_ 发表于 2011-4-13 22:14:28

回复【174楼】rezire199847 無ξ
-----------------------------------------------------------------------

重复定义，p在psw上好像有定义

lovehuan 发表于 2011-4-13 22:19:41

您好，自平衡小车为什么要选用扭矩大的电机呢？

_Daniel_ 发表于 2011-4-15 14:14:56

回复【179楼】lovehuan
-----------------------------------------------------------------------

车体倾斜的时候，扭矩大的电机容易抵消重力产生的扭矩

_Daniel_ 发表于 2011-4-15 14:18:54

大家用卡尔曼滤波没出过什么问题吗？

_Daniel_ 发表于 2011-4-15 14:49:19

为什么我用卡尔曼之后，角度异常的大？

at90s 发表于 2011-4-24 01:46:01

Mark

lovehuan 发表于 2011-4-24 18:26:12

请问大家一个问题，知道的朋友请不吝赐教，急用！陀螺仪模块中有一个lm324运放器，可我手头上没有，请问可以用其他的运放器代替吗？具体怎么实现，请朋友告知。谢谢·····！

guchai 发表于 2011-4-25 01:42:13

请教霍尔传感器在这里起的作用是什么？是起到检测速度的作用，磁铁和霍尔传感器应该如何安装在何处和具体能使用霍尔传感器A3144吗？

fetchkai 发表于 2011-4-25 02:43:15

顶一下！非常好

_Daniel_ 发表于 2011-4-25 15:56:03

回复【185楼】lovehuan
请问大家一个问题，知道的朋友请不吝赐教，急用！陀螺仪模块中有一个lm324运放器，可我手头上没有，请问可以用其他的运放器代替吗？具体怎么实现，请朋友告知。谢谢·····！
-----------------------------------------------------------------------

可以不用运放器，我是这样做的，陀螺仪的out口直接接一个1k限流电阻，然后直接接到AD转换口，这样【陀螺仪输出电压-陀螺仪静止电压】/0.67，就可以得到陀螺仪的输出了，楼主的应该就是这样的

ansion520 发表于 2011-4-26 19:17:14

把位移和速度去掉应该也可以站起来吧！？

lovehuan 发表于 2011-4-26 19:48:59

回复【189楼】ansion520
-----------------------------------------------------------------------

我感觉应该可以，而且坛子里也有人做出来了。问题是速度和位移在小车的平衡里起什么作用呢？

kunjin 发表于 2011-4-26 20:44:12

收藏

ji0605 发表于 2011-4-28 15:13:42

回复【楼主位】feng741 梦不落
-----------------------------------------------------------------------

询问ENC-03MA的安装问题，是不是陀螺仪的要竖直放立啊？你图中的线太多了，看不见ENC-03MA的安装

tcejtps 发表于 2011-5-2 22:45:15

试过一次，果断不能平衡，过段时间试试这个

au730 发表于 2011-5-2 22:59:50

mark

summerstar 发表于 2011-5-4 22:33:03

mark！

web110 发表于 2011-5-4 22:48:55

鼎好

junxiang1127 发表于 2011-5-5 20:53:04

也正在做这个东西，好了也和大家一起分享，现在在读程序中......
祝福大家都能搞起自己的自平衡小车

bshaot 发表于 2011-5-6 23:05:40

回复【99楼】feng741梦不落
-----------------------------------------------------------------------

我的1602A也不出数据，调过对比度，还是不行，是不是1602A与1602B有区别呢？

lovehuan 发表于 2011-5-9 22:09:02

程序中TIMSK &= 0xc3;这一句是什么意思？

sdqwepoi 发表于 2011-5-9 22:50:50

mark~学习了

_Daniel_ 发表于 2011-5-14 21:43:58

回复【192楼】ji0605
-----------------------------------------------------------------------

水平就可以了，只要旋转轴和敏感轴平行就可以了

dzq112358 发表于 2011-5-14 22:07:17

mark 顶

dzq112358 发表于 2011-5-14 22:14:32

回复【楼主位】feng741 梦不落
-----------------------------------------------------------------------

楼主真的很强，很想做一个，小弟在用加速度传感器MMA7260的时候，遇到一个问题，好像它不能测运动中的加速度，很奇怪，请教楼主。

ntwhq 发表于 2011-5-16 07:07:28

mark

lovehuan 发表于 2011-5-16 21:03:17

请问，当车子平衡时总向一个方向平移是怎么回事？还有车子的鲁棒性不够，轻轻一碰就保持不了平衡，应该怎么解决？希望朋友们不吝相告！万分感谢！

Chaos_ZC 发表于 2011-5-19 14:34:13

楼主你好！我做小车驱动一样用的L298n模块，单片机与电机未分开供电，结果每次电机启动时会对电源造成很大的冲击，有时会出现电机不断地启动、停止，请问楼主小车制作过程中有没有遇到类似问题？单片机与电机之间有没有加隔离？

junxiang1127 发表于 2011-5-26 10:41:30

请教各位高人啊！坐等答疑，谢了啊！

小车是mega16(8MHz)+ENC-03R+MMA7260QT+H桥驱动，硬件是参考MIT一个哥们设计的，软件是参考zistone大哥的无速度传感器的精简版改写，我没有用无线遥控，调试就是根据所有各位的调整经验摸索的。

最近调四个参数之后发现一个严重问题，百思不得其解，为什么我的轮子转速老是比较快，不管怎么调都不起作用？调试中和调试后都是这个鸟情况，真是气人啊！

各位高人，都来点化点化兄弟啊！

qingzhu693 发表于 2011-5-30 22:33:28

很多时候，问题是输入角度采集不准确，或者有错误。
ls的认真看一下代码吧。
我的小车也出现了问题。
可以交流。

junxiang1127 发表于 2011-5-31 09:03:53

回复【209楼】qingzhu693
-----------------------------------------------------------------------

很多时候，问题是输入角度采集不准确，或者有错误。
ls的认真看一下代码吧。
我的小车也出现了问题。
可以交流。
-----------------------------------------------------------------------
恩，谢谢楼上关照！
敢问ls兄台联系方式，qq？可以在线交流否？

junxiang1127 发表于 2011-5-31 09:18:47

敢问各位，PID的四个参数的具体调法？我的小车只用了加速度计和传感器，没有用测两个轮子速度的传感器，现在在苦恼于怎么调四个参数？

aliveghost 发表于 2011-5-31 12:01:56

也做过平衡车的路过顶一下...

dofly 发表于 2011-5-31 13:32:25

呼呼 顶 mark

ZRYXY 发表于 2011-6-12 01:44:06

好帖继续顶

LANKE2010 发表于 2011-6-15 13:29:56

回复【206楼】Chaos_ZC
楼主你好！我做小车驱动一样用的l298n模块，单片机与电机未分开供电，结果每次电机启动时会对电源造成很大的冲击，有时会出现电机不断地启动、停止，请问楼主小车制作过程中有没有遇到类似问题？单片机与电机之间有没有加隔离？
-----------------------------------------------------------------------

298一个逻辑供电
一个电机供电
你要在各自的供电电路加大容量电容做低频滤波还有104做高频滤波
电机供电电压要大于逻辑供电电压。这也是它的弊病。
哎！！！SGS快20年的产品了。
都停产了！

zhangmangui 发表于 2011-6-23 07:32:05

刚来呵，我特别有兴趣，下来会请教您的，先顶了！

ZRYXY 发表于 2011-7-6 23:14:05

顶专家！

luobin_AVR 发表于 2011-7-7 01:28:05

挺好的

lkmoni2004 发表于 2011-7-7 10:26:05

楼主高人啊，顶一下

jyjmaster 发表于 2011-7-7 14:34:28

mark

sweet11 发表于 2011-7-8 21:10:47

太牛了

shenyuanzhi 发表于 2011-7-10 18:40:16

回复【3楼】elf0228 毛边纸
-----------------------------------------------------------------------
有刷的，一个23元
-----------------------------------------------------------------------

带轮子么？哪里买的？给个地址。

200888 发表于 2011-7-10 20:13:53

好东东，自己也得学习下才行啊

fantasticmask 发表于 2011-7-12 18:33:34

都是牛人

cxcxxxtegong 发表于 2011-7-13 23:49:25

今天自己也搭了一个框架，只用一个电机和轴，电机在轴之上用轴承固定 但是力矩往一个方向偏电机容易错位 有没有用一个慢速直流电机做的讨论一下 也请各位多指点指点 小弟感激不尽

liuzhengyibei 发表于 2011-7-16 22:54:54

好东西，学习

pvcrobot 发表于 2011-7-20 16:19:45

不错，顶一下。

就是那个线是否整理整理。。。呵呵

kegal 发表于 2011-7-21 14:33:51

这电子都是怎么来的啊？

ShawnLinson 发表于 2011-7-23 09:37:47

回复【230楼】pvcrobot
不错，顶一下。
就是那个线是否整理整理。。。呵呵
-----------------------------------------------------------------------

删账号，封IP，好可怜哦~~~~~~

ICANDO 发表于 2011-7-23 09:42:14

回复【楼主位】feng741 梦不落
-----------------------------------------------------------------------

好给力啊，新手，请多多指教，还未通过审核，不知道怎么加好友，很赞，哈哈哈

sclsdhlr 发表于 2011-7-24 09:21:57

好东西

m584233185 发表于 2011-7-24 15:34:38

最近在学习小车，顶一下

duanduanr 发表于 2011-8-2 17:06:57

mark

caviar 发表于 2011-8-3 21:45:36

厉害哦，我也打算学学，然后做个

ruhua 发表于 2011-8-11 11:23:57

雏形已经出来了，继续优化，期待你的产品！

along0425 发表于 2011-8-18 17:01:08

正在尝试制作，谢谢楼主分享资料

ailibuli 发表于 2011-8-24 19:43:27

厉害！

radong 发表于 2011-8-24 23:10:48

关注 学习中

sddzycnq 发表于 2011-8-25 08:39:32

MARK

my_love 发表于 2011-8-25 08:59:22

mark

747328720 发表于 2011-8-25 17:42:34

线好乱啊

a123456b 发表于 2011-8-26 20:55:56

回复【1楼】feng741 梦不落
-----------------------------------------------------------------------

这些不错啊！牛人

zzhsky 发表于 2011-8-28 18:16:40

mark

wbanng 发表于 2011-8-28 20:14:28

mark

cjj02092011 发表于 2011-9-2 17:05:06

谢谢，lz功德无量！

jlinuxcn 发表于 2011-9-10 21:32:28

学习了，不过看上去对算法的要求很高。

venture_ourdev 发表于 2011-9-11 10:42:00

回复【楼主位】feng741 梦不落
-----------------------------------------------------------------------

有人能解释一下，为什么霍尔传感器要用两个？AB相，不懂，有懂的解释下么？

venture_ourdev 发表于 2011-9-11 10:43:10

回复【楼主位】feng741 梦不落
-----------------------------------------------------------------------

单极性的霍尔可以用么？

yanhuimadev 发表于 2011-9-15 14:56:44

谢谢，学习一下！！

ai1314yulin 发表于 2011-9-15 22:36:56

牛人
厉害

xindeqing 发表于 2011-9-16 09:34:23

和我以前做的外形差不多！呵呵

nirvanasyl 发表于 2011-9-23 23:10:52

MARK~~~串口调试助手

jade1988 发表于 2011-9-24 12:03:37

MARK

fangyangwa123 发表于 2011-10-1 23:13:59

楼主能不能留个联系方式呀QQ号什么的 我也想做平衡小车   请教一下

qq007 发表于 2011-10-5 16:33:24

我先请教一下，如果我改变了电机功率，会不会影响小车的运动姿态？

qq007 发表于 2011-10-7 10:21:43

先顶一下啊，楼主视频上的那个东西好玩向你学习下，要怎么制作啊，能发个资料给我吗？15999746222@163.COMQQ415438937谢谢了楼主看见了联系一下啊。

daikai520 发表于 2011-10-8 10:40:17

我正在研究，准备用DSP，但程序中好多的数据不懂啊，唉。。不会建模呢。。

fangyangwa123 发表于 2011-10-11 22:48:58

楼主 想请教一下 我也想做个平衡车想请教一下你

hunte007 发表于 2011-10-13 15:03:17

回复【12楼】117433525 Owen
-----------------------------------------------------------------------

这个车是什么原理。。。很好奇。。谢谢了。。。

zfchen819 发表于 2011-10-16 11:01:50

学习过，顶个！！！./emotion/em011.gif

kingboy100 发表于 2011-10-17 10:10:48

mark

alex977 发表于 2011-10-19 23:00:00

我也好像做一个

wpnx 发表于 2011-10-23 10:02:08

好想自己也做一个

zzmoairen 发表于 2011-10-23 17:40:18

ding

chen1177 发表于 2011-10-29 13:35:56

ding

2626649161 发表于 2011-10-30 03:05:47

不错 学习一下

416446891 发表于 2011-10-30 14:55:02

MARK

cjerry 发表于 2011-10-30 15:43:44

以后也要搞个比你那个要便宜的，呵呵

0320 发表于 2011-11-1 20:31:49

好多线……
密集恐惧症啊有木有

cphappy 发表于 2011-11-2 20:43:11

楼主，车轮的低通滤波是如何实现的？查了一些资料，看zlstone使用的应该是一阶低通滤波，但是对于式中0.85和0.15的由来不解，怎么来的呢？为什么不可以是0.65和0.35，请指教

alex977 发表于 2011-11-2 23:08:40

搞点资料出来撒！！！

Uplate 发表于 2011-11-3 09:23:13

mark

ERDTxiduoduo 发表于 2011-11-3 23:09:25

mark

szy494468597 发表于 2011-11-5 15:52:35

mark

kurui 发表于 2011-11-6 11:05:40

你这车可以去参加明年的飞思卡尔智能车竞赛了 哈哈

haibara4869 发表于 2011-11-7 13:20:18

这飞线有点乱啊，错了怎么检查

kloselee 发表于 2011-11-7 17:13:44

很给力，我就是看了这个帖子之后知道这个论坛的。希望能学到好东西。
页: 1 2 [3] 4 5
查看完整版本: 我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~