论坛首页 › 智能小车 › 晒毕设：体感控制两轮自平衡小车（顺便找工作）申酷！

416446891 发表于 2012-6-24 01:23:25

V一舟 发表于 2012-6-22 11:20 static/image/common/back.gif
嗯，我看了。对于我们这样的学生来说，很贵了，学校没那么多资金支持，这么一辆车下来，成本要用千计。我 ...

才1000，已经算比较省的了，做研发，或者说做Demo，本来就是比较烧钱的事情

416446891 发表于 2012-6-24 01:24:43

nuc110 发表于 2012-6-22 13:44 static/image/common/back.gif
楼主很牛！请教个问题zlstone前辈发过一个matlab建模的资料得出的结果，能帮忙分析一下么！ ...

不知道你这个模型是怎么建立的，每个参数采样的是那个点，分别代表什么物理含义，分析不了，不好意思。

673217899 发表于 2012-6-24 10:23:38

很好很强大O(∩_∩)O~

tangaoo 发表于 2012-6-24 14:31:32

很强大 弱弱的发下感慨 楼主又搞这个又能考上华科研 真牛叉

416446891 发表于 2012-6-24 15:14:34

tangaoo 发表于 2012-6-24 14:31 static/image/common/back.gif
很强大 弱弱的发下感慨 楼主又搞这个又能考上华科研 真牛叉

其实这个毕业设计也不是很困难，因为体感识别有微软的sdk支持，开发起来没有想象中那么困难，而两轮自平衡部分已经做了10年了，各种算法，传感器等都比较成熟，而且毕业设计时间太短了，也没有做的很深入。考研也不算困难，只要耐得住寂寞，坐得住，看得进去就可以了。

tangaoo 发表于 2012-6-24 16:02:32

416446891 发表于 2012-6-24 15:14 static/image/common/back.gif
其实这个毕业设计也不是很困难，因为体感识别有微软的sdk支持，开发起来没有想象中那么困难，而两轮自平 ...

也想华科 不过有点坐不住？{:cry:} 能 问下你考哪个专业不？

416446891 发表于 2012-6-24 18:40:39

tangaoo 发表于 2012-6-24 16:02 static/image/common/back.gif
也想华科 不过有点坐不住？ 能 问下你考哪个专业不？

我考的电机，进强磁场中心去打酱油，

250229163 发表于 2012-6-25 10:33:07

416446891 发表于 2012-6-24 18:40 static/image/common/back.gif
我考的电机，进强磁场中心去打酱油，

LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课？。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。

sl961102 发表于 2012-6-25 11:10:57

真的很牛啊，佩服。

rockgoogle 发表于 2012-6-25 12:45:07

先顶起来在学习！

gnocy 发表于 2012-6-25 15:59:48

不错，有了这毕业设计找工作就容易多了

wuguoyan 发表于 2012-6-25 16:28:15

牛B是人啊，佩服，这个真的好玩啊~~·

jackboy 发表于 2012-6-25 19:15:57

酷, 我們這邊剛好需要這方面的人才, 可以的話簡歷發到我郵箱吧, 我們再跟你聯絡, whyfp537@163.com

tangaoo 发表于 2012-6-25 19:38:01

250229163 发表于 2012-6-25 10:33 static/image/common/back.gif
LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课？。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。 ...

悲剧了 我们要成对手了 华科 自控系{:cry:}

250229163 发表于 2012-6-25 21:48:12

tangaoo 发表于 2012-6-25 19:38 static/image/common/back.gif
悲剧了 我们要成对手了 华科 自控系

{:handshake:} 其实我是学机械的。。选的专业课考试考自动控制原理。。 对控制感兴趣些~所以选这个来考。

416446891 发表于 2012-6-25 22:02:06

250229163 发表于 2012-6-25 10:33 static/image/common/back.gif
LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课？。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。 ...

我初试考的是电路理论，书已经给学弟了，复试考试的是电力电子，没有复习自动控制原理，不好意思

qooop2010 发表于 2012-6-25 22:21:01

看着这视频的它就感觉兴奋了楼主将它做成产品都可以了 自己创业都行了不过得有“钱提”{:lol:}

250229163 发表于 2012-6-25 22:37:22

416446891 发表于 2012-6-25 22:02 static/image/common/back.gif
我初试考的是电路理论，书已经给学弟了，复试考试的是电力电子，没有复习自动控制原理，不好意思 ...

没事~遗憾，膜拜楼主

hmsfeng 发表于 2012-6-26 11:30:03

好帖，收藏了

vcprograme 发表于 2012-6-26 13:01:09

不错的东东，谢谢共享

jiamingz 发表于 2012-6-28 11:34:26

支持，好贴！

jianjian163 发表于 2012-6-29 12:22:01

暑假正想做个小车，，谢谢楼主，，，

zpfzero 发表于 2012-6-30 16:37:51

谢楼主！楼主大爱无疆！好人平安！

yuxuefly 发表于 2012-7-2 21:18:17

平衡做到这种程度，已经很强大了

usartcodeed 发表于 2012-7-2 22:09:27

厉害啊！！！！！！

littlecat0919 发表于 2012-7-3 15:46:04

能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗？

416446891 发表于 2012-7-4 17:38:59

littlecat0919 发表于 2012-7-3 15:46 static/image/common/back.gif
能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗？

是加速度计和陀螺仪共同做的一个姿态控制。简单来讲就是测出角度和角加速度值，然后根据这个值，来判断小车的一个姿态，然后根据这个姿态来调节电机，让它向前，或者向后转。

yixin1851 发表于 2012-7-4 17:43:48

收藏 学习了

416446891 发表于 2012-7-4 17:47:31

littlecat0919 发表于 2012-7-3 15:46 static/image/common/back.gif
能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗？

不好意思，这个吧你的问题给看错了，陀螺仪的水平参数，我们就是直接使用的手册上面的那个值，基本上没怎么调

linhao1581 发表于 2012-7-4 18:35:34

很有吸引力，很有创意，非常不错

simple_wyj 发表于 2012-7-5 12:02:30

膜拜楼主，，

无意间 发表于 2012-7-6 23:27:33

好强哦，顶

abcfanyuan 发表于 2012-7-6 23:42:59

强大啊{:smile:}

baobaoxiaowei 发表于 2012-7-8 09:36:40

416446891 发表于 2012-6-24 15:14 static/image/common/back.gif
其实这个毕业设计也不是很困难，因为体感识别有微软的sdk支持，开发起来没有想象中那么困难，而两轮自平 ...

两轮自平衡部分已经做了10年了???楼主从初中就开始做了?

416446891 发表于 2012-7-8 10:31:37

baobaoxiaowei 发表于 2012-7-8 09:36 static/image/common/back.gif
两轮自平衡部分已经做了10年了???楼主从初中就开始做了?

我是说做这么个东西，从我查到的资料上来看，10年前已经有功能比较完善的产品了，别人做了10年。我10年前还在路边厅里边打拳皇。

adwinter 发表于 2012-7-8 10:56:02

这个不错 顶了

mc56f8037 发表于 2012-7-8 11:07:52

蛮有意思的，哈哈

wangchuansnnu 发表于 2012-7-8 13:07:41

顶一个，楼主V5

ldh0504 发表于 2012-7-9 12:10:54

416446891 发表于 2012-6-6 22:34 static/image/common/back.gif
没有那么高档，只是当初跟老师谈毕业设计的时候，老师说单纯做一个两轮自平衡太没有新意了，要个创新点， ...

这个 真牛逼 我现在还没完成站立的部分呢

littlecat0919 发表于 2012-7-9 22:31:04

416446891 发表于 2012-7-4 17:47 static/image/common/back.gif
不好意思，这个吧你的问题给看错了，陀螺仪的水平参数，我们就是直接使用的手册上面的那个值，基本上没怎 ...

呵呵 谢谢楼主了啊，不是你看问题看错了，是我自己把问题描述的不够清楚，我的意思是这个你是怎么调水平的，相信楼主你也看过这个现象，当陀螺仪不水平的时候在转弯时会出现明显的加速减速的问题！我想知道的就是楼主你是怎么解决这个问题的，是通过改变机械还是软件来消除的呢

danielyuan 发表于 2012-7-9 23:11:38

看看我的毕业设计 哎 让我情何以堪啊

416446891 发表于 2012-7-10 12:49:53

littlecat0919 发表于 2012-7-9 22:31 static/image/common/back.gif
呵呵 谢谢楼主了啊，不是你看问题看错了，是我自己把问题描述的不够清楚，我的意思是这个你是怎么调水平 ...

这个问题我们没怎么注意，忽略掉了{:sad:} ，因为我们这个没有寻迹，所以对小车运动精度没有提出太高的要求，时间太短，没有做这一部分，实在是不好意思。

littlecat0919 发表于 2012-7-10 12:58:53

416446891 发表于 2012-7-10 12:49 static/image/common/back.gif
这个问题我们没怎么注意，忽略掉了 ，因为我们这个没有寻迹，所以对小车运动精度没有提出太高的要 ...

哦 呵呵 没关系，还是谢谢楼主的回答{:tongue:}

captain2012 发表于 2012-7-10 20:09:16

楼主参加飞思卡尔智能车赛的？

416446891 发表于 2012-7-10 21:26:17

captain2012 发表于 2012-7-10 20:09 static/image/common/back.gif
楼主参加飞思卡尔智能车赛的？

都是要毕业的人了，早就不参加什么比赛了

点灯的星4 发表于 2012-7-11 12:20:31

楼主，我想问一下小车的车速怎么测，

灰色头像1 发表于 2012-7-11 12:27:53

学习了，顺便顶一下

bwb0518 发表于 2012-7-11 12:30:03

好牛啊，我之前还为自己做的自动寻线小车自豪呢，看来我真是个初学者

mysunmax 发表于 2012-7-11 12:47:41

mark~~~~~~~~~~

416446891 发表于 2012-7-11 20:41:45

点灯的星4 发表于 2012-7-11 12:20 static/image/common/back.gif
楼主，我想问一下小车的车速怎么测，

我们买了一个瑞士进口的二手减速电机，电机后面就自带256线的编码器，一体的。一个电机包括3个部分：1、前面的减速箱；2、电机永磁体和转子；3、红外编码器。一个貌似是25块。在淘宝上就可以买到

416446891 发表于 2012-7-11 20:42:48

bwb0518 发表于 2012-7-11 12:30 static/image/common/back.gif
好牛啊，我之前还为自己做的自动寻线小车自豪呢，看来我真是个初学者

慢慢来，非常快。我两年前也在做飞思卡尔~

choovin 发表于 2012-7-11 21:03:06

！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

bwb0518 发表于 2012-7-12 19:59:53

416446891 发表于 2012-7-11 20:42 static/image/common/back.gif
慢慢来，非常快。我两年前也在做飞思卡尔~

我想关键是自己动手去实现，然后不断学习，这样才会提高

xuepeng 发表于 2012-7-12 22:48:53

创意真是不错 资料不错

大道必成 发表于 2012-7-12 23:49:04

支持支持，太棒了

250229163 发表于 2012-7-15 13:41:54

416446891 发表于 2012-7-11 20:41 static/image/common/back.gif
我们买了一个瑞士进口的二手减速电机，电机后面就自带256线的编码器，一体的。一个电机包括3个部分：1、 ...

那么便宜！LZ求淘宝地址啊。。我看到的都要四五十一个啊。

lidapang 发表于 2012-7-15 14:00:42

支持，好贴

416446891 发表于 2012-7-15 16:17:36

250229163 发表于 2012-7-15 13:41 static/image/common/back.gif
那么便宜！LZ求淘宝地址啊。。我看到的都要四五十一个啊。

人品吧~

250229163 发表于 2012-7-15 17:28:42

416446891 发表于 2012-7-15 16:17 static/image/common/back.gif
人品吧~

LZ我说真的啊，求地址，我要着手开始做了啊。

416446891 发表于 2012-7-15 18:52:01

250229163 发表于 2012-7-15 17:28 static/image/common/back.gif
LZ我说真的啊，求地址，我要着手开始做了啊。

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.10&id=12240183577
貌似是这个，但是价格好像不是原来那一个了，并且二手电机建议买3个，如果只买两个的话，有一个有问题就尴尬了，多买一个备用保险一些

simpluo 发表于 2012-7-15 19:25:36

本帖最后由 simpluo 于 2012-7-15 19:34 编辑

作品非常酷~~，喜欢amo论坛的分享气氛。

树上小蛙 发表于 2012-7-19 19:23:17

真不错啊！

zwc07 发表于 2012-7-19 19:32:34

很好很强大~这个必须顶！

hyc07209 发表于 2012-7-19 21:51:01

厉害，牛人啊

huhuan521 发表于 2012-7-20 11:30:30

太好了，mark了，嘿嘿！！！！！！！！！

fangzhiping 发表于 2012-7-20 21:01:54

学习了。。。。

309368 发表于 2012-7-22 10:34:22

很强大，顶了

1148729990 发表于 2012-7-23 14:00:02

不错..留着膜拜

grandthree 发表于 2012-7-23 15:14:43

哈哈收藏了

zhang0352505 发表于 2012-7-23 15:30:36

非常好的，顶一个

cf88 发表于 2012-7-23 16:01:58

有意思。。。。。不知道你跳一下，也识别成小车跳一下，会怎么样。。。

憧憬回忆吧 发表于 2012-7-23 16:08:26

太强大了

cjt5132 发表于 2012-7-26 19:52:19

太强大了

robocon 发表于 2012-7-26 21:29:17

太酷了。。。。。。

ireview 发表于 2012-7-28 17:24:04

这个必须要置酷。

冰与火 发表于 2012-8-1 11:49:01

楼主用的什么单片机？

董小文 发表于 2012-8-3 11:13:54

厉害啊！

1537141654 发表于 2012-8-6 08:24:18

哥们哪个学校呀，今年飞思卡尔怎么样

416446891 发表于 2012-8-6 13:11:44

1537141654 发表于 2012-8-6 08:24 static/image/common/back.gif
哥们哪个学校呀，今年飞思卡尔怎么样

我本科湖北工业大学的，现在已经毕业了，两年前还参加过飞思卡尔，成绩不怎么样，嘿嘿~，我感觉这种比赛更像是一个大party，大家玩儿得开心就好~

eryueniao 发表于 2012-8-11 21:11:44

cool                                                                                                         

magicer2010 发表于 2012-8-12 02:05:42

这个不就是微型的segway么？

look12599 发表于 2012-8-12 08:48:49

好贴
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wanwan-mcu 发表于 2012-8-13 17:42:08

顶好帖。。。。。。。。。

kxjie2006 发表于 2012-8-14 14:06:03

支持，酷！学习一下

luomofuhua 发表于 2012-8-16 11:04:52

好贴，顶一下

mypc16888 发表于 2012-8-31 14:12:29

很强大啊，顶起

honphylin 发表于 2012-8-31 14:37:56

牛人啊，MARK。

1314520bruin 发表于 2012-8-31 18:07:15

太帅气了！！！！！！！！！！！！！！！！

416446891 发表于 2012-9-1 00:57:52

1314520bruin 发表于 2012-8-31 18:07 static/image/common/back.gif
太帅气了！！！！！！！！！！！！！！！！

妹子？这么给力？

靓SUPER 发表于 2012-9-2 07:25:56

顶啊，好棒的

belove 发表于 2012-9-2 08:05:45

mark，好东西楼主牛

星进 发表于 2012-9-2 13:51:20

真的很不错啊{:victory:}

Gost 发表于 2012-9-3 00:33:20

呵呵我的小车还没还真的没站起来呢

chenxujiaoyang 发表于 2012-9-3 00:45:51

顶                                 

maomeijian 发表于 2012-9-3 11:00:51

mark。。。

442609298 发表于 2012-9-4 11:45:27

真的很不错额顶起啊

260186221 发表于 2012-9-4 17:05:06

平衡车没啥、那个Kinect就有点悬了好想整一个

walle531 发表于 2012-9-4 17:55:30

cool   我也正在搞

caicyan 发表于 2012-9-5 18:48:30

请问一个ENC-03是不是只能测一个角速度还是可以测三个？

bbsview 发表于 2012-9-5 19:31:06

视频看了一下很有意思，呵呵

查看完整版本: 晒毕设：体感控制两轮自平衡小车（顺便找工作）申酷！