zhanghaitao 发表于 2011-11-8 19:45:55

mark

redwolf310 发表于 2011-11-11 10:28:44

mark

529096768 发表于 2011-11-16 18:19:43

牛叉

oner 发表于 2011-11-18 10:35:14

学习了。先吸收点。

529096768 发表于 2011-11-19 14:15:19

mark

abcrazy 发表于 2011-11-20 23:10:49

mark

walkwithrain 发表于 2011-11-25 00:13:27

大牛人！现在正在做平衡小车有几个问题求教，求楼主qq回复【楼主位】feng741梦不落
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diaojiandtj 发表于 2011-11-30 20:57:27

回复【302楼】abcrazy
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好东西

diaojiandtj 发表于 2011-11-30 22:06:12

回复【304楼】diaojiandtj
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再次感谢 真是强大呀 lz

mytowns 发表于 2011-12-1 11:41:44

楼主：我现在也着手做一个载人的自平衡两轮电动车，想参考你做的两轮电动车的方案，能否给些资料，我的邮箱是：mytowns@163.com.谢谢！

Mashup 发表于 2011-12-1 22:49:21

可惜我的是循迹小车，不过向楼主看齐，争取做个机器人。。。。

hitor 发表于 2011-12-5 00:05:28

mark

ky51 发表于 2011-12-5 16:32:43

楼主能加个好友吗 我现在正迷茫，望解惑 QQ243621992

CK345 发表于 2011-12-5 22:28:51

看看

mytowns 发表于 2011-12-5 22:43:36

楼主，我现在也在做也该自平衡两轮电动车，希望你多多指教，加我QQ：234672610，好吗？

jingjidaolu 发表于 2011-12-6 13:50:12

呵呵，做的不错，以后多多指导，来实习

hitor 发表于 2011-12-6 22:55:42

mark

liu1guo12 发表于 2011-12-10 15:34:26

LZ还在不啊？
想加个QQ请教下呢。
364392186

tfeavi 发表于 2011-12-10 19:52:38

学习学习

newhand1991 发表于 2011-12-14 14:34:38

哇·········

20101220 发表于 2011-12-15 23:40:01

我也开始考虑做了，希望自己能坚持下来

abcfanyuan 发表于 2011-12-23 16:10:25

mark

linshidejimao 发表于 2011-12-24 17:11:49

学习楼主

211LIRUISHUO 发表于 2011-12-27 15:43:46

收藏一下，好东西，。

211LIRUISHUO 发表于 2011-12-29 15:52:15

学习中

sddzycnq 发表于 2012-1-6 13:40:32

mark.

fk2011 发表于 2012-1-6 21:28:47

顶！

xianyan 发表于 2012-1-6 21:39:52

了解了解

jyrpxj 发表于 2012-1-6 21:57:16

马克

wenqiang1021 发表于 2012-1-7 00:03:58

学习了。。。

WUWEWU 发表于 2012-1-7 11:13:44

那个飞线太恐怖了 整理下吧

WUWEWU 发表于 2012-1-7 11:14:14

那个飞线太恐怖了 整理下吧

abcfanyuan 发表于 2012-1-7 11:34:56

mark

211LIRUISHUO 发表于 2012-1-9 22:56:42

LZ还在不啊？
想加个QQ请教下呢。
987331107
请教lz，PD算法得出PWM值=K1*angle + K2*angle_dot + K3*speed + K4 * position中k1,k2,k3,k4要怎样调试，调试了一个多月了，还是一无所获，希望楼主能给点建议，感激不尽！！！

peter_yu 发表于 2012-1-11 13:08:05

mark

wyx2135 发表于 2012-1-11 19:30:43

不错

sky31 发表于 2012-1-12 19:04:59

回复【30楼】feng741 梦不落
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指的是那个软件呢？？？？

cvi670 发表于 2012-1-12 21:47:50

不错 我也想弄一个 玩

guoyu000888 发表于 2012-1-15 13:36:22

好恐怖~~你们好厉害~~

211LIRUISHUO 发表于 2012-1-16 18:22:51

求解救，lz的上位机软件要怎样用啊？有没有人用过？
好人有好报

zfelight 发表于 2012-1-18 10:11:20

楼主关于自平衡小车的制作看了你的和zlstone的还有一些不解之处，能否加个QQ，请教一下。qq：1227757997，谢谢。

huisetouxiang 发表于 2012-2-6 13:05:32

学习

Andre.Gorz 发表于 2012-2-6 18:06:26

我的愿望是做智能直升机呵呵~

Andre.Gorz 发表于 2012-2-6 18:06:50

不能收藏?

harryxp 发表于 2012-2-12 14:00:07

加q 373030068 请教一下滤波.谢谢!

fancan 发表于 2012-2-12 16:03:04

我也是迷茫，得到角度和角速度后，经过卡尔曼算法得出的数据如何使用，如何控制电机，请教一下，812440934

a6906385 发表于 2012-2-13 19:51:04

学到了~~~

suifeng_love 发表于 2012-2-15 20:21:32

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_719113YN3XV8.jpg
(原文件名:微博桌面截图_20120215201837.jpg)

请教一下 我用的是和你一样的卡尔曼滤波 但是小车在中心位置总是抖动 这是抖动的波形图 问一下到底是滤波不够 还是控制算法的问题 谢谢了

greatning 发表于 2012-2-16 11:39:51

回复【楼主位】feng741梦不落
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楼主ENC-03MB陀螺仪好用么，静止时波动有多大啊?

greatning 发表于 2012-2-18 21:47:54

回复【1楼】feng741梦不落
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请问楼主 卡尔曼滤波中 以下这几个参数是怎么影响滤波效果的？
Q_angle=0.4 Q_gyro=0.01 R_angle=0.1 dt=0.01
谢谢！

zjumelody 发表于 2012-2-18 22:43:43

不错，很稳啊！

l254068183 发表于 2012-2-23 11:02:01

很不错，赞一个。。。谢谢分享了。

chy_gd 发表于 2012-3-5 23:41:54

楼主你好，看到你做的小车儿很平稳，不错，
有个问题，在图上怎么没看到霍尔测速传感器啊？
安装在哪个地方了？

songyu493 发表于 2012-4-7 19:01:50

以前是想弄弄现在就看看吧 没时间

cvi670 发表于 2012-4-26 23:03:15

我也在做 模仿楼主的请问 对于 传感器的安装位置有要求么

332233 发表于 2012-4-29 23:40:48

值得借鉴有这个想法自己做一个

w514640 发表于 2012-4-30 22:17:46

学习学习！

512826028 发表于 2012-5-1 15:52:44

楼主的串口调试助手真的很不错啊！小车做的也很不错！

512826028 发表于 2012-5-1 16:01:47

feng741 发表于 2011-1-10 21:22 static/image/common/back.gif
问题找到了，本来程序是Debug版本的，要改成正式发行版的，VC我只用了不久，是低级错误啦，呵呵。LZ位软件 ...

呜呜
楼主的资源现在没法下载了。不知道楼主是否可以把这个串口调试助手的资料发给我啊。
我的邮箱是 i-love-zzq@163.com   谢谢了。

sincelh 发表于 2012-5-20 17:29:48

请问这怎么控速啊？

syuan163 发表于 2012-5-20 17:40:52

LZ可否发个资料新的链接，旧的论坛不能下载了，或者发到我邮箱68738735@qq.com在这边先谢过了！

wpnx 发表于 2012-5-20 21:10:36

有时间，俺也做一个！

syuan163 发表于 2012-5-20 21:23:15

LZ的资料下不了，不知可否发到我邮箱，最近也想研究平衡小车，在此先谢过了！邮箱地址68738735@qq.com

syuan163 发表于 2012-5-21 19:13:28

largolun 发表于 2011-1-19 02:47 static/image/common/back.gif
回复【54楼】feng741 梦不落
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请问你的平衡小车研究出来了没，可否告知一二？

syuan163 发表于 2012-5-21 19:22:51

dkld_720 发表于 2011-2-21 08:53 static/image/common/back.gif
我的也模仿成功了，效果还可以。下一步将小车美化一下，刚购买了十节镍氢电池，回头加在小车上，它就可以自 ...

请问你是怎么做的，毯子里很多资料都下不了了，可否共享下你的资料，可以的话发到我的邮箱，在此先谢过了！68738735@qq.com

syuan163 发表于 2012-5-21 19:37:38

junxiang1127 发表于 2011-5-5 20:53 static/image/common/back.gif
也正在做这个东西，好了也和大家一起分享，现在在读程序中......
祝福大家都能搞起自己的自平衡小车 ...

请问你做成了没有，现在就的资料都下不了了，你有资料没？有的话发到我邮箱可以不，在这边先谢过了!68738735@qq.com

cavalryman 发表于 2012-6-1 13:16:05

很感兴趣

syuan163 发表于 2012-6-1 20:35:39

dkld_720 发表于 2011-2-21 08:53 static/image/common/back.gif
我的也模仿成功了，效果还可以。下一步将小车美化一下，刚购买了十节镍氢电池，回头加在小车上，它就可以自 ...

请问你是参考谁的方法做出来的，可否共享下资料哈！

dkld_720 发表于 2012-6-2 08:59:40

syuan163 发表于 2012-6-1 20:35 static/image/common/back.gif
请问你是参考谁的方法做出来的，可否共享下资料哈！

小车是参考zlstone的，不过好久没有玩小车了，回家了把他的资料给你一份。我现在在研究大车，大车与小车完全不同了，小车可以很大角度晃动，载人的可不敢，小车特性很软，大车很硬，做好小车后再做大车，另外大车做好后半年内根本提不上性能，好多成熟的东西大家是不会共享的，共享的都是入门级的，安全性能差很多，可操控性差很多，我原来也试用那个参考程序，发现车子很软，不得不重新编程序，研究算法。好多东西都是实践中得来的。

syuan163 发表于 2012-6-2 10:06:34

dkld_720 发表于 2012-6-2 08:59 static/image/common/back.gif
小车是参考zlstone的，不过好久没有玩小车了，回家了把他的资料给你一份。我现在在研究大车，大车与小车 ...

嗯，我是个初学者，所以想找些资料研究下，要是用现成的话我还不如去淘宝买现成的，你那边的资料是他最初的么，还是后来有精简过的，不是是什么不重要，有参考价值就行哈，我的QQ邮箱是68738735@qq.com，在这边先谢过了哈，有问题的话还望赐教！

syuan163 发表于 2012-6-3 10:13:01

junxiang1127 发表于 2011-5-26 10:41 static/image/common/back.gif
请教各位高人啊！坐等答疑，谢了啊！

小车是mega16(8MHz)+ENC-03R+MMA7260QT+H桥驱动，硬件是参考MIT一个 ...

请问你还有Z的精简版的程序吗？

S11073008 发表于 2012-6-8 16:49:45

楼主我也在做这个啊   可否发一份资料呢   论坛里面下载不鸟了啊{:cry:}    197311080@qq.com

ym7205 发表于 2012-6-12 17:14:54

定的 顶   

xiaowei0588 发表于 2012-6-23 21:50:46

做得很好！

wangzihan0202 发表于 2012-6-30 23:42:06

去百度搜WYL平衡车看看吧

catch2000 发表于 2012-7-6 11:13:22

以后或许自己也做个，
呵呵。
今年的freescale，看来也流行了。

liaojizhe_ 发表于 2012-7-26 21:28:16

赞，最近在做

龙道行 发表于 2012-8-9 15:12:19

不错，鼓励一下

suxkd1 发表于 2012-8-12 22:32:11

该好好学写一下，对这爱好的人真多呀{:smile:}

kxjie2006 发表于 2012-8-14 14:06:49

感谢LZ资料，学习中

kxjie2006 发表于 2012-8-14 15:53:10

收藏，仔细学习喽

chenteng 发表于 2012-8-17 19:41:07

这个厉害了硬件手头上都有就不知道怎么编程序哦

一地夏天 发表于 2012-8-18 14:00:44

{:huffy:}{:smile:}{:lol:}

lincolne 发表于 2012-8-22 09:12:08

学习了！！！

晴雨天 发表于 2012-8-31 20:37:41

feng741 发表于 2011-1-11 13:51 static/image/common/back.gif
自己顶一个，没人关注啦，大家对这个没什么兴趣？所有资料都有啊！~
我说下成本：
AVR最小系统版 45；


你好啊我想了解更多的细节 可以加你Q号吗我的是2528615882{:smile:}

qiuchunhui 发表于 2012-9-3 10:25:34

LZ，能不能把最新的资料发给我下？谢谢哈~~982278442@Qqq.com

maomeijian 发表于 2012-9-3 10:59:51

mark。。。

sdlibin007 发表于 2012-9-10 17:26:50

{:smile:}{:smile:}{:smile:}再优化应该会更好

wcm_e 发表于 2012-9-11 01:51:13

参考学习

suchuangchou 发表于 2012-9-11 14:29:20

楼主 能发一下资料给我吗 学习学习 223479183@qq.com

lehemu 发表于 2012-9-13 21:46:21

希望自己也能做出来 mark一下

123bac 发表于 2012-10-13 15:47:34

有没有完整电路图和元件清单，谢谢楼主了

feng枫叶和风 发表于 2012-10-15 22:03:44

{:handshake:}好，学习

svebrs 发表于 2012-10-17 10:57:18

没有设备的话，车体确实麻烦，我也是纯手工，只有锯条和电钻，上周末把ASURO的车体拆了，把电机，齿轮，轮子重新装在我用2层洞洞板搭的车体上，前面还装了2个小圆锯，用了整整一个上午~~，准备做成遥控的，由于先练练手，所以来点简单功能
89S52+H桥+nRF24L01+HC-SR04+ISD1790

Gost 发表于 2012-10-25 23:55:12

mark
我准备做一个

Malamute 发表于 2012-10-25 23:59:34

lz   。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。大神

dmjkun 发表于 2012-11-9 12:07:49

收藏一下

名字不能太长 发表于 2012-11-9 17:54:01

标记一下，防止以后找不到。

dxzky 发表于 2012-11-10 01:35:33

mark 帮顶

lehemu 发表于 2012-11-10 19:49:10

正在弄 学习了
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查看完整版本: 我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~